• Title/Summary/Keyword: Automatic construction system

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A Water-Wall Model of Supercritical Once-Through Boilers Using Lumped Parameter Method

  • Go, Geon;Moon, Un-Chul
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제9권6호
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    • pp.1900-1908
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    • 2014
  • This paper establishes a compact and practical model for a water-wall system comprising supercritical once-through boilers, which can be used for automatic control or simple analysis of the entire boiler-turbine system. Input and output variables of the water-wall system are defined, and balance equations are applied using a lumped parameter method. For practical purposes, the dynamic equations are developed with respect to pressure and temperature instead of density and internal energy. A comparison with results obtained using APESS, a practical thermal power plant simulator developed by Doosan Heavy Industries and Construction, is presented with respect to steady state and transient responses.

조립 작업에서의 생산계획 수립을 위한 지식베이스형 제어기의 설계 (Design of a knowledge-based controller for job scheduling in assembly)

  • 김성수;서기성;우광방
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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    • pp.514-518
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    • 1990
  • This paper describes an experimental Knowledge-Based Control System, named KBCS, for manufacturing and assembly. The KBCS of five parts and function : data-base, knowledge acquisition, optimization, and graphic monitoring. The KBCS is utilized for a FMS which is of five machine centers and automatic assembly lines. Each machine can perform almost all manufacturing functions which some difference in efficiency. Buffers store temporarily the incoming components and the outing components. Parts arrive at assembly lines after many steps of manufacturing, and the transfer path and time are determined by procedural knowledge of control systems. Nine different incoming components are set up. The total control system is expected to perform four algorithms, timing algorithm ,sequencing algorithm, penalty algorithm, and cart algorithm. The construction of controller require basic components of manufacturing systems in which knowledges are formulated on the base of the results and the repeated simulation of KBCS with graphic monitoring system. Simulation results by KBCS are compared with those by the other rules of manufacturing.

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Monitoring of Cleanliness Level in Hydraulic Systems: Obtaining Reliable On-Line data

  • 홍정희;마이크 데이
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제9권2호
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    • pp.28-38
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    • 2012
  • Monitoring of system cleanliness levels and counting of particulate contaminant are fundamental to achieving hydraulic system reliability as any departure from the specified cleanliness level is often a precursor to future failures. On-line monitoring of cleanliness levels has the advantage of giving data both very quickly and accurately as environmental influences are eliminated. In this way, corrective actions can be promptly implemented. Most on-line instruments are sensitive to system conditions to a greater or lesser extent, but Automatic Particle Counters (APCs) working on light extinction principles are especially sensitive to the presence of optical interfaces caused by such conditions as fluid mixtures, emulsions, free water and air bubbles. These conditions give erroneous data and can result in drawing incorrect conclusions, wasting maintenance time and ultimately, reduced user confidence in cleanliness monitoring. This paper describes such conditions and shows how the correct selection of the analysis technique can result in reliable cleanliness level data.

SE 모델기반 시험평가 체계 - 스마트 무인기 적용사례 (SE Model-Based Test & Evaluation System - Application Case for Smart UAV)

  • 오수훈;김연태;이중윤
    • 시스템엔지니어링학술지
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    • 제3권1호
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    • pp.1-7
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    • 2007
  • For the systems engineering process-based development, all requirements of 'Smart UAV Development Program' have been constructed as the database of CORE(R), computer aided systems engineering tool. In this paper, the construction and application of model-based test & evaluation system using those database is described, which prevents omitting essential tests and performing unnecessary rests and enables automatic reflection of database changes and standardization of document formats.

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고무차륜형식 경량전철 차량 알루미늄 구조체 신뢰성 분석 연구 (Analysis on reliability of the aluminium carbody of the rubber tired AGT)

  • 권태;박희철;구정서
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1501-1514
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    • 2008
  • Recently, so as to solve the urban transportation problem the LRT(Light Rail Transit) system has been studied on the essential technology and the engineering know-how, which lead lower construction cost and higher reliability. The localization development of rubber tired AGT(Automatic Guided Trainsit) system has performed from 1999 to 2004, as a national project of the Minister of Land, Transport and Maritime Affairs. For the application of the rubber tired AGT system in Busan Subway 3-2 Line, this study is focused on the reliability of aluminium profiles vehicle carbody and the establishment of the test and evaluation technologies. In this paper, 3D modeling simulation was applied to the load test of aluminium vehicle carbody. The reliability of the vehicle carbody was estimated as the fatigue test of welded aluminium profiles. From the test and simulation results, it could be concluded that the developed rubber tired AGT shows a good structural reliability and integrity.

