• 품질경영학회지
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• 제16권2호
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• pp.48-55
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• 1988

There have been several papers to illustrate how an information system is used in an automated warehouse system. These papers, however. do not carefully address the role of warehouse planning/control systems nor do they recognize how to integrate the management planning/control systems, and automated warehouse system. This article addresses such issues and shows how a business computer system can be used to integrate and unify the warehouse planning/control systems and the automated warehouse system into it single and highly productive operating system.

• 디지털융복합연구
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• 제14권10호
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• pp.253-259
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• 2016

최근 국내 외 물류환경이 급변하고 있어 국내기업들은 물론이거니와 해외기업들까지 자동화창고 개발 및 투자를 확대하고 있다. 이러한 환경속에서 자동화창고 시스템은 급변하고 있으며, 그에 따라 다양한 기능을 갖춘 자동화창고 시스템이 개발되고 있다. 이렇게 자동화창고 시스템의 새로운 기술들이 많이 개발되어 양적인 면은 커져가고 있지만, 자동화창고 시스템의 제품 품질평가체계인 질적인 면은 제자리걸음이다. 본 논문에서는 자동화창고의 제품평가체제 확립을 위해다양하게 발전하고 있는 자동화창고 시스템의 특성과 기술의 동향을 분석하고, 이를 기반으로 자동화창고 시스템의 기능성과 신뢰성을 확보하기 위해 제품평가에 관한 국제품질평가 표준인 ISO/IEC 25000 시리즈를 참조하여 기능적합성과 신뢰성의 평가항목을 도출하였으며, 도출한 평가항목을 통해 평가모델을 개발하였다. 본 논문을 통해 자동화창고 시스템의 품질수준을 높이기 위한 기능적합성과 신뢰성의 평가기준을 확립할 것으로 사료된다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.25-39
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• 2004

Simulation has been recognized as one of major application areas of world wide web. Over the last several years, most research has been focused on the development of web-based simulation languages mostly using JAVA and validation of simulation modeling on web with the newly developed languages. In this paper, we develop a tentative web-based simulator for a simple unit-load automated warehouse system, named Web-SAW. In constructing Web-SAW, we program a user interface program, a simulation logic program, and an animation program with JAVA while utilizing the class library functions and embodiment environment of existing web-based simulation languages. Web-SAW simulates the automated warehouse system with the user input about system operation, displays the animation on a static background representing the system, and generates the various textual outputs after simulation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.198-201
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• 1999

An automated storage and retrieval machinery for high rack warehouse systems is developed in order to stack the various kinds of productions. However, according to increase in the rack height, the long lead time should be taken. In stacker crane systems, the variations of the lifting height and the load generate the vibration of lifting machine, and it makes a Position control to be difficult Therefore, the reduction of vibration will be important factor for saving the lead time and the damage of Productions. This paper deals with a position control of stacker crane in automated high rack warehouse system by using a gain-scheduled control algorithm via a LMI method, where the variations of elastic coefficient of the stacker crane's post are considered.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제24권2호
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• pp.71-80
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• 1996

Handling the manufacured goods is the most cost-consuming task in material handling system in wooden furniture industries. Fully automated warehouse for cartoned goods of a furniture manufacturing company was analized to provide plant engineers and managers with some important informations on the utility and profitability of the automated storage and retrieval system(AS/RS). Process-oriented simulation modeling tech-niques were used to describe the system and to propose some alternatives to promote the efficiency of AS/RS. Simulation report could be inter-preted as follows: 1. Warehouse for the furniture goods must be designed in accordance with reliable material handling program and constructed with suitable equipments depending on the specification of packed products. 2. An excess of palletized products induced the indigestion and the inefficiency of AS/RS of the furniture industry and put this high-costly system into the shade. 3. Overcrowded AS/RS of the furniture factories could regain its material handling function by cutting down the deposit of products into the automated warehouse. For this purpose, reducing the regular output and direct delivering the outside products to the destination should be considered as the definite counterplan. And additional operation of conventional handy warehouse was also expected to improve the efficiency of main AS/RS.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제22권3호
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• pp.36-40
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• 2023

Recently, in the problem of multi-order processing in logistics warehouses, multi-pickup systems are changing from the form in which workers walk around the warehouse to the form in which goods come to workers. These changes are shortening the time to process multiple orders and increasing production. This study considered the sequence problem of which warehouse the items to be loaded on each truck come first and which items to be loaded first when loading multiple pallet-unit goods on multiple trucks in an industrial smart logistics automation warehouse. To solve this problem efficiently, we use the mutant algorithm, which combines the GA algorithm and ACO algorithm, and compare with original system.

