Autonomous vehicle is a car which drives itself without any human interaction. SAE provides technical definitions for autonomous and international standards for test evaluation. Accordingly, automobile industry is actively researching development and evaluation of various ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), : representative technology of autonomous technology. Recently, ADAS is in the commercialization level such as ACC, LKAS, AEB, and HDA etc. And it also has issues about safety evaluation. The purpose of HDA in ADAS is reduced the driving load on highway. It has a function which can maintain lane keeping and control distance from forward vehicle. This function is evaluated to be useful for accident prevention. Therefore, this paper proposes the safety evaluation scenario of HDA, considering the domestic highway design criteria and the situation that may arise on the actual highway. We compared and analyzed the data acquired through simulation and actual vehicle test. And verified the reliability of the proposed safety evaluation scenario. The verified result is expected safety evaluation of HDA is possible even under the bad condition, which cannot be tested.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.11
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pp.925-931
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2016
The BLDC motor is used widely in industry due to its controllability and freedom from maintenance because there is no mechanical brush in the BLDC motor. Furthermore, it is suitable for high-speed applications, such as compressors and air blowers. For instance, for a compressor with a small impeller due to miniaturizing, the BLDC motor has to rotate at a very high speed to maintain the compression ratio of the compressor. Typically, to reach an ultra-high speed, airfoil bearings must be used in place of ball bearings because of their friction. Unfortunately, the characteristics of airfoil bearings change drastically depending on the revolution speed. In this paper, a BLDC motor with airfoil bearings is controlled with a PID controller. To analyze and determine the PID coefficients, the relay-feedback method is used. Additionally, for adaptive control, a fuzzy logic controller is used. Furthermore, the auto-tuning and self-tuning techniques are combined to control the BLDC motor. The proposed method is able to control the airfoil-bearing BLDC motor efficiently.
Recently, there is a big issue of downsizing on brake system according to fuel efficiency and regenerative braking cooperation control. Especially, small cars have improved in a variety ways such as electric vehicle and smart car compared to previous small cars. So, small brake system is strongly required in the car industry. A new small brake system for light compact vehicles was proposed in this paper. For this system, the solid type disc and caliper were newly developed. And the important design factors were considered to reduce brake size. First, we calculated the temperature rise of disc through heat capacity formula and CAE analysis. Second, we analyzed the housing and carrier stiffness of caliper to select the reasonable condition. Finally, the superiorities of the developed brake system were verified by heat capacity, consumption liquid level, braking feeling, judder, wear test and regenerative braking cooperation control analysis. A developed brake system is expected to be useful for brake system of light compact platform.
In today's competitive business environment it is a necessary condition for a company to produce high-quality product for its survival and growth. That is the case in the auto-part industry as well where the international standards, ISO/TS 16949 certification, are required by customers to adopt mandatory. This study presents a successful implementation of quality management system(QMS) in a major auto-part manufacturer in Korea, utilizing SAP's QM(qualaity management) module and a mobile office system. The QMS brought the company "A" a variety of benefits such as real-time availability of product-inspection data, speedy decision-making, reduction in time required for defect-handling, ease of vertical integration of business partners in supply chain, and ease of business process standardization between headquarters and overseas subsidiaries. It is expected that the findings of this study can be used as a useful guideline for companies to consider implementing ERP-based quality management systems successfully.
This study proposes a collaboration system framework on the web service in a supply chain to implement an efficient virtual supply chain and improve an ability to fulfill received orders over a supply chain. The system based on the framework proposed in this paper plays an important role for automatic order negotiation and placing/receiving an order noticed in web service by the main system. Furthermore, it can evaluate the fulfillment of received orders over a supply chain by using the transaction results from hierarchically related vendors and establish efficient manufacturing plans. In a word, this system is the automated system for creating manufacturing plans, placing and receiving orders. A little more important main function of this system is that it has a dynamic evaluation capability about fulfillment with received orders over a supply chain, and improves the evaluation method of fulfillment ability with received orders with related to direct dealing vendors, which is a main problem in existing system. As a result, this system is able to reduce the work load of the sales and purchasing materials, production control division, to manage accurate inventory promptly, to maintain the optimal inventory level by analyzing the information of fulfillment ability with received orders, and to enhance the level of service for customers.
