우리의 제안시스템인 mobiAutoBot은 모바일 장치를 지원 가능한 인지 자동화 수준의 로보틱스 프로세스 자동화 소프트웨어의 개념모델이다. mobiAutoBot은 mobiAutoBot controller와 mobiAutoBot runner의 두 부분으로 구성되어 있다. mobiAutoBot controller는 모바일기기에 Job을 지시하고 모니터링 및 연동작업을 수행하며, 모바일기기에 설치된 mobiAutoBot runner는 명령내린 작업을 수행한다. 우리가 제안한 mobiAutoBot을 통하여 모바일기기에 대한 자동화 기능을 중소기업에 제공한다면, 고가의 정보기반 인프라가 없더라도 단순 스마트폰과 같은 모바일기기만으로 기존 정보시스템과 연계 가능한 로보틱스 프로세스 자동화 기능을 저비용으로 구축할 수 있다. 우리의 제안은 모든 정보시스템 인프라를 갖추기는 어려운 중소기업이나 개인 사용자에게도 로보틱스 프로세스 자동화를 확산하는 계기가 될 것으로 기대한다.
최근 출시되는 고사양의 Hand-phone 적용되어진 Camera Module은 대부분 Auto Focusing기능이 탑재되어 있으며 Camera Module의 화소수가 높아지면서 좀 더 정밀하고 안정적인 AF구동제품이 소비자에 의해 요구되고 있다. 본 논문은 현재 출시되고 있는 Camera Module적용 VCM(Actuator)의 문제점인 Auto Focusing시 Lens 초점위치 및 Module 자세에 따른 해상도편차 발생으로 해상도 보증 및 안정된 Actuator 구동을 위해 개선된 구조의 Hybrid VCM을 제안한다.
Accidents at level crossing where railways and roads cross cause many casualties because of collision of cars etc and it also has a risk of the 2nd accident of trains. it is the most vulnerable point in the railway safety. Fundamental solution for accidents at level crossing is making the crossings cubic. but it can't be easily progressed because of environmental and financial difficulties. every kind of anti-accident measures are being strived for. one of the strived results is level crossing obstacle detector which automatically detects obstacles like defected cars etc in the middle of level crossing and transmits the information of obstacles to the approaching train. However present level crossing obstacle auto detector needs high expenses to be installed and has difficulties that lenses of beam transmitter, beam receiver should be cleaned in snowing winter. this document reviews level crossing obstacle auto detector using ultrasonic sensor to measure these difficulties.
The casing oscillator used for basic construction of buildings, factories and bridges is a construction machine, which rotates and rolls the casing to insert it into the ground. It is very important that the casing is positioned perpendicular to the sea level regardless of the slope of the ground. In this paper, we present a new casing oscillator that doesn't need additional work to level the ground for the casing insertion. The kinematic analysis fur work space of a casing oscillator is presented and carried out with auto-balancing of the casing oscillator using posture feedback control.
본 논문에서는 2014년 6월 20일에 발사된 스페인의 저궤도 위성인 Deimos-2 발사모델의 시스템 레벨 전자기파(EMC) 테스트 결과를 나타내었다. Deimos-2 위성은 구조적인 측면과 더불어 단위 모듈 레벨에서부터 EMC를 고려한 설계가 이루어졌다. Auto-Compatibility, Radiated Emission, Radiated Susceptibility 테스트를 수행하였고, 측정 결과는 Deimos-2 프로그램의 시스템 EMC 기준을 만족하였다.
