• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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• pp.364-366
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• 2022

웹은 처리 속도가 다른 다양한 정보들을 함께 제공하기 위해 비동기식 웹 기술을 이용한다. 비동기 방식에서는 작업 완료 전에도 다른 이벤트에 응답할 수 있다는 장점이 있으나 일반적인 크롤러는 웹페이지의 방문 시점 정보를 수집함으로 비동기 방식으로 제공되는 정보를 수집하는 데 어려움이 있다. 또한 비동기식 웹 페이지는 페이지 내용이 변경되어도 웹 주소가 변하지 않는 경우도 많아 크롤링하는 데 어려움이 있다. 본 논문에서는 웹의 링크를 분석하여 비동기 방식 페이지 이동을 고려한 웹 크롤링 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘으로 비동기 방식으로 정보를 제공하는 TTA의 정보통신용어사전 정보를 수집할 수 있었다.

• 로봇학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.100-106
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• 2020

In the agricultural field, interests in research using robots for fruit harvesting are continuously increasing. Dual arm manipulators are promising because of its abilities like task-distribution and role-sharing. To operate it efficiently, the task sequence must be planned adequately. In our previous study, a collision-free path planning method based on a genetic algorithm is proposed for dual arm manipulators doing tasks cooperatively. However, in order to simplify the complicated collision-check problem, the movement between tasks of two robots should be synchronized, and thus there is a problem that the robots must wait and resume their movement. In this paper, we propose a heuristic algorithm that can reduce the total time of the optimal solution obtained by using the previously proposed genetic algorithm. It iteratively desynchronizes the task sequence of two robots and reduces the waiting time. For evaluation, the proposed algorithm is applied to the same work as the previous study. As a result, we can obtain a faster solution having 22.57 s than that of the previous study having 24.081 s. It will be further studied to apply the proposed algorithm to the fruit harvesting.

• International Journal of Fluid Machinery and Systems
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• 제10권2호
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• pp.164-175
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• 2017

Francis turbines are often operated over a wide load range due to high flexibility in electricity demand and penetration of other renewable energies. This has raised significant concerns about the existing designing criteria. Hydraulic turbines are not designed to withstand large dynamic pressure loadings on the stationary and rotating parts during such conditions. Previous investigations on transient operating conditions of turbine were mainly focused on the pressure fluctuations due to the rotor-stator interaction. This study characterizes the synchronous and asynchronous pressure and velocity fluctuations due to rotor-stator interaction and rotating vortex rope during load variation, i.e. best efficiency point to part load and vice versa. The measurements were performed on the Francis-99 test case. The repeatability of the measurements was estimated by providing similar movement to guide vanes twenty times for both load rejection and load acceptance operations. Synchronized two dimensional particle image velocimetry and pressure measurements were performed to investigate the dominant frequencies of fluctuations, vortex rope formation, and modes (rotating and plunging) of the rotating vortex rope. The time of appearance and disappearance of rotating and plunging modes of vortex rope was investigated simultaneously in the pressure and velocity data. The asynchronous mode was observed to dominate over the synchronous mode in both velocity and pressure measurements.

• 한국경영과학회지
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• 제21권2호
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• pp.111-124
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• 1996

The main purpose of this study is to develop an algorithm to solve the scheduling problems of FMS using Petri-net is well suited to model the dynamics of FMS and Petri-net is an ideal tool to formulate scheduling problems with routing flexibility and shared resources. By using the marking of Petri-net, We can model features of discrete even system, such as concurrency, asynchronous, conflict and non-determinism. The proposed algorithm in this paper can handle back-tracking using the marking of Petri-net. The results of the experiment show that marking is one of the best ways that describe exactly movement of the discrete event system. To show the effectiveness of the algorithm suggested here, we compare it with L1 algorithm using the Petri-net through the test on randomly generated test problems.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제42권3호
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• pp.127-135
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• 2017

Purpose: Purpose: The usability of a mathematical model modified for analysis of the static stability of an asymmetric tractor-harvester system was investigated. Method: The modified asynchronous mathematical model was validated through empirical experiments, and the effects of movements of the center of gravity (CG) coordinates on the stability against lateral overturning were analyzed through simulations. Results: Changes in the lateral overturning angle of the system were investigated when the coordinates of the CG of the system were moved within the variable range. The errors between simulation results and empirical experiments were compared, and the results were -4.7% at the left side overturning and -0.1% at the right side overturning. The asymmetric system was characterized in such a way that the right side overturning had an increase in overturning angle in the (+) variable range, while it had a decrease in overturning angle in the (-) variable range. In addition, the left side overturning showed an opposite result to that of the right side. At the declination angle (296<${\gamma}$<76), the right side overturning had an increase in the maximum overturning angle of 3.6%, in the minimum overturning angle of 20.3%, and in the mean overturning angle of 15.9%. Furthermore, at the declination angle (284<${\gamma}$<64), the left side overturning had a decrease in the maximum overturning angle of 29.2%, in the minimum overturning angle of 44%, and in a mean overturning angle of 39.7%. Conclusion: The modified mathematical model was useful for predicting the overturning angle of the asymmetric tractor-harvester system, and verified that a movement of the CG coordinates had a critical effect on its stability. In particular, the left side overturning was the most vulnerable to stability, regardless of the direction of declination angle.