In recent years, the increasing interest in health-care requires the industrial products to be well-designed ergonomically. In the commercial vehicle industry, several researchers have demonstrated the driver's posture has great effect on the orthopedic desease such as fatigue, back pain, scoliosis, and so on. However, the existing sensor systems developed for measuring the driver posture in real time have suffered from inaccuracy and low reliability issues. Here, we suggest our smart vehicle seat system capable of real-time driver posture monitoring by using the air bag sensor package with high sensitivity and reliability. The ergonomic numerical model which can evaluate a driver's posture has been developed on the basis of the human body segmentation method followed by simulation-based validation. Our experimental analysis of obtained pressure distribution of a vehicle seat under the different driver's postures revealed our smart vehicle system successfully achieved the driver's real-time posture data in great agreement with our numerical model.
The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.11
no.2
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pp.89-93
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1997
As industry gets rapidly automatic, D.C servo motor which is controlled by a PI controller needs accurate control. However, when a system has various characters, it is very difficult to guarantee its accuracy. In this paper, rule-based auto-tuning PI controller for motor speed control system is presented as a way of solving this problem. Some rules are based on Ziegler-Nichols step response and expert knowledge. Control parameters are determined by error, slope, steepest slope point, and permiSSIon overshoot. The accuracy of control is demonstrated by a computer s mulation .
Park, Ki-Ho;Jung, Sang-Jin;Wee, Hyuk;Kim, Jin-Seong;Han, Kwan-Su;Kim, Min-Ho
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.1
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pp.47-56
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2008
This paper presents a detecting technique for the improvement in quality by appling the various vibrational characteristics theory. The object of this study is to objectively point out faulty gear by developing the program which can be used to analyze and predict the vibrational characteristics caused by gear wear, deformation and nick of auto-transmission. The fault detection methods by vibrational signal analysis of gear have been progressed in the various fields of industry. These methods have the advantage of being easy to attach the accelerometer without discontinuance of the structure. But not all the methods are efficient for finding early faults. So in the thesis, we completed development of the inspection system of vibration by appling the most efficient detecting methods and verified the system's reliability through experiments.
Recently, use of composite materials has been increasing for body structures and chassis parts in the car industry because of weight reduction effect and excellent mechanical thermal characteristics. However, application of composite materials in brake system is very difficult because it is hard to obtain enough brake performance due to low heat storage capacity of the composite materials. In this paper, we will present new carbon ceramic composite disc with high flow characteristic. To obtain this characteristic, new vent structures were designed by using ARIZ method and substance-field model analysis. The flow effect of these vent structures on the brake performance was verified by pugh matrix and cooling test. The test results show improvement of cooling performance up to $30^{\circ}C$. Finally, These results will improve brake the reliability of the brake performance for the high performance vehicles and electric vehicles.
Since automated driving system (ADS) has great potential to innovate various fields of automobile and mobility industries, major countries are establishing safety standards for autonomous vehicles to support technology development. However, in order to prevent technology development from being hampered by the safety standards for technologies still under development, safety guidelines are applied until the technologies are mature. For example, the safety 'guideline' for level 4 ADS was published in December 2020 by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport of Korea, while the safety 'standards' for level 3 ADS was promulgated in December 2019. In this study, the domestic safety guideline for level 4 ADS is analyzed with the guidelines of major advanced countries in terms of safety elements. As it takes a lot of time before the safety standards of level 4 ADS is introduced, it is expected that the safety guideline will be updated several times. As necessary considerations when updating the safety guideline, industry acceptance, harmonization between safety elements, validation methods of system performance, and the user options are discussed.
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