• 산업공학
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• 제17권spc호
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• pp.52-61
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• 2004

During the past decades automated storage/retrieval (AS/R) systems have been dominantly implemented in most industrial fields due to their handling efficiency and high utilization of storage space. Such AS/R systems consist of several modules each of which contains two racks and a S/R machine. This paper proposes a design of the hybrid AS/R module which can be adopted without too much initial expenditure by most of small-and-medium sized companies. The hybrid module consists of an AS/R module on the upper floor and a traditional warehouse module on the lower floor. For the AS/R module, analytical expressions of the expected travel times for the S/R machine and the elevator per operation are derived. The expected travel times represent the performance of the module and thus can be used for its economic design.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제32권3호
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• pp.75-91
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• 2023

코로나 팬데믹 이후 B2C(Business to Customer) 중심의 온라인 시장 규모가 확대됨에 따라 물류 산업계는 다품종 소량 중심의 물류 처리를 위한 물류 자동화 창고를 구축하고 있다. 물류 자동화 창고 구축 시 시스템 설계 단계에서부터 자동화 창고의 요구사항을 만족하도록 설비 성능과 운영 로직이 설계되었는지 공학적인 검증이 필요하다. 본 연구는 전북 익산의 H 물류 자동화 창고를 대상으로 시뮬레이션 모델 기반의 설계 검증 및 최적 대안을 제시한다. 먼저, 전체 물류 프로세스 중 설계 검증 대상을 출고 프로세스와 관련 있는 박스 공급과 포장 프로세스로 선정하였다. 그리고 대상 프로세스에 대하여 병목현상이 발생 가능한 부분을 분석하고 분석 결과를 바탕으로 이산사건 시뮬레이션 모델을 설계 및 구현하였다. 시뮬레이션 실험 결과, 시스템 설계 단계에서 식별한 설비 파라미터와 운영 로직은 전체 자동화 창고의 성능 요구사항을 일부 만족하지 않는 것으로 분석되었고, 추가 시뮬레이션 실험을 통해 설비 파라미터와 운영 로직을 변경하여 시스템 성능 요구사항을 만족하는 대안을 제시하였다. 해당 시뮬레이션 연구는 추후 시스템 설계 단계뿐 아니라 시스템 구축 단계에서도 설계에 맞게 구축이 진행되는지 확인하는 검증 목적으로도 활용되기를 기대한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.211-212
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• 2016

이동랙을 사용하는 자동화 창고를 효율적으로 운영하기 위해서는 창고의 한정된 자원인 포크리프트와 같은 작업 차량과 이동랙 자체를 효과적으로 운용하는 운영방식이 중요하다. 주로 최대한 빠른 시간 내에 이동 동선을 줄이는 것이 목표가 된다. 고정랙에서 차량만이 이동하는 일반창고와는 달리 이동랙이 움직이는 형태이므로 창고 내 복잡도가 높아질 수 있으며 높은 복잡도는 운영 효율을 저해하는 요인이 된다. 즉, 창고의 화물 배치 형태, 입출고 작업 오더의 순서뿐만 아니라 이동랙의 움직임과 작업 차량의 충돌 등과 같은 문제가 더해져 창고의 복잡도는 현저히 증가하게 된다. 본 연구는 이동랙을 사용한 자동화 창고의 형태와 화물의 배치에 따른 운영형태를 연구하도록 한다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제44권4호
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• pp.145-153
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• 2021

Automated Guided Vehicle (AGV) is commonly used in manufacturing plant, warehouse, distribution center, and terminal. AGV is self-driven vehicle used to transport material between workstations in the shop floor without the help of an operator, and AGV includes a material transfer system located on the top and driving system at the bottom to move the vehicle as desired. For navigation, AGV mostly uses lane paths, signal paths or signal beacons. Various predominant sensors are also used in the AGV. However, in the conventional AGV, there is a problem of not turning or damaging nearby objects or AGV in a narrow space. In this paper, a new driving system is proposed to move the vehicle in a narrow space. In the proposed driving system, two sets of the combined steering-drive unit are adopted to solve the above problem. A prototype of AGV with the new driving system is developed for the comparative analysis with the conventional AGV. In addition, the experimental result shows the improved performance of the new driving system in the maximum speed, braking distance and positioning precision tests.