• 로봇학회논문지
• /
• 제6권4호
• /
• pp.353-364
• /
• 2011

In ubiquitous computing environments, users want to receive the robot services regardless of various physical status or devices such as time, place, various sensors, and high-performance servers. Thus, the ubiquitous service robots have to provide users with automated services according to situational information that they properly recognize. Beyond these problems, robot software has to establish a foundation to support the functions with the network infrastructure that are not able to be solved by a single independent resource. On the basis of a robot middleware that is capable of minimizing dependencies among hierarchy structures, the robot software also has to provide execution environment to control the flow of robot application services. In this paper, we propose a layered architecture to provide users with automated services through ubiquitous robots. The proposed architecture is based on CAWL (Context-Aware Workflow Language) and RSEL (Robot Services Execution Language). CAWL easily represents the flow of robot services from user application service levels, and RSEL is able to support the composition and reusability of robot services through abstraction of robot device services. In our experiments, we applied the proposed architecture to an example of "booth guide robot service".

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제21권5호
• /
• pp.103-116
• /
• 2022

국토교통부는 원활한 자율주행자동차 서비스 확대를 위해 총 7개 지역을 자율주행자동차 시범운행지구로 지정·고시하여 매년 운영성과에 대한 평가를 받도록 하였다. 본 연구는 이를 위한 기초연구로서 자율주행자동차 서비스의 정성적 만족도를 설문조사 기반으로 평가하였다. 첫째, 세종시 자율주행 서비스 이용자와 일반인을 대상으로 자율주행 서비스 인식에 대한 설문조사를 실시하였다. 그 결과, 자율주행 서비스 이용자가 자율주행 기술에 대한 단계 인지, 이용 의향 등이 일반인에 비해 높게 나타났다. 둘째, 수요대응형 대중교통 서비스 이용자와 세종시 자율주행 서비스 이용자를 대상으로 서비스 만족도 설문조사를 실시하였다. 비모수통계분석 방법 중 윌콕슨 순위합 검정(Wilcoxon Rank Sum Test)을 통한 분석 결과, 자율주행 서비스 이용자의 경우 안전과 관련된 요인들이 전반적인 만족도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 반면, 수요대응형 대중교통 서비스 이용자들은 서비스 편의성과 관련된 항목들이 전반적인 만족도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 설문조사 결과는 향후 자율주행 서비스의 개선사항 및 정책수립에 대한 기초자료로 활용이 기대된다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.59-67
• /
• 2008

본 연구에서는 의료서비스의 복잡한 스케줄링문제 해결을 위한 새로운 시스템을 제안하였다. 기존 FCFS 시스템은 병원의 입장만 고려하였으나 제안 시스템은 병원의 사정과 환자들의 선호시간을 자동협상으로 반영하였다. 본 시스템은 개인의 서비스이용 희망시간을 우선도로 표현하였고 개인이 선택한 협상전략에 따라 변화되는 우선도를 기준으로 스케줄을 조정할 수 있도록 설계하였고 병원의 정책에 따라 스케줄을 확정 할 수도 있게 하였다. 따라서 제안시스템은 장비의 유휴시간만을 고려하는 기존시스템과 달리 장비의 효율성뿐만 아니라 환자의 대기시간까지 고려할 수 있도록 하여 의료서비스의 고객만족경영을 지원할 수 있을 것이다.

• Healthcare Informatics Research
• /
• 제24권4호
• /
• pp.263-275
• /
• 2018

Objectives: Automated audiometry provides an opportunity to do audiometry when there is no direct access to a clinical audiologist. This approach will help to use hearing services and resources efficiently. The purpose of this study was to review studies related to automated audiometry by focusing on the implementation of an audiometer, the use of transducers and evaluation methods. Methods: This review study was conducted in 2017. The papers related to the design and implementation of automated audiometry were searched in the following databases: Science Direct, Web of Science, PubMed, and Scopus. The time frame for the papers was between January 1, 2010 and August 31, 2017. Initially, 143 papers were found, and after screening, the number of papers was reduced to 16. Results: The findings showed that the implementation methods were categorized into the use of software (7 papers), hardware (3 papers) and smartphones/tablets (6 papers). The used transducers were a variety of earphones and bone vibrators. Different evaluation methods were used to evaluate the accuracy and the reliability of the diagnoses. However, in most studies, no significant difference was found between automated and traditional audiometry. Conclusions: It seems that automated audiometry produces the same results compared with traditional audiometry. However, the main advantages of this method; namely, saving costs and increased accessibility to hearing services, can lead to a faster diagnosis of hearing impairment, especially in poor areas.

