본 연구에서는 기존의 차단기능형 수직식 용기밸브와 새로이 개발된 수평식 용기밸브의 몸체전고와 중량에 대한 설계 데이터를 고찰하였다. 차단기능형 수평식 용기밸브의 전고는 기존의 차단기능형 수직식 용기밸브에 비해 41~42%나 획기적으로 줄어들었다. 또한, 수평식 밸브의 몸체 무게는 기존의 차단기능형 수직식 밸브에 비해 29~40%나 줄어든 결과를 얻었다. 이러한 결과는 단지 기존의 수직식 밸브에서 밸브의 여러 가지 구성요소를 수평식으로 배열을 바꾼 구조변경 설계를 통해 확보한 것이다.
현재 국내의 모든 CNG자동차에는 용기용 밸브로 수동밸브가 부착되어 있으며 가스누출 사고 시 운전자가 차량을 정지하고 수동밸브를 잠궈야 하는 불편한 점이 있어 누출 사고 시에는 운전자 등이 가스누출사고를 대응하는데 어려운 부분이 있다. 유럽의 선진국에서는 가스누출 시 운전자가 시동을 끄면 자동으로 닫히는 구조를 가진 전자밸브의 장착을 의무화 하고 있어 우리나라에서도 기능성이 증가된 전자식 용기밸브를 적용하는 것이 CNG 버스의 안전성을 향상 시킬 수 있는 좋은 기회일 것이다. 본 논문에서는 개개의 전자밸브의 작동상태를 운전자가 파악하기 어려운 구조적인 문제를 보완하기 위해서 충전 중 압력의 상승에 따라서 온도가 상승하는 현상에 착안하여 문제에 접근하였다. 충전 중 온도상승이 압력차에 따라서 약 $30^{\circ}C$ 이상이 발생하는 것을 이용하여, 데이터 확인 시 온도상승이 발생하지 않는 용기는 밸브가 작동하지 않아 충전이 이루어지지 않는 것으로 판단할 수 있는 실험적 결론을 얻었다.
Flow Coefficients of intake port in an engine cylinder head were measured by a newly designed flow rig. In measuring the flow coefficient with traditional method, the valve lift was manually varied by technician with adjusting a micrometer which is directly connected to the intake valve of the cylinder head. The cam shaft of the cylinder head is directly rotated by a step motor and the valve lift was automatically varied with cam shaft profile in the newly designed flow rig. The measurement of the flow coefficient was automated by rotating the cam shaft with the step motor. Automatic measurement of the flow coefficient could be safely measured by separating a technician from the noise and vibration of the traditional flow rig. Also, the automatic measurement of the flow coefficient reduce the measurement time and provide meaningful statistical data.
수소연료전지 자동차 압력 용기에는 연료전지 스택으로 수소의 흐름을 제어하기 위해 전자 밸브가 부착되고 있다. 전자 밸브의 솔레노이드는 전기 신호에 의해 유로를 개폐하는 역할을 하며, 전원이 인가되는 시간이 경과함에 따라 온도가 상승하여 일정 온도에서 포화된다. 특히 온도의 상승은 솔레노이드의 흡인력을 감소시키므로 안정적인 수소 공급을 위해서 설계 시 포화 온도와 온도에 따른 흡인력 특성 파악이 요구된다. 본 연구에서는 솔레노이드 설계 변수에 따른 포화 온도 계산식을 제안하고 열 유동 해석을 통해 타당성을 확인하였다. 또한, 온도에 따른 흡인력 변화를 분석하기 위해 전자기장 해석을 수행하였으며 온도 특성 실험을 통해 포화 온도와 흡인력 해석 결과를 검증하였다. 포화온도는 계산식과 해석결과를 비교하였을 때 $5.3^{\circ}C$, 해석 결과와 실험 결과를 비교하였을 때 $5.9^{\circ}C$의 오차가 발생하였으며, 흡인력은 1.0 N, 최대 2.1 N의 오차가 발생하였다.
The semi-active recoil system provides automatic hydraulic pressure and recoil length by an exteral impulse compared with the conventional recoil system. We developed the proto type of recoil system and validated the performance through simulation and experiment. The main issue of the system is how to adjust pressure and length simultaneously. The system consists of external pressure control valve and flow control valve outside of cylinder. The pressure control valve control the cylinder pressure and recoil length. The controlled system enhances the control performance.
