• 한국군사과학기술학회지
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• 제12권2호
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• pp.133-138
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• 2009

A mortar system is able to be fired more rapidly and concentratedly than other field gun systems. A mortar system can be easily manufactured because of its simple structure. It has also been supporting for the fire power of infantry because it can be carried conveniently. But a mortar system has demerits that are the limited firing range, poor accuracy and uncomfortable operability. Korean army plan to be operated rapidly and enlarge battle field in the near future. So weapon systems of Korean army must have longer firing range, automatic laying function and precision firing capability. This study suggests efficient developing concept of 120mm self-propelled mortar system through surveying the technical readiness level of current R&D and manufacturing ability.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권3호
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• pp.189-195
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• 2006

해상작업 모니터링 시스템은 해상에서 수행될 수 있는 국가와 국가 간의 광케이블 매설 작업이나 낙도의 전기 공급을 위한 해저의 전선 매설 작업, 천연가스공사의 파이프라인 매설 작업 등 각종 해상작업에서 사용되는 선박 자동화를 위한 모니터링 시스템이다. 다양한 센서로부터의 입력과 환경 설정을 통해 얻어진 데이터를 가공 처리하고, 전자해도 데이터를 읽어 GPS의 위치정보와 함께 나타낸다. 또한, 작업과 관련한 루트파일의 정보를 오버레이해서 관련 데이터를 처리하며, 무선 네트워크 환경으로 구축된 무선접속장치(AP; Access Point)와 클라이언트 측의 휴대용 개인정보단말기(PDA; Personal Digital Assistants)를 무선 랜으로 연동시켜 실시간으로 정보를 처리하도록 하며, 유효 반경 내에서의 자유로운 이동을 가능하게해서 작업의 효용성을 높일 수 있다. 본 연구는 이러한 상황 하에서 해상작업과 관련한 모니터링 시스템을 임베디드 환경에서 설계 및 구현함으로써 선박 자동화와 선박의 안전 항해를 지원하고 해상에서의 작업 부하를 최소화시키며 사고 방지를 통한 선박의 경쟁력을 높일 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.93-97
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• 2005

해상작업 모니터링 시스템은 해상에서 수행될 수 있는 국가와 국가간의 광케이블 매설 작업이나 낙도의 전기 공급을 위한 해저의 전선 매설 작업, 천연가스공사의 파이프라인 매설 작업 등 각 종 해상작업에서 사용되는 선박 자동화를 위한 모니터링 시스템이다. 다양한 센서로부터의 입력과 환경 설정을 통해 얻어진 데이터를 가공 처리하고, 전자해도 데이터를 읽어 GPS의 위치정보와 함께 나타낸다. 또한, 작업과 관련한 루트파일의 정보를 오버레이하여 관련 데이터를 처리하며, 무선 네트워크 환경으로 구축된 무선접속장치(AP; Access Point)와 클라이언트 측의 휴대용 개인정보단말기(PDA; Personal Digital Assistants)를 무선랜으로 연동시켜 실시간으로 정보를 처리하도록 하며, 유효 반경 내에서의 자유로운 이동을 가능하게 하여 작업의 효용성을 높일 수 있다. 본 연구는 이러한 상황 하에서 해상작업과 관련한 모니터링 시스템을 임베디드 환경에서 설계 및 구현함으로써 선박 자동화와 선박의 안전 항해를 지원하고 해상에서의 작업 부하를 최소화시키며 사고 방지를 통한 선박의 경쟁력을 높일 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1137-1140
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• 2005

Automatic welding has been used frequently on pipeline projects. The productivity and reliability are most essential features of the automatic welding system. The mechanized GMAW process is the most widely used welding process and the carriage and band system is most effective welding system for pipeline laying. This application-oriented paper introduces new automatic welding equipment for pipeline construction. It is based on cutting-edge design and practical welding physics to minimize downtime. This paper also describes the control system which was designed and implemented for new automatic welding equipment. The system has the self diagnostic function which facilitates maintenance and repairs, and also has the network function via which the welding task data can be transmitted and the welding process data can be monitored. The laser vision sensor was designed for narrow welding groove in order to implement higher accuracy of seam tracking and fully automatic operation.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제28권4호
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• pp.592-598
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• 2015

Stress adversely affects the wellbeing of commercial chickens, and comes with an economic cost to the industry that cannot be ignored. In this paper, we first develop an inexpensive and non-invasive, automatic online-monitoring prototype that uses sound data to notify producers of a stressful situation in a commercial poultry facility. The proposed system is structured hierarchically with three binary-classifier support vector machines. First, it selects an optimal acoustic feature subset from the sound emitted by the laying hens. The detection and classification module detects the stress from changes in the sound and classifies it into subsidiary sound types, such as physical stress from changes in temperature, and mental stress from fear. Finally, an experimental evaluation was performed using real sound data from an audio-surveillance system. The accuracy in detecting stress approached 96.2%, and the classification model was validated, confirming that the average classification accuracy was 96.7%, and that its recall and precision measures were satisfactory.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.38-43
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• 2002

