• 자동차안전학회지
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• 제13권4호
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• pp.7-13
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• 2021

This paper presents an vulnerable road user (VRU) classification and tracking algorithm using vision and LiDAR sensor fusion method for urban autonomous driving. The classification and tracking for vulnerable road users such as pedestrian, bicycle, and motorcycle are essential for autonomous driving in complex urban environments. In this paper, a real-time object image detection algorithm called Yolo and object tracking algorithm from LiDAR point cloud are fused in the high level. The proposed algorithm consists of four parts. First, the object bounding boxes on the pixel coordinate, which is obtained from YOLO, are transformed into the local coordinate of subject vehicle using the homography matrix. Second, a LiDAR point cloud is clustered based on Euclidean distance and the clusters are associated using GNN. In addition, the states of clusters including position, heading angle, velocity and acceleration information are estimated using geometric model free approach (GMFA) in real-time. Finally, the each LiDAR track is matched with a vision track using angle information of transformed vision track and assigned a classification id. The proposed fusion algorithm is evaluated via real vehicle test in the urban environment.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (1)
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• pp.481-483
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• 2005

오늘날의 경영관리는 창고에 대한 투자나 재고 비용을 최소화하는 방향으로 운영되고 있다. 따라서 창고의 기능 역시 변화되었으며, 최근에는 정보화 및 고객서비스 만족차원으로 그 주안점이 바뀌고 있다. 기존의 창고 관리 시스템은 각종 데이터를 사랑이 직접 입력하는 방식으로 정보화 및 고객서비스 지원 부분에서 많은 단점을 가지고 있다. 자동인식(Auto-ID) 시스템의 하나인 RFID 시스템을 창고 관리 시스템에 도입하면 이러한 단점들을 해결할 수 있다. 본 논문에서는 창고 관리 시스템에 RFID 시스템을 도입하고 창고 내 물품의 위치 정보를 실시간 3차원으로 보여줌으로써 효율적인 창고 관리에 대한 방안을 제시하고자 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (D)
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• pp.131-136
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• 2008

와이브로는 IEEE 802.16e 기반으로 이동 중에도 사용자에게 고속 무선 데이터 서비스를 제공하는 기술로 IPv4 기반 인터넷을 통한 이동성 지원은 원활하게 제공되나 IPv6 환경에서는 많은 문제점을 가지고 있다. 와이브로 MAC은 유선망의 이더넷과 와이브로 망 구성요소 간 점대다 연결과 브로드 캐스트 기능을 지원하지 않는다. 또한 이더넷에서 사용하는 MAC 주소를 대체한 CID(Connection ID)를 사용하기 때문에 Mobile IPv6에서 CoA(Care of Address) 생성을 위한 IPv6 Address Auto-Configuration 기능을 이용하는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는 와이브로 서비스 제공을 위하여 Mobile IPv6의 Proxy 기능을 도입하고 이를 적용하는 방안을 제시한다. 제안된 방식을 통하여 와이브로 망에서 IPv6의 장점을 이용한 고속 핸드오버 서비스 제공이 가능하다.

• 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
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• 제5권3호
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• pp.321-326
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• 2005

MIT의 Auto-ID 센터가 주관하고 Wal-Mart, Gillette, Unilever, Pepsi 등 세계 50여개 유통 및 제조회사가 참여 한 RFID (radio frequency identification system) 공동연구 프로젝트는 "물건들의 인터넷" 을 구축하려고 노력하고 있다. RFID는 전파식별기술로서 전자태그(tag)를 상품에 부착하여, 상품이 주위 안테나를 인지하고 기존 IT 시스템과 실시간으로 정보교환 및 처리가 가능한 기술이다. 이 분야의 선두주자인 Wal-Mart는 134개의 주요 협력회사에게 2005년 1월부터 RFID 태그를 부착하여 납품하도록 요구하고 있다. 본 글에서는 RFID기술과 응용사례에 대하여 소개하고, RFID의 발전이 품질 및 고객안전성 향상에 어떻게 활용될 수 있는지 살펴보려고 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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• pp.74-79
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• 2006

본 연구에서 소개하는 프레임워크는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 위치센서가 새롭게 배치 될 때, 그 위치센서를 위치관리자(location manager)에 통합시키고, 통합에 필요한 설정을 지원한다. 그 프레임워크는 (1) 사용자를 위해 설치 및 설정에 대한 복잡성을 줄여줘야 하며, (2) 통합에 필요한 여러 설정을 다루어야 하고, (3) 다양한 종류의 센서배치를 지원할 수 있어야 한다. 본 연구에서 제안한 프레임워크는 센서에서 최소한의 설정을 가지고 위치 관리자로의 통합을 지원한다. 또한 통합에 필요한 설정으로 변환행렬(transformation matrix)과 식별자(adapter ID)를 다룬다. 마지막으로 센서의 타입을 분류하여 그것에 맞는 설정 및 통합을 지원 한다.

