본 논문에서는 사용하지 않는 전기제품에서 불필요하게 소비되는 대기전력을 절감하기 위한 장치를 개발하였다. 도플러 센서를 사용하여 사람이 콘센트 주변에 존재 유무에 따라 콘센트의 전원공급과 차단을 자동으로 수행하는 장치이다. 도플러 센서는 동축 케이블 트랩을 사용하여 송신 안테나를 설계하였으며 10GHz 대역의 RF신호를 방사하여 대상 물체로부터 반사된 파장이 변화된 반사파 신호를 수신부로 수신하여 물체를 감지하여 사람의 접근을 인지하도록 하였다. 대기전력을 자동으로 차단 및 복구하여 불필요한 전력소모를 방지하여 에너지를 절약하고 누설전류에 의한 대형 화재의 위험성을 방지할 수 있는 대기전력 자동 차단 및 복구 장치를 개발하였다.
In the existing wired communication network, wired communication is frequently interrupted by lightning, which accompanies rain, and remote management cannot be performed when it is actually necessary. In the case of communication interruption, field data stored in the database are lost, and data at an important point in time may go missing; this causes a decrease in the reliability of the stored data. Therefore, in this study, wireless communication using the Internet of Things (IoT) communication network of the 4th industrial technology is installed in the prototype to reduce wired communication construction costs, prevent resource waste and environmental damage due to communication facility construction, and prepare for communication loss.
일반적인 이더넷 브리지망에서의 링크장애복구는 Spanning Tree Protocol(STP) 또는 Rapid STP에 의존하여 왔다. 그러나, 이러한 STP는 기본적인 복구지연시간 때문에 항공기제어와 같은 실시간 서비스에 필요한 신속한 장애 복구기능을 제공하지 못한다. 본 논문에서는 BcN의 백본 장비간의 내고장성을 제공하는 ITU-T의 Automatic Protection Switching(APS)기술과 최근 A380에 항공기용 데이터버스로 기본 장착되고 있는 ARINC 664의 Avionic Full Duplex Switched Ethernet(AFDX)의 성능을 비교한 후, AFDX기술의 성능 향상을 위하여 기존 AFDX망을 메쉬 형태로 모든 스위치들을 연결하고, 링크 장애 발생 시 장애가 발생한 링크를 우회하여 데이터를 전송하여 고장 감내 기능을 향상시킬 수 있는 링크 우회 기법을 제안하였다. 제안된 방법의 성능을 비교 검증하기 위하여 NS-2를 사용하여 기존의 이더넷과 AFDX, APS 및 제안된 기법을 모의실험하였다. 이러한 AFDX기술은 항공기뿐만 아니라 일반적인 BcN 백본망이나 산업자동화 통신망에서도 적용될 수 있는 특징이 있을 것이다.
본 연구에서는 다이옥신류의 정제과정으로 수동 및 자동 액체 크로마토그래피 칼럼을 이용하여 PCDDs/Fs 17종과 다이옥신과 유사한 PCB 12종의 용출 패턴을 비교, 분석하였다. 수동 알루미나 칼럼에서는 29종의 화합물이 같이 용출되어 분리되지 않았으나 자동화 칼럼의 경우 mono-ortho-PCB로부터 PCDDs/Fs 및 non-ortho PCB를 분리할 수 있었다. PAR (Precision And Recovery) 표준용액으로 조사한 다이옥신류와 PCB의 회수율은 각각 수동 액체 크로마토그래피 칼럼에서 61.9 ~ 96.0%, 70.4 ~ 79.0%였으며, 자동화 칼럼의 경우는 71.8 ~ 104.5%, 61.3 ~ 120.3% 이었다. DB-5MS 칼럼에서 분리되지 않는 #169-HxCB와 1,2,3,7,8-PeCDD은 EPA 1613 방법 중 선택이온의 비를 M+2/M+4 대신 M/M+2로 변경하여 HRGC/HRMS 분석에서 1,2,3,7,8-PeCDD와 #169-HxCB의 구분이 가능하도록 하였다.