A swirl ratio of a charge in the cylinder could be calculated by measuring both the rotary speed of paddle and the intake air flow rate in the swirl measurement apparatus fur several positions of valve lift. The automation of the swirl ratio measurement for a cylinder head is achieved by controlling both the valve lift of cylinder head and a suction pressure of the surge tank, instead of controlling them manually. PID control of the surge tank pressure and positioning a valve lift of the cylinder head are also achieved by using two step motors, respectively. Rotating speed of a paddle are measured using an optical sensor and a counter. Flow rate are measured from ISA 1932 flow nozzle by reading a differential pressure gauge position using IEEE-1394 camera. Time to measure the swirl ratio for a port in the cylinder head is drastically reduced from an hour to 3 minutes by automation control of the apparatus.
A double-end rod hydraulic cylinder is widely used with a steering valve for the steering control system in large tractors. For the development of automatic steering controller, the feasibility of using a proportional control valve replacing the conventional manual steering valve to control the position of hydraulic steering cylinder was investigated in terms of the max. overshoot, the steady-state error and the rise time. A simulation model for the electrohydraulic steering system with load using AMESim package was developed to be valid so that the proper control algorithm could be chosen through the computer simulation. It could be concluded that the P-control algorithm was sufficient to control the electrohydraulic steering system, where the control frequency should be no greater than 20 Hz at the P-gain of 5. In particular, the performance of the developed steering controller was satisfactory even at the conditions of varying flow rates and loads.
본 연구에서는 차단기능형 수평식 가스밸브와 기존 수직식 가스밸브의 변형거동 안전성을 FEM으로 해석하였다. FEM 해석결과에 의하면, 차단기능형 수평식 가스밸브의 나사부와 가스방출구에 가스내압이 작용할 때 밸브몸체의 우측 끝단부에서 최대 변형량 $4.4{\mu}m$가 발생하였다. 두 번째로 큰 변형량 $2.9{\mu}m$는 안전밸브가 설치된 포트의 끝단부에 형성된 것으로 나타났다. 이렇게 작은 변형량이 발생한 것은 나사부, 가스방출구, 스템 및 스핀들 축이 장착되는 포트, 안전밸브 포트로 구성되는 수평식 가스밸브의 평형이 잘 이루어지도록 설계되었기 때문이다. 반면에 나사부와 가스방출구에 가스내압이 작용할 때, 기존 차단기능형 수직식 가스밸브의 상단부에서 최대 변형량 0.076mm가 형성된 것으로 나타났다. 가스유출구의 좌측 끝단부에서 두 번째로 큰 최대 변형량 0.055mm가 발생하였다. 이러한 변형량은 차단기능형 안전장치의 그루브에 삽입된 오링의 밀봉간극에 영향을 미칠 가능성이 높다. 따라서 본 연구에서는 LPG 용기용 가스밸브의 가스누출을 완벽하게 차단할 수 있는 메커니즘을 갖춘 차단기능형 수평식 가스밸브가 수직식 가스밸브에 비해 우수하다할 수 있다.
In this paper, dynamic characteristics of an AT clutch system were investigated considering the dynamics of check ball and hydraulic control valves. Dynamic model of a pressure control solenoid valve (PCSV) was obtained by Bondgraph and permeance method. Also, the clutch piston and check ball dynamics were modeled by considering the effect of centrifugal force of the oil entrapped in the clutch chamber. In order to validate the dynamic models obtained, plunger displacement of PCSV and pressure response of the clutch supply lines were compared with the available experimental data, which were in good accordance with the numerical results. Using the dynamic model of the clutch system, simulations were performed to investigate the effect of the rotational speed on the response of clutch cylinder pressure, clutch piston and check ball displacement, and oil flow rate into the cylinder and flow rate out of the check valve.
Of all of pneumatic components utilized in the make up of pneumatic circuits on either automatic assembly machine or industrial equipment, the pneumatic cylinder is more oriented toward being a structural as well as a pneumatic member. The structural design must be based to a large degree on the end of application of the cylinder on the equipment it is operating. In this paper, design studies of a double-acting pneumatic cushion type cylinder with low-friction and high-speed driving have been developed. Of interest here is to investigate the structural analysis of cylinder tube, piston rod, end cover, and to analyze the buckling of piston rod. Also, a relief valve type cushion mechanism is considered. This cushion mechanism is found to be adequate under a high-speed driving of pneumatic cylinders.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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