본 논문은 자동으로 책장을 넘길 수 있는 장치에 대한 시스템 설계 및 제품개발에 관해 다룬다. 악보 또는 책을 손상시키지 않고 책장을 한 장씩 넘기기 위해 흡임모터를 이용했으며, 책장을 넘길 때 책을 고정, 흡입 그리고 책장을 넘기는 일련의 동작을 마이크로프로세서에 의해 다수의 모터를 이용하여 구현하였다. 기존 제품은 사전에 한정된 낱장들을 다수개의 넘김바에 끼워야 하는 반면 본 장치는 사전 작업이 필요 없이 자동으로 낱장들을 넘긴다. 제작된 결과물을 이용하여 실증실험을 통해 본 장치의 효용성을 입증하고자 한다.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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• pp.156-159
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• 2001

Recently, side scan sonar system has been developed and operated to survey cable laying, sunken bodies, geometry of sea bottom and so on. It uses the acoustic signals, which are emitted from two transducer arrays, left and right sides, to get geometric information of the specified area. This system consists of transceiver board, towed body, deck unit and GPS receiver. The transceiver board, nested in a watertight canister, controls the transmitting and receiving of the acoustic pulses from transducer arrays. After receiving the scattered signals, it processes BP(Band Pass) filtering, AGC(Automatic Gain Control), TVG(Time Varying Gain) and Heterodyne. The deck init has the signal processing part, A/D converter, power supplier, and real-time monitoring part. The towed body has been designed to satisfy the optimal hydrodynamic behavior during towing, In this paper, brief introductions on the design theory of transceiving part and some results from the field which have been operated recently will be introduced.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.222-227
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• 2000

"Side scan sonar" using acoustic signal has been developed to survey cable laying, sunken bodie\ulcorner bottom and so on. It use the acoustic signals, which are emitted from two transducer arrays, to get gemetri\ulcorner target area. This system consists of transceiver board, towed body, and deck unit. The transceiver board, w\ulcorner watertight canister of the towed body, controls the transmitting and receiving of 400kHz acoustic signals from \ulcorner After receiving the scattered signals, it processes the filtering, AGF(Automatic Gain Control), TVG(Time Heterodyne. The deck unit is composed of the signal processing part, A/D converter, power supplier, and real\ulcorner And the towed body has been designed to satisfy the optimal hydrodynamic behavior during towing. The de\ulcorner theory of transceiving part and some results from field-experiments will be introduced here.

• Smart Structures and Systems
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• 제30권3호
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• pp.317-325
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• 2022

Among the approaches to the production of "green" energy, geothermal power systems are becoming quite popular in Europe. Their installation in existing buildings requires an extended, external pipes appendix and its laying operation needs a drilling activities nearby structural skeletons often designed to support static loads only, especially when ancient buildings are targeted. This contribution reports and discusses the experimental results achieved within a specific case study within the European project GEOFIT. In particular, standard accelerometric measurements in and nearby a single-story reinforced concrete building are collected and analysed in the absence of drilling (pre-drilling) and during drilling activities (drilling phase) to monitor the structure response to the external source of vibrations related to the excavations phase. The target is to outline automatic guidelines toward installations preventing from any sort of structural damage.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제12권1호
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• pp.21-28
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• 2006

국민의 소득 증대로 인해 육류 및 계란의 소비량이 점차적으로 증가하는 추세에 있다. 이로 인해 산란계사의 규모가 대형화됨에 따라 기계화되었고, 이 연구에서는 고단 직립식 케이지를 사용하는 무창계사에서 기계시설이 작동 시 발생되는 소음 및 진동이 산란계의 생산성에 미치는 영향을 구명하고자 산란계사내의 소음/진동 수준을 측정 분석하였다. 전국의 13개 산란계 농장을 대상으로 하여 평상시 및 기계시설(사료급이기, 사료분배기, 집란시스템, 환기장치, 계분벨트)의 작동시에 발생되는 소음/진동을 측정하였다. (1) 평상시 소음 최대 82dB, 진동 최대 0.2072 cm/s, (2) 사료급이기 작동 시 소음 최대 90dB, 최대 진동 2.8560cm/s, (3) 사료분배기 작동시 소음 최대 90dB, 최대 진동 2.022cm/s, (4) 집란시스템 작동 시 최대 소음 87dB, 최대 진동 0.1865cm/s, (5) 환기장치 작동 시 케이지에 미치는 최대 88dB, 계사 후면 벽면에 미치는 최대 진동 2.5364cm/s, (6) 계분벨트 작동 시 최대 소음 88dB, 최대 진동 0.2387cm/s 이었다. 따라서 산란계에게 직접적이고 가장 크게 영향을 미치는 장치는 급이 시스템이였다. 이 때의 소음은 최대 90dB로 가장 높게 발생하였으며, 진동은 최대 2.8560 cm/s 발생하였다.