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Effect Analysis for Frequency Recovery of 524 MW Energy Storage System for Frequency Regulation by Simulator

  • Lim, Geon-Pyo;Choi, Yo-Han;Park, Chan-Wook;Kim, Soo-Yeol;Chang, Byung-Hoon;Labios, Remund
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • 제2권2호
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    • pp.227-232
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    • 2016
  • To test the effectiveness of using an energy storage system for frequency regulation, the Energy New Business Laboratory at KEPCO Research Institute installed a 4 MW energy storage system (ESS) demonstration facility at the Jocheon Substation on Jeju Island. And after the successful completion of demonstration operations, a total of 52 MW ESS for frequency regulation was installed in Seo-Anseong (28 MW, governor-free control) and in Shin-Yongin (24 MW, automatic generation control). The control system used in these two sites was based on the control system developed for the 4 MW ESS demonstration facility. KEPCO recently finished the construction of 184 MW ESS for frequency regulation in 8 locations, (e.g. Shin-Gimjae substation, Shin-Gaeryong substation, etc.) and they are currently being tested for automatic operation. KEPCO plans to construct additional ESS facilities (up to a total of about 500 MW for frequency regulation by 2017), thus, various operational tests would first have to be conducted. The high-speed characteristic of ESS can negatively impact the power system in case the 500 MW ESS is not properly operated. At this stage we need to verify how effectively the 500 MW ESS can regulate frequency. In this paper, the effect of using ESS for frequency regulation on the power system of Korea was studied. Simulations were conducted to determine the effect of using a 524 MW ESS for frequency regulation. Models of the power grid and the ESS were developed to verify the performance of the operation system and its control system. When a high capacity power plant is tripped, a 24 MW ESS supplies power automatically and 4 units of 125MW ESS supply power manually. This study only focuses on transient state analysis. It was verified that 500 MW ESS can regulate system frequency faster and more effectively than conventional power plants. Also, it was verified that time-delayed high speed operations of multiple ESS facilities do not negatively impact power system operations. It is recommended that further testing be conducted for a fleet of multiple ESSs with different capacities distributed over multiple substations (e.g. 16, 24, 28, and 48 MW ESS distributed across 20 substations) because each ESS measures frequency individually. The operation of one ESS facility will differ from the other ESSs within the fleet, and may negatively impact the performance of the others. The following are also recommended: (a) studies wherein all ESSs should be operated in automatic mode; (b) studies on the improvement of individual ESS control; and (c) studies on the reapportionment of all ESS energies within the fleet.

3차원 위치좌표를 이용한 대형 구조물 양중을 위한 계측 - 평가 시스템 (Monitoring-Evaluation System for Lifting Heavy Structures using 3D Location Data)

  • 이명호;천성철;오보환
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제21권4호
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    • pp.413-420
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    • 2009
  • 일반적으로 대형 지붕구조나 초대형 보와 같은 대형 구조물을 양중하는 방법은 유압잭이 이용된다. 또한, 양중시 안전을 위하여 CCTV를 이용하여 각 포인트에 설치된 줄자를 모니터링하여 레벨체크를 수행하고, 상대 변위가 기설정된 한계를 벗어나면 유압잭을 정지하고 상대변위를 수동으로 조정한 후에 양중을 수행하였다. 그러나, 이러한 종래의 양중 방법은 CCTV를 육안으로 확인하여 레벨을 체크하기 때문에 정확도가 높지 않았고, 실시간 계측은 현실적으로 불가능하였다. 이러한 문제를 개선하기 위하여 자동추적형 토탈스테이션, 레이저 거리계, 데이터로거, 변형도게이지 등을 이용하여 대형 구조물 양중시 적용할 수 있는 계측-평가 시스템 구축하였다. 시스템을 구현하기 위한 프로그램 작성 후 실험실에서 시연을 통해 계측-평가 데이터의 정확성 및 활용 가능성을 평가하였으며, 안정적인 데이터 취득 및 연산을 통해 적용성이 검증되었다.