It has been suggested that the motivation for automation of welding processes ncludes the replacement and extension of the functions of human operators. Among these types of the welding automation, SAW(Submerged Arc Welding) was prevalently used, because it is highly suited to a wide range of application, especially for the high speed welding. A Significant portion of the total manufacturing time for a pipe fabrication process is spent on the welding following primary machining and fit-up processes. To achieve the reliable weld bead appearance, the automatic seam tracking and adaptive control to fill the groove are urgently needed. This paper proposed the mechanical functions of multi-torches welding system, flux supply and recovery system in conjunction with the complex air pulsing method and various types of methodologies. It was shown that the multi-torches welding system revealed the high welding qualities for the circular and rectangular pipes. In conclusion, the multi-torches welding system developed will contribute the advanced welding technology, welding automation and increment of the market in these areas.
서로 다른 프로토콜로서 운영되는 네트워크 간의 통신 문제를 해결하는 방법으로서 프로토콜 변환이라는 방법이 사용된다. 본 논문에서는 모형화 능력의 확장 및 변환 프로토콜의 성능 분석이 가능한 모형화도구 EPN을 제안하고 이를 이용한 프로토콜 변환 방식을 설계한다. 제안한 변환 방식은 프로토콜 변환기의 동기화를 보장하고 오류복구 기능을 자동으로 추가시킨다. 따라서 이 변환 방식은 프로토콜 변환기 설계자의 설계 부담을 경감시키고 프로토콜 변환기 설계의 자동화를 가능하게 하며, 게이트 웨이 설계가 용이해진다.
In this paper, we develop system to backup automatically personal data by real time based on ECA model. This system backups data that is changed in user PC using CDP technology based on ECA model. Proposed ECA model defines file's change such as file creation, update, remove etc. in user PC to event for synchronization between server and user PC. If event is detected about file, proposed system examines condition that is defined and backup the file to server. Backup data that is stored to server can recovery on point of time that user wants. The proposed system can be applied to data management system for business, personal data management system, high-capacity contents management system etc.
In this paper, we present the Enhanced Communication Transport Protocol-Part 5 (ECTP-5), which provides scalable and reliable multicast communication service for many-to-many applications by constructing high quality recovery trees from two-layer logical trees and repairing the losses via unicast automatic repeat request-based error control. In order to realize the protocol, we developed feasible protocol architectures and building blocks including additional functions which deal with engineering details, such as membership dynamics and sender coordination. Experimental results show that ECTP-5 scales well with various session sizes and packet loss rates in terms of control overhead and recovery latency.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제1권4호
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pp.444-452
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2003
An integration system with multi-measurement sets can be realized via combined application of a centralized and federated Kalman filter. It is difficult for the centralized Kalman filter to remove a failed sensor in comparison with the federated Kalman filter. All varieties of Kalman filters monitor innovation sequence (residual) for detection and isolation of a failed sensor. The innovation sequence, which is selected as an indicator of real time estimation error plays an important role in adaptive mechanism design. In this study, the centralized Kalman filter with adaptive measurement fusion is introduced by means of innovation sequence. The objectives of adaptive measurement fusion are automatic isolation and recovery of some sensor failures as well as inherent monitoring capability. The proposed adaptive filter is applied to the GPS/SDINS integration system with an additional sensor. Simulation studies attest that the proposed adaptive scheme is effective for isolation and recovery of immediate sensor failures.
COMS On-board FDIR(Failure Detection, Isolation and Recovery) functions are implemented on the on-board software to satisfy the autonomy and failure tolerance requirements. This paper presents concepts of COMS Failure Management with hierarchical layers and addresses the characteristics of the FDIR layer from low level to high level. It is aimed at giving the reader the understanding how the COMS FDIR was designed and how works. It first recalls what are the system level applicable requirements, which are based on the COMS mission requirements. Then it describes the philosophy and structure of the FDIR and subsequently breaks it down into the several FDIR layers. It could be used as an important and useful reference of the information to design and develop an automatic FDIR mechanism in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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