• Journal of Biosystems Engineering
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• 제26권6호
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• pp.571-578
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• 2001

Production of green pepper has increased for ten years in Korea, as customer's preference of a pepper tuned to fiesta one. This study was conducted to develop an on-line fading algorithm of green pepper using machine vision and aimed to develop the automatic on-line grading and sorting system. The machine vision system was composed of a professive scan R7B CCD camera, a frame grabber and sets of 3-wave fluorescent lamps. The length and curvature, which were main quality factors of a green pepper were measured while removing the stem region. The first derivative of the thickness profile was used to remove the stem area of the segmented image of the pepper. A new boundary was generated after the stem was removed and a baseline of a pepper which was used for the curvature determination was also generated. The developed algorithm showed that the accuracy of the size measurement was 86.6% and the accuracy of the bent was 91.9%. Processing time spent far grading was around 0.17 sec per pepper.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.79-82
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• 2003

An aquaculture system for feeding the caged fishes in the open water is suggested for ocean application. Survival and operation conditions are defined at the conceptual design. Wave and current drag forces are discussed to determine the proper dimension of the aquaculture system and the related mooring system. Second order wave drift force at the survival condition is the dominant force, which be reduced by minimizing the superstructure open to the surface. Automation in feeding, sorting, cleaning is introduced to use the ongoing technology for quality product. The suggested system has advantage compared to onshore culturing, but not to shallow water culturing system. There is room for real application in future by the countries, such as Korea and Japan, which are in short of fish supply and have willingness to venture towards the ocean aquaculture.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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• pp.1292-1301
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• 1993

This study was intended to examine feasibility of sizing and color grading of Fuji apple with black/white image processing system , to develop a device with which the whole surface of an apple could be captured by one camera , to develop an algorithm for a high speed sorting , and to examine the effects of blurring on the performance of the experimental fruit grader.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.692-698
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• 1993

This paper presents a Bin-Picking method in which robot recognizes the positions and orientations of jumbled objects placed in a bin, then picks up distinctive objects from the top of the jumble. The jumbled objects are recognized comparing the characteristics extracted from stereo images with those in the CAD data. The 3-D information is obtained using the bipartite-matching method which compares image of one camera with the image of the other camera Then the robot picks up the object which will cause the least amount of disturbance to the jumble, and places it at a predetermined place. This paper contributes to the basic study of Bin-Picking, and can be used in an automatic assembly system without using part sorting or orienting devices.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제22권2호
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• pp.227-236
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• 1997

Manual grading and sorting of red-ginsengs are inherently unreliable due to its subjective nature. A computerized technique based on optical and geometrical characteristics was studied for the objective quality evalution. Spectral reflectance of three categories of red-ginsengs - "Chunsam", "Chisam", "Yangsam" - were measured and analyzed. Variation of reflectance among parts of a single ginseng was more significant than variation among the quality categories of ginsengs. A PC-based image processing algorithm was developed to extract geometrical features such as length and thickness of body, length and number of roots, position of head and branch point, etc. The algorithm consisted of image segmentation, calculation of Euclidean distance, skeletonization and feature extraction. Performance of the algorithm was evaluated using sample ginseng images and found to be mostly sussessful.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
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• pp.331-333
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• 2001

문자인식 기술에 의해 우편번호와 주소를 인식하고 4-state 바코드를 인쇄하여 배달순서로 자동구분하기 위한 연구가 진행되고 있다. 이 4-state 바코드를 사전에 인쇄하여 접수될 경우에는 바코드의 인쇄규격 및 수록된 정보의 검증이 요구된다. 본 논문에서는 이미지에 의하여 4-state 바코드를 인쇄규격 검증을 위하여 심볼의 두께 및 공간 값이 정확한 값이 획득, 심볼의 훼손상태, 기울기 값, 수록된 정보인 우편번호와 배달순서 코드를 검증할 수 있도록 한 것이다. 시험결과에 의하면 소형통상 우편물 1통에 대하여 인쇄규격 검증을 위한 소요시간을 30~60msec 이내에 가능하게 되었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (1)
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• pp.496-498
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• 1998

