• 제목/요약/키워드: Artifical Intelligence

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약간 감독되는 포인트 클라우드 분석에서 일반 로컬 트랜스포머 네트워크 (General Local Transformer Network in Weakly-supervised Point Cloud Analysis)

  • ;이태호;;최필주;이석환;권기룡
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.528-529
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    • 2023
  • Due to vast points and irregular structure, labeling full points in large-scale point clouds is highly tedious and time-consuming. To resolve this issue, we propose a novel point-based transformer network in weakly-supervised semantic segmentation, which only needs 0.1% point annotations. Our network introduces general local features, representing global factors from different neighborhoods based on their order positions. Then, we share query point weights to local features through point attention to reinforce impacts, which are essential in determining sparse point labels. Geometric encoding is introduced to balance query point impact and remind point position during training. As a result, one point in specific local areas can obtain global features from corresponding ones in other neighborhoods and reinforce from its query points. Experimental results on benchmark large-scale point clouds demonstrate our proposed network's state-of-the-art performance.

환자 IQR 이상치와 상관계수 기반의 머신러닝 모델을 이용한 당뇨병 예측 메커니즘 (Diabetes prediction mechanism using machine learning model based on patient IQR outlier and correlation coefficient)

  • 정주호;이나은;김수민;서가은;오하영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권10호
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    • pp.1296-1301
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    • 2021
  • 최근 전 세계적으로 당뇨병 유발률이 증가함에 따라 다양한 머신러닝과 딥러닝 기술을 통해 당뇨병을 예측하려고 는 연구가 이어지고 있다. 본 연구에서는 독일의 Frankfurt Hospital 데이터로 머신러닝 기법을 활용하여 당뇨병을 예측하는 모델을 제시한다. IQR(Interquartile Range) 기법을 이용한 이상치 처리와 피어슨 상관관계 분석을 적용하고 Decision Tree, Random Forest, Knn