Germanium-68/gallium-68 (68Ge/68Ga) 제너레이터는 의료용가속기에 비해 크기가 작아 공간적 활용도가 높고 유지비가 저렴하고, Ga-68 표지 방사성의약품의 생산방식이 간편하기 때문에 세계적으로 사용빈도가 급격히 증가하고 있다. 이에 본 연구에서는 제작비용이 낮으며 사용이 쉽고 유지보수가 용이한 Ga-68 표지 방사성의약품 전용 자동합성장치를 개발하고자 하였다. 본 연구에서 개발한 자동합성장치에 사용된 부품들은 대부분 국내에서 생산된 제품들을 사용하여 생산 단가를 낮추었고, 자체 구동프로그램을 개발하여 사용자 편의성을 높였다. 또한, 자동합성장치의 시스템 평가를 통해 작동에 이상이 없음을 확인하였고, 68Ga-DOTA-[Tyr3]-octreotide 합성 프로그램을 사용하여 조제 시 안정된 표지 수율과 임상적용 기준을 만족하는 품질관리 결과를 획득하였다. 최근 다양한 Ga-68 표지 방사성 의약품이 개발되고 있어 본 연구를 통해 개발한 방사성의약품 전용 자동합성장치는 추후 보다 유용하게 사용될 것으로 사료된다.
An automated system was developed for the routine preparation of carbon-11 ($^11C$) labeled radiopharmaceuticals, which consisted of three major parts including [$^11C$]methylation of the precursor with [$^11C$] iodomethane ($[^11C]CH_3I)$, purification of the desired product and formulation of the final $^11C$ labeled radiopharmaceutical. The whole system included seven three-way slider valves, eleven solenoid valves, four pneumatic cylinders, a HPLC (High Performance Liquid Chromatography) system and a rotary evaporator. Using this system, we investigated the radiochemical synthesis of L-[$methyl-^11C$]methionine, which is the most widely used amino acid in tumor PET (Positron Emission Tomography) studies. The overall operation took 3035 min including the production of $[^11C]CH_3I$ (10.5 min) and decay-corrected radiochemical yield was 25%. The automated system we described herein can be widely utilized for the preparation of many $^11C$ labeled radiopharinaceuticals and has been shown to be efficient, reliable and easy to operate.
본 논문은 파이프라인 방식의 ASIC 데이타 경로를 제어하기 위한 시간 정지형 콘트롤러의 자동합성에 관한 연구이다. 콘트롤 합성은 콘트롤 사양의 자동 생성과 유한상태기의 합성 및 최적화 단계로 구성된다. 이 유한상태기는 수평분할 방식을 응용하여 최적화되며 최소 면적의 콘트롤러가 합성된다. 실험을 통해 제안된 방식으로 생성된 콘트롤러와 기존 방식으로 합성된 유한상태기 콘트롤러를 비교하였는데 콘트롤러의 면적에서 있어서 큰 감소를 보여준다.
Among process synthesis problems, the heat exchanger network (HEN) has been subjected to the most concentrated effort because this kind of problems was well defined for solving it and 20-30% energy savings could be realized in the present chemical processes. In this paper, we use an evolutionary approach for HEN synthesis because this approach can overcome the local optimum and combine some heuristic rules. The basic evolutionary approach is composed of three parts, that is, initialization step, growth step and mutation step, as in the simulated annealing and genetic algorithm. This algorithm uses the ecological rule that a better cell will live and worse cell should decompose after repeated generations. With this basic concept, a new procedure is developed and a more efficient method is proposed to generate initial solutions. Its effectiveness is shown using test examples.