• Smart Structures and Systems
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• 제21권3호
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• pp.335-347
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• 2018

The fast-growing number of mobile and wearable applications has driven several innovations in small-scale electret-based energy harvesting due to the compatibility with standard microfabrication processes and the ability to generate electrical energy from ambient vibrations. However, the current modeling methods used to design these small scale transducers or microgenerators are applicable only for constant-speed rotations and small sinusoidal translations, while in practice, large amplitude sinusoidal vibrations can happen. Therefore, in this paper, we formulate an analytical model for electret-based microgenerators under general sinusoidal excitations. The proposed model is validated using finite element modeling combined with numerical simulation approaches presented in the literature. The new model demonstrates a good agreement in estimating both the output voltage and power of the microgenerator. This new model provides useful insights into the microgenerator operating mechanism and design trade-offs, and therefore, can be utilized in the design and performance optimization of these small structures.

• 정보관리연구
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• 제39권2호
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• pp.27-43
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• 2008

본 연구에서는 도서관 RFID 시스템의 구조와 원리, 작동 상태, 미들웨어 등에 관하여 전반적으로 살펴보았다. 그리고 도서관의 정보관리와 이용자 서비스의 효율화를 도모할 수 있는 RFID 어플리케이션(열람 및 대출, 장서점검, 장서배가의 위치 확인, 연속간행물의 이용 통계, 이용자 서비스 등)과 최근 이슈가 되고 있는 도서관 RFID 시스템의 주요 문제점(비용, 인식률, 개인정보보호, 보안 등)에 관하여 분석하고 개선방안을 제시하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.358-360
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• 2007

In this paper, an auto-diagnosis method of the stator winding fault for small induction motor is suggested. 3-phase stator currents are sampled, filtered, and transformed with Park's vector transformation. After then Park's vector patterns are obtained. To detect the stator winding fault automatically, a distortion ratio (id/iq) is newly defined and compared with the one of healthy motor, and the threshold levels are suggested. The 2-turn, 4-turn, 8-turn winding fault are tested with no load, 25%, 50%, 75%, and 100% rated load. The distortion ratio of the Park's vector patterns are increased as the increase of the faulted turns, but are same as the increase of the load.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.795-798
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• 2007

RFID 리더기가 영역내의 다수의 태그를 인식하기 위해선 충돌방지 알고리즘이 필수적으로 요구된다. 본 논문은 Auto ID Class 0에서 정의한 충돌방지 알고리즘인 Bit-by-Bit 이진트리 알고리즘(BBB)의 충돌 위치를 스택에 저장하고 이를 통해 다음 질의어를 결정함으로써 성능이 크게 개선된 Stack-bit-by-bit(SBBB) 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션을 통한 검증결과 질의-응답 횟수, 질의어의 크기, 응답어의 크기의 모든 면에서 성능이 개선된 것을 확인할 수 있었다.

• 한국BIM학회 논문집
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• 제12권4호
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• pp.19-31
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• 2022

With the development of 3D-based CAD (Computer Aided Design), attempts at freeform building design have expanded to small and medium-sized buildings in Korea. However, a standardized system for continuous utilization of shape data and BIM conversion process implemented with 3D-based NURBS is still immature. Without accurate review and management throughout the Freeform building project, interference between members occurs and the cost of the project increases. This is very detrimental to the project. To solve this problem, we proposed a continuous utilization process of 3D shape information based on BIM parameters. Our process includes algorithms such as Auto Split, Panel Optimization, Excel extraction based on shape information, BIM modeling through Adaptive Component, and BIM model utilization method using ID Code. The optimal cutting reference point was calculated and the optimal material specification was derived using the Panel Optimization algorithm. With the Adaptive Component design methodology, a BIM model conforming to the standard cross-section details and specifications was uniformly established. The automatic BIM conversion algorithm of shape data through Excel extraction created a BIM model without omission of data based on the optimized panel cutting reference point and cutting line. Finally, we analyzed how to use the BIM model built for automatic conversion. As a result of the analysis, in addition to the BIM utilization plan in the general construction stage such as visualization, interference review, quantity calculation, and construction simulation, an individual management plan for the unit panel was derived through ID data input. This study suggested an improvement process by linking the existing research on atypical panel optimization and the study of parameter-based BIM information management method. And it showed that it can solve the problems of existing Freeform building project.