• 한국문헌정보학회지
• /
• 제25권
• /
• pp.151-183
• /
• 1993

As many Korean libraries has begun to be automated and become a part of the worldwide, open library system, they need a new management. Therefore, the purpose of this paper is to explore the library management in automated libraries and to establish a theory of the library management in information society, The automated libraries could be well explained by the systems theory and the environment of the libraries could be well explained by the contingency theory, The following hypothesis were set to direct this research. 1. As the libraries are automated and become a part of one big, worldwide library system, the libraries interact closely with the environment so that the library and the environment become one. 2. As the libraries are automated and become a part of one big, worldwide library system, the librarians need to work in the environment for the library networks, standardization of cataloging, or government information policy making. 3. As the libraries are automated and become a part of one big, worldwide library system, the librarians only manage the library, The various other library staffs take over the traditional library services directly related to books. The data were gathered from the research done previously, Also the date were collected from the American and Japanese libraries. The findings were as follows: The environment of the library integrated all types of the library services such as school library, university library, etc. And it also integrated all the services of the media centers and the press centers, etc. to library services. And the new library services began in the environment. Librarians worked for these new services. In the library, the librarians distingushed the library system from the environment by planning : mission, goal, objectives, policy, procedures and rules. Library organization became temporary such as forming task forces or matrix or free form. The environment controlled the library. Staffs were controlled by plans or computers. And the professional librarians were controlled by their ability to solve problems raised outside the libraries. Library leaders brought in the technology to the library from its environment. The librarians led the formal and informal organizations so that the staffs cooperated well in their work. And librarians tought the library procedures to the partime workers or the temporary staffs. Participative management and management by objectives were the means of motivating staffs. Budget was based on the ever changing environment. The zero based budget method was applied. Therfore, in the information society, the professional librarians become the able managers in the library and global librarians in the environment.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제22권5호
• /
• pp.182-199
• /
• 2023

정부는 2021년부터 다부처 연구개발사업으로 자율주행기술개발혁신사업을 추진해오고 있다. 해당 연구개발사업에서 개발되는 자율주행차와 서비스 기술은 추후 선정된 리빙랩 도시를 대상으로 일반인들에게 제공한다는 계획이다. 특히 서비스분야는 해당 서비스별 목적과 특성에 따라 안전하고 안정적인 서비스가 가능한 공간적 범위와 운행구간을 선정하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 향후 Level 4 수준의 자율주행서비스 제공 구역 설정 방법론을 개발하기 위한 기초 연구로서 기존 공개된 논문 및 관련 문헌조사를 통해 Level 4 수준의 자율주행서비스를 위한 정적인 ODD 구성요소를 재분류하고, 자율주행의 안전성에 미치는 공간적인 영향 요인에 대하여 Level 3 자율주행차 실제 주행데이터 및 공간정보분석 기법을 활용하여 분석하였다. 공간정보분석 기법을 통해 총 6개의 주행모드변경(제어권전환) 다발 지점이 도출되었고, 해당 지점의 중복된 정적인 ODD 구성요소 확인 결과 자율주행의 안전성에 영향을 미치는 요인은 횡단보도, 신호등, 교차로, 자전거 도로, 포켓차로, 주의 표지판, 중앙분리대로 나타났다. 이러한 공간정보분석을 통한 자율주행의 공간적 요인분석은 자율주행기술개발혁신사업의 리빙랩 도시뿐만 아니라 현재 확대·운영되고 있는 자율주행차 시범운행지구에서 자율주행서비스 운영지구 선정에도 기초연구로 활용될 것으로 기대한다.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제14B권3호
• /
• pp.199-214
• /
• 2007