$^{18}F$-FDG 자동합성장치에서 합성 후 자동분배장치까지는 자동모드로 delivery를 하게 되는데, delivery 후 자동분배장치에 있는 dose calibrator가 표시한 방사능으로 계산하여 수율이 계산되어진다. 그러나 자동합성장치와 자동분배장치의 거리가 증가하게 되면 튜빙에 $^{18}F$-FDG 잔류량이 발생하게 되어 $^{18}F$-FDG의 손실이 있다. 본 연구는 $^{18}F$-FDG 잔류량을 최소화하기 위한 방법의 유용성에 관하여 알아보았다. 싸이클로트론에서 생산된 $^{18}F$는 자동합성장치로 이동되고 자동합성장치에서 합성이 이루어지며, 합성 과정의 소요 시간은 25~26분이 소요된다. 그 후 dispenser로 $^{18}F$-FDG를 delivery하고 자동합성장치 자체 rinsing으로 모든 과정이 끝마쳐진다. 자동합성장치와 자동분배장치 사이의 튜빙의 구성은 거리 8 m, 내경 1/16 inch로 되어 있다. 그러나 delivery 후 튜빙 거리 증가에 따라 $^{18}F$-FDG 잔류량이 10-13%가 발생하게 되었다. 따라서 $^{18}F$-FDG 잔류량을 최소화하기 위하여 첫번째는 자동합성장치의 자동모드로 delivery, 두번째로 자동모드 delivery 후 push syringe 이용한 방법, 세번째로 자동모드 delivery후 push syringe와 질소가스를 병행한 방법을 시행하여 delivery 수율의 변화를 비교 분석하였다. 첫번째 방법에서 delivery 시에 QMA 기준으로 42.22%, 두번째 방법에서는 49.15%, 세번째 방법에서는 54.05%의 결과를 얻었다. Delivery 되어진 $^{18}F$-FDG 의 품질관리평가상에서도 정상의 결과를 얻었다. 합성장치와 자동합성장치의 거리는 최대한 단축시켜 튜빙거리로 인한 $^{18}F$-FDG 손실율을 낮추어야 한다. 그러나 시스템구조에 따라 자동합성장치와 자동분배장치의 거리가 증가되는 경우에 push syringe와 범용성 이동가스(질소 가스)를 병행하는 방법이 $^{18}F$-FDG 잔류량을 최소화하는 방법으로 유용하다.
Edwina Quek;Pei, Lim-Jun;Seng, Lai-Looi;Cui Jing;Edmond C. Prakash;Edmund M-K. Lai
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.165.3-165
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2001
Animation of 3-dimensional humans is a challenging task, however, its realistic synthesis is possible. Essentially, the nature of this project is to demonstrate and study the difficulties faced by an animator in making a movie with a state of art computer animation software (Maya Software by ,alias/wavefront) by creating a movie clip with the above-stated software ourselves. We will also analyze the aspect of automated animation to relieve the animator of some very tedious tasks.
This thesis presents a analysis method of hybrid synthesis petri net for automated manufacturing systems in discrete event dynamic system. There are many errors that can happen to petri net modeling of complex systems because petri net modeling process has so many steps. A new matrix analysis method presented in this thesis can confirm the property of petri net such as boundedness, liveness and reversibility, modify errors which can be occurred in modeling.
This paper deals with the scheduling problems which are the most important subtask in High-Level Synthesis. Especially, we have concentrated our attentions on the data-path scheduling which can get the structural informations from the behavioral algorithm as a first step in synthesis procedure. Suggest Forward scheduling methode is executed the ASAP and ALAP scheduling to use the fifth – order elliptic wave filter of a standard benchmark model, and then it is drawing up T.N matrix table by the number of resource and control-step, using the table extract of the simple than down-limit value of the control-step for the number of given resource to use this table. All of existing list scheduling techniques determine the priority functions first, and then do the operation scheduling, But, the suggested forward scheduling technique does the schedule first, and determines the priority functions if needed in scheduling process.
[11C]GR205171, a Neurokinin 1 (NK1) radioligand, has been known as such a promising PET probe for quantitation of NK1 receptors in the brain by positron emission tomography (PET) imaging. First trial to synthesis of [11C]GR205171 was to use methylene chloride and tetrabutylammonium hydroxide for preactivation of precursor, but the result was not successful in radiochemical yield (0~25%) and unreliable. 7 years later, inorganic base (Cs2CO3) was tried to achieve higher radiochemical yield, and they showed higher yield (~53%). We have tried to repeat the same synthesis method, but it did not work properly, because there were the lack of the detail procedure and still reproducibility in radiochemical yield. Here we report the improved synthesis protocol to produce [11C]GR205171 in high yield via commercial automated synthesizer. The sonicator which combines water heating bath was used to activate desmethyl-GR205171, and this method showed high efficiency and reasonable yields (4.7 ± 0.6%, non-decay corrected from molecular sieve trap) with >95% radiochemical purity.
본 논문은 파이프라인 방식의 ASIC 데이타 경로를 제어하기 위한 무어 및 밀리식 의 시간 정지형 콘트롤러에 관한 연구이다. 조건분기(conditional branches)를 가진 데이타흐름도로 부터 무어 및 밀리식의 유한상태기(finite state machine) 콘트롤러 를 합성하는 방법을 소개한다. 콘트롤 합성은 콘트롤 명세서의 작성과 유한상태기의 합성으로 구성된다. 콘트롤 명세서를 작성하기 위한 과정들을 통해 상태표(state table)의 형태로 표현되는 유한상태기의 내역이 작성된다. 이 유한상태기를 여러 가지 다른 방식의 분할 과정과 축소화 과정을 거쳐 최소 면적을 가진 콘트롤러가 합성된다. 실험을 통해 두가지 콜트롤 방식의 특성을 비교하며 또한 두 모델의 비용과 성능의 영향 관계를 보여준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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