• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2468-2470
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• 2004

In the field of construction work, a shackle is one of the most essential tools to build up a structure on the foundation. The old-style process, 3 construction crew climbs up the beam to release it from the shackle, is hazardous and very inefficient. For this reason, the auto shackle controller with two shackles, which can release the beam through a wire-less command, was developed. The auto-shackle controller makes the work safer and more efficient. However, the early auto-shackle controller itself was heavy and had some sorts of problems in safety and durability. Recently, the high efficient battery was developed. It makes develope a super miniaturized high performance auto shackle controller. In this paper, we analyze problems of early auto shackles and present the latest result of a super miniaturized auto-shackle controller.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권10A호
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• pp.1050-1056
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• 2007

모든 공사 현장에서 철골 세우기 작업시 철골 보, 기둥(H 빔) 등의 이동을 위하여 크레인에 샤클을 부착하여 사용하고 있다. 이때 사용되는 샤클의 해체 작업은 높은 곳으로 올라가 수동으로 해야 하므로 안전사고의 위험성이 높고, 작업의 효율성이 떨어지며, 이는 시공비의 증가로 이어진다. 본 연구에서는 건설현장에서 실용적으로 사용할 수 있는 양방향 RE 통신을 이용한 초소형, 초경량, 저전력, 저가의 오토 샤클을 설계 구현하였으며, 기존 오토 샤클과는 다른 새로운 동작원리와 구조를 채택함으로서 우수한 원격 모니터링, 제어 기능을 갖출 수 있었다. 연구 결과는 여러가지 건설 장비의 원격 제어용으로 응용이 가능하며, 건설장비의 첨단화를 가속화 시킬 것으로 판단된다.