배 경 : 인공 호흡기 치료 중 auto-PEEP을 보이는 환자에게 PEEP을 적용할 경우에 폐 용적에 미치는 영향은 일정하지 않다. COPD와 같이 동적 호기류 제한이 있는 경우에 auto-PEEP 수치의 85%에 해당하는 PEEP까지는 안전하게 적용할 수 있으나, 동적 호기류 제한이 없으면 낮은 PEEP에서도 폐 용적의 증가가 나타난다. 이에 저자들은 auto-PEEP이 있는 환자에서 임상진단에 의한 질환별로 PEEP적용의 효과에 차이가 있는지 보고자 하였다. 대상 및 방법 : 인공 호흡 중 auto-PEEP을 보인 환자 16명을 대상으로 병력, 임상 증상 및 흉부방사선 소견을 기준으로 천식, COPD, 결핵성 변화군 등 3가지 환자 군으로 분 류한 뒤 각각 auto-PEEP 수치의 25, 50, 75, 100%에 해당하는 PEEP을 적용하고 포획 가스용적을 측정하여 폐 용적의 증가를 비교하였다. 결 과 : 천식 환자 군에서는 75% PEEP부터 폐 용적의 증가가 의미 있게 나타났다. COPD 군에서는 100% PEEP에서 폐 용적이 증가 하였다. 결핵성 변화 군에서는 낮은 PEEP에서도 폐 용적이 증가하는 경향을 보였으나 통계적으로 의미 있는 증가는 100% PEEP에서만 나타났다. 결 론 : Auto-PEEP을 보이는 환자에서 폐 용적에 대한 PEEP의 효과는 폐의 병리 상태에 따라 달랐다. 천식 환자 군에서는 auto-PEEP 수치의 50%이상에 해당하는 PEEP 적용은 포획 가스 용적의 증가를 가져올 수 있다.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제1권3호
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pp.133-142
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2012
This paper presents a salient region detection algorithm for auto-focusing based on the characteristics of a human's visual attention. To describe the saliency at the local, regional, and global levels, this paper proposes a set of novel features including multi-scale local contrast, variance, center-surround entropy, and closeness to the center. Those features are then prioritized to produce a saliency map. The major advantage of the proposed approach is twofold; i) robustness to changes in focus and ii) low computational complexity. The experimental results showed that the proposed method outperforms the existing low-level feature-based methods in the sense of both robustness and accuracy for auto-focusing.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제17권2호
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pp.355-366
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2006
Customer Satisfaction (CS) in Auto insurance market is the important factor which makes customer loyalty and retention increase. Recently On-line companies are threatening the existing Off-line companies with taking advantage of the low price through cut-offing the price by internet marketing. Therefore, the CS is becoming an indispensable survival strategy to the Off-line companies. Under these circumstances, this study finds out what the CS factors are in the auto insurance market, and produces levels of CS, customer loyalty and satisfaction Index of each category. The purpose of this study is to suggest the strategic improvement factor for elevating CS level and strategic direction for CS management by CS portfolio analysis based on the survey result.
The design of experiment(DOE) with orthogonal arrays is adopted when the engineering design is needed in a discrete design space. In this research, a design process with orthogonal array is peformed to obtain the optimum design which satisfy the frequency target of the steering system. The optimum design is determined from the analysis of means(ANOM) and sensitivity information about design variables is evaluated by the analysis of variance(ANOVA). Interactions between design variables are investigated to achieve additivity which should be valid in using orthogonal array. It is shown that when strong interactions exist, the DOE process with orthogonal array considering interaction is introduced to find out optimum design.
As a sales volume of autonomous vehicle continually grows up, regulations on this new technology are being introduced around the world. For example, safety standards for the Level 3 automated driving system was promulgated in December 2019 by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport of Korean government. In order to promote the development of autonomous vehicle technology and ensure its safety simultaneously, the regulations on the automated driving systems should be phased in to keep pace with technology progress and market expansion. However, according to SAE J3016, which is well known to classify the level of the autonomous vehicle technologies, the description for classification is rather abstract. Therefore it is necessary to describe the automated driving system in more detail in terms of the 'Level.' In this study, the functions and characteristics of automated driving system are carefully classified at each level based on the commentary in the Informal Working Group (IWG) of the UN WP29. In particular, regarding the Level 4, technical issues are characterized with respect to vehicle tasks, driver tasks, system performance and regulations. The important features of the autonomous vehicles to meet Level 4 are explored on the viewpoints of driver replacement, emergency response and connected driving performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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