현재 우편 처리용 바코드는 광학문자판독기에 의해 판독된 우편번호를 3 of 5 형광 바코드로 인쇄하고, 판독하여 우편물을 자동구분 처리하는 LSM(Letter Sorting Machine)을 사용하고 있다. 광학문자판독에 의한 인쇄체 문자 인식율은 94~96%정도로 처리되므로 오류 우편물의 최소화를 위하여 LSM에 형광 바코드와 동일한 체계로 구성된 흑색 바코드를 적용하고, 광학문자판독을 하지 않고도 우편물을 자동처리할 수 있는 체계를 구축하고 있다. 우편고객이 흑색 바코드를 우편물에 사전에 인쇄하여 접수하도록 하여 공학문자판독에 의한 처리 과정 축소함으로써, 보다 효과적인 우편 배달 서비스를 제공하기 위한 노력을 시도하고 있다. 본 논문에서는 우편 고객이 인쇄한 3 of 5 고객 바코드를 사전에 검사하여 우편물 자동처리를 보다 효과적으로 수행될 수 있도록 하기 위한 방법을 제고하는 고객 바코드 검증 시스템의 설계 및 구현에 대한 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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• pp.910-912
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• 2022

최근 물류업계는 코로나 펜데믹 이후 비대면 활동의 증가로 물류의 양이 빠르게 증가하고 있는 추세이다. 이를 해결하기 위해 업계는 인력을 계속해서 투입하고 있지만, 물동량 증가율을 따라잡지 못하고 있다. 본 논문에서는 유전알고리즘으로 결정된 최적 배송 순서 기반으로 작동하는 스마트 자동분류 시스템을 개발함으로써 이 현상을 해결하고자 한다. 해당 시스템은 결정된 배송순서에 맞게 택배를 자동으로 분류할 수 있고, 최종적으로 근무환경 개선과 물류효율성 증대에 기여할 것으로 기대한다.

• 정보과학회 논문지
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• 제43권3호
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• pp.346-352
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• 2016

어업에서는 분류와 가공작업에 많은 작업자가 필요할 뿐만아니라 실제 현장의 작업들이 대부분 수작업으로 진행되고 있다. 이러한 이유로 작업량과 안정성의 향상을 위해 작업장에서는 자동화 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 지느러미 절단 자동화 시스템을 위해서 RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 기반 지느러미 절단선 검출 기법을 제안한다. 지느러미 절단선 검출을 위해 먼저 하이패스필터(high pass filter)를 이용하여 윤곽선을 검출한 뒤 잡음필터의 파라미터와 임계값을 조절하여 몸통과 지느러미의 경계를 검출한다. 그리고 RANSAC을 이용해 최적의 지느러미 절단선을 검출한다. 제안한 기법으로 가자미 50여 마리의 샘플에 대해서 실험한 결과 약 90%의 절단선 검출 정확도를 보였다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권11호
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• pp.689-698
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• 2015

현재 농산물 물류를 담당하는 거점산지유통센터에서의 박스구분적재 작업은 대부분 수작업으로 이루어지고 있다. 농산물의 적재과정은 많은 노동력을 필요로 하며 이러한 작업은 농촌에 거주하고 있는 사람들을 시간제 고용으로 해결하였으나, 최근 농촌 고령화가 심각하게 진행되면서 노동력 확보에 어려움이 따르며 시설 자동화나 로봇이용 등 대책이 강구되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 사과박스 구분적재 자동화를 위한 로봇 시스템을 제안한다. 제안방법은 거점산지유통센터에 컨베이어, 로봇, 바코드리더기 등의 장비와 소팅플랜, 작업통제, 제어정보생성, 모니터링의 소프트웨어 모듈을 설계하고 구현한다. 구현된 시스템을 운영 시험 및 평가를 통하여 자동화된 로봇 시스템이 기존의 수작업을 대체하여 작업효율성 향상과 안전성 문제 해결을 확인한다.