BIM을 이용한 초대형 건축물 방재 및 피난 관련 법규 자동검토 가능성 연구 (A Study on the Possibility of using BIM in Automated Building Code Checking for Egress and Anti-disaster Regulations for Large-scale Buildings)

  • 정지용;이강
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.690-693
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    • 2008
  • 최근 건축물이 대형화, 복잡화되면서 예기치 못한 상황에 대한 안전성 문제가 이슈화되고 있다. 그러나 초대형 건물의 경우 규모가 커서 수작업으로 방재 및 안전성과 관련한 법규 검토에 시간이 많이 걸리고, 실수가 일어날 가능성도 높다. 이러한 문제로 한 조사에 따르면 건축 및 건설관련자-실무자의 83%가 자동법규검토 시스템이 필요하다고 응답하였다. 본 연구는 기존의 자동법규검토 시스템 및 연구현황을 살펴보고, 기존 BIM기술을 이용하여 국내 방재 및 피난 관련법규를 자동으로 검토하기 위한 시스템개발 가능성을 검토하고자 한다. 이밖에 자동법규검토 시스템의 필요성과 그 기대효과를 분석하고 기존 연구사례를 통해, 국내 적용가능 여부를 검토하고, 지역적 특수성에 대한 문제점, 한계를 논의한다. 또 그러한 문제점들에 대한 해결책과 향후 발전방안을 제시한다. 본 연구에서는 피난관련 법규로 그 범위를 제한하였지만 앞으로 전체적인 법규 자동검토시스템이 구축되기 위해 필요한 노력과 작업에 대해 알아보고 연구해 나가야할 것이다.

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가설기자재 관련 안전인증제도 실태조사 및 개선방안 (Survey and Improvement Scheme for Safety Certification System of Temporary Equipment and Materials)

  • 원방희;윤경원;전상수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.92-102
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    • 2016
  • 본 연구는 국내 외 가설기자재 관련 제도 및 기준 등을 비교 분석하여 가설기자재 안전인증제도 개선방안을 제시하며 건설 산업에서 사용 중인 가설기자재의 안전성을 확보하고자 한다. 현재 사용되는 가설기자재 안전인증제도 이행실태를 파악하기 위하여 생산 임대 사용의 가설기자재 관련 종사자에 대해 인터넷 설문조사 및 현장방문 인터뷰를 실시하여 통계분석을 수행하고 안전인증제도 실태조사 및 개선방안을 제시하였다. 안전인증제도는 2009년부터 시행되고 있지만 한국산업안전보건공단의 '건설중대재해 사례와 대책'을 확인하면 건설재해는 매년 증가하는 추세이다. 가설기자재 관련 종사자의 안전인증품목 적절성에 대한 응답은 '예(36%)', '아니오(30%)', '잘 모르겠음(35%)'으로 현행 안전인증제도 적합성에 대한 긍정적인 응답률이 절반에도 미치지 못하는 것을 알 수 있다. 현재의 가설기자재 안전인증제도는 건설 환경의 변화를 따라가지 못하고 있다는 의견이 많았다. 또한 국외 가설기자재 및 신소재 신제품에 대한 인증 방안 모색과 재사용가설기자재 자율등록제 제도 보완 및 안전성 증대 방안이 필요할 것으로 나타난다. 본 연구를 통하여 현행 안전인증제도의 인증대상 품목, 인증규격의 현실 적합성 및 인증방법 등을 검토한 후 안전인증제도 개선방향을 제시 하였다.

패턴을 이용한 3D 가상 건축 기술 (3D Virtual Building Technic using Pattern)

  • 한정수;김귀정
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제10권8호
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    • pp.66-72
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    • 2010
  • 본 연구는 건축자재들을 컴포넌트로 구성하고 컴포넌트들을 패턴으로 조립하여 패턴 단위로 건축설계가 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 3D 가상건축 기술을 개발한다. 또한 이 기술을 이용하여 건축의 공정에 설계, 분석, 변경정보, 조립 등의 건축설계를 시뮬레이션을 통하여 건축의 손쉬운 변경과 비용을 효과적으로 절감하기 위한 기술을 지원하는 조립 건축설계 시스템 개발을 목적으로 한다. 특히 설계자와 사용자도 패턴을 이용하여 쉽게 건축물을 변경시킬 수 있으며 변경에 따라 필요한 자재들의 패턴 정보와 변경된 건축물의 설계도가 자동 생성된다. 또한 개인의 숙련도나 지식 가시화를 통해 발생할 수 있는 지식검색 역시 구현 목표로 한다.