최근 들어 인공지능 계획기법을 이용하여 자동화된 시맨틱 웹서비스들 간의 조합을 구현하려는 연구들이 활발하게 이루어지고 있다. 하지만 일반적으로 전통적인 인공지능 계획기법들은 복잡한 제어구조를 포함하는 웹서비스 프로세스를 하나의 단위 행동이나 계획으로 표현하기 어렵고, 온톨로지에 포함된 의미 정보들을 계획생성에 충분히 반영할 수 없으며, 웹서비스들 사이의 입출력 데이터 흐름을 직접 모델링할 수 없고, 계획단계와 실행단계가 분리되어 있어 웹서비스 실행단계의 불확실성과 가변성을 계획단계에서 충분히 고려할 수 없다는 등의 한계점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위한 접근 방법으로서 반응형 계획을 이용한 시맨틱 웹서비스 조합을 제안하고, 프로토타입 시스템인 SWEEP을 구현하였다. e-Commerce 분야의 예제 웹서비스들을 대상으로 실험을 통해, 우리는 반응형 계획이 자동화된 시맨틱 웹서비스의 조합과 실행을 구현하기 위한 효과적인 기술임을 확인할 수 있었다.

• 한국응급구조학회지
• /
• 제21권3호
• /
• pp.17-33
• /
• 2017

Purpose: The purpose of the study was to investigate knowledge and attitudes of students majoring in health-related fields toward automated external defibrillator (AED) and to identify the influencing factors of knowledge and attitudes in AED use among the students. Methods: Data were collected from 346 students and analyzed using descriptive statistics, t-tests, one-way ANOVA, post hoc $Scheff{\acute{e}}$ test, Pearson's correlation coefficient, and hierarchical multiple regression analysis, with SPSS Win 20.0 program. Results: Overall knowledge of AED in health-related major students, except paramedics and physical therapy was relatively low while attitudes were at moderate level. There were statistically significant differences in knowledge according to age, grade, major, cardiopulmonary resuscitation (CPR) awareness, exposure to AED and CPR education; and differences in attitude according to major, health status, health awareness, CPR awareness, exposure to AED, and CPR education. Significant factors explained 63% of knowledge on AED (F= 43.96, p<.001) and 37% of attitudes on AED (F= 15.84, p<.001). Conclusion: The study findings suggest that systemic education programs on AED should be implemented during undergraduate curriculum to improve survival rate of sudden cardiac arrest.

• 한국지리정보학회지
• /
• 제25권4호
• /
• pp.107-118
• /
• 2022

최근 자율주행 기술이 상용화 단계로 접어들며, 자율주행기반 모빌리티 서비스를 제공하는 서비스 플랫폼이 늘어나고 있다. 현재 자율주행 기반 모빌리티 서비스들은 자율주행차량의 주행 성능과 기능에 초점을 맞추어 서비스를 제공하고 있으므로 모빌리티 수단별 교통수요와 통행 특성을 고려한 서비스 지역을 선정하는 데에 한계가 있다. 따라서, 본 연구에서는 기존 모빌리티 서비스인 택시와 수요응답형 교통수단, 특별교통수단의 실제 교통 데이터를 활용하여 모빌리티 수단별 통행 특성을 분석하고 자율주행 적용 가능성을 검토한다. 이를 위해 모빌리티 서비스별 주요 사용 네트워크를 도출하고 전문가 조사를 기반으로 네트워크별 자율주행 난이도를 산정하여 모빌리티 서비스별 자율주행 적용 지수를 산출한다. 분석 결과, 수요가 분산된 형태의 모빌리티 서비스보다는 밀집된 형태의 서비스에서 자율주행 서비스 제공이 효율적인 것으로 확인된다. 또한 네트워크에 할당된 통행수요가 높고 자율주행 난도가 낮은 분포가 가장 큰 것은 특별교통수단으로 도출되었다.

• 한국IT서비스학회지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.1-12
• /
• 2008

The development of IT and explosively growing number of Internet users are rapidly spreading and developing e-commerce, while creating diverse on-line transaction methods such as a negotiation, a reverse auction, and a bid. Among these transaction methods, the transactions by means of a negotiation are being made for goods that have no posted price. In particular, the transactions by means of a negotiation are expected to be widely used in the B2B. In order to determine their transportation costs, shippers usually make negotiations with many transporters and logistics companies. And before long, these negotiations are expected to be made on an on-line automated negotiation system. Because of this, this study has tried to develop an automated negotiation methodology that is absolutely necessary for an on-line automated negotiation. This study has estimated and selected the evaluation functions for multi-lateral negotiators' proposals, thus developing an automated negotiation methodology. As a result of this study, a new direction for an automated negotiation has been suggested. Also we expect that this study will be widely used in the automated negotiation of diverse fields.