• 한국철도학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.570-576
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• 2010

본 논문에서 우리는 Petri Net을 사용하여 철도 선로를 모형화 하는 문제를 다루었다. Petri Net는 병행적, 비동기, 분산, 병렬, 비결정론, 확률론 등의 특성을 가진 정보처리시스템을 기술하고 시스템의 동적거동의 특성을 연구하기 위해 고안된 도식적, 수학적 모델링 도구이다. 검증 사례로서, 한국형 경량전철시험선 선로를 철도 시설물의 구성품(세그먼트, 궤도, 분기기, 승강장)으로 모델링하고, 대피선이 있는 단일 궤도에서 두 대의 열차가 동일한 방향에서 함께 진행하고 있거나 반대방향에서 동시에 진행을 하지만 충돌을 하지 않는다는 것을 보장하면서 설정된 진로를 이동하는 Peri Net 모형을 구현하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.1780-1786
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• 2005

디지털 신호의 전송 성능은 전송 시스템의 위상 에러에 지배적으로 영향을 받고 있으며, 위상 에러는 랜덤 특성을 갖는 위상 잡음과 도플러에 의한 추적 위상 에러에 의해 발생된다. 도플러 현상이 나타나는 움직임을 갖는 이동형 위성통신 시스템에서는 랜덤 위상 잡음과 추적 위상 오차에 의한 전송 신호의 영향을 해석하여 이동형 위성통신 시스템에 적합한 시스템 요구 위상 잡음 스펙트럼을 설계해야 한다. 본 논문에서는 이동형 양방향 위성통신 시스템의 비대칭 이동 서비스에 대한 도플러 영향과 위상 에러를 해석하여 요구되는 전송 시스템의 위상 잡음 스펙트럼을 설계하고, 움직임을 갖는 단말국의 도플러 영향을 최소화하는 전송서비스를 해석한다. 제안한 위상 잡음 스펙트럼은 요구 전송 시스템에 대한 주파수 발생 부 주파수 특성으로 설계할 수 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권8C호
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• pp.489-496
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• 2011

무선 센서 네트워크에서 넓은 지역의 현상 및 움직임을 지속적으로 추적, 관찰하기 위해 에너지 효율성은 가장 중요한 요소이다. 이러한 망에서 에너지를 절약하기 위해 센서노드들에 대한 선택적 활성화 기법은 효과적인 방법이다. 그러나 이러한 선택적 활성화 기법을 적용한 기존의 대부분의 연구들은 침입자, 탱크와 같은 개별객체에 대해서만 고려했기 때문에 산불, 유독가스와 같은 연속객체에 대해서는 기존 기법을 적용하기 어렵다. 이는 연속객체들은 주변 환경의 영향에 상당히 민감하기 때문에 매우 유동적이고 불안정하여 이동할 다음 위치를 단순히 시공간 기법만을 가지고 예상할 수 없지 때문이다. 따라서 본 논문에서는 망의 센서노드들이 충분히 밀집한 경우 보다 정밀한 예측을 위해 객체가 퍼지거나 수축될 것으로 예상되는 지역의 센서들을 클러스터 단위로 활성화 시키는 클러스터 기반의 선택적 활성화 기법을 제안한다. 또한, 본 방안은 예측을 위한 계산이 동시에 수행될 필요가 없기 때문에 예측을 함에 있어 비동기식 기법을 적용한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.735-738
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• 2005

디지털 신호의 위상 에러는 랜덤 특성을 갖는 위상 잡음과 도플러에 의한 추적 위상 에러에 의해 발생된다. 도플러 현상이 나타나는 움직임을 갖는 이동형 위성통신 시스템에서 위상 잡음과 더불어 static 위상 오차에 의한 전송 신호의 영향을 해석하여 이동형 위성통신 시스템에 적합한 시스템 요구 위상 잡음 스펙트럼을 설계하여야 한다. 본 논문에서는 이동형 양방향 위성통신 시스템의 비대칭 이동 서비스에 대한 도플러 영향과 위상 에러를 해석하여 요구되는 전송 시스템의 위상 잡음 스펙트럼을 설계하고, 움직임을 갖는 단말국의 도플러 영향을 최소화하는 전송 서비스를 해석한다. 제안된 위상 잡음 스펙트럼은 요구되는 전송 시스템에 대한 주파수 발생부를 설계할 수 있도록 한다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제22권11호
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• pp.157-162
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• 2022

Cerebral palsy is one of the most serious forms of disorders of the psychophysical development of children, which manifests itself in disturbances of motor functions, which are often combined with speech disorders, other complications of the formation of higher mental functions, and often with a decrease in intelligence. The article will discuss the speech disorder in children with cerebral palsy. Emphasis is placed on some important aspects, which should bear in mind, investigating the problem of specifics of speech development of children with cerebral palsy. In particular at the heart of speech disorders in the cerebral palsy is not only damage to certain structures of the brain, but also the later formation or underdevelopment of those parts of the cerebral cortex, which are of major importance in linguistic and mental activity. This is an ontogenetically young region of the cerebral cortex, which is most rapidly developing after birth (premotor, frontal, temmono-temporal). It is important to take into account, that children with cerebral palsy have disturbances of phonemic perception. Often, children do not distinguish between hearing sounds, cannot repeat component rows, allocate sounds in words. At dysarthria, there are violations of pronunciation of vowel and consonant sounds, tempo of speech, modulation of voice, breathing, phonation, as well as asynchronous breathing, alignment and articulation. As a result, we identified the main features and specifics of the speech development of children with cerebral palsy and described the conditions necessary for the full development of language. Language disturbances in children's cerebral palsy depend on the localization and severity of brain damage. Great importance in the mechanism of speech disorders has a pathology that limits the ability of movement and knowledge of the world.