Path Generation of a Mobile Robot considering the Uncertainty Characteristics in Environments with Artificial Landmarks (인공표식이 배치된 환경에서 불확실성 특성을 고려한 이동로봇의 경로생성 기법)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2012.05a
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- pp.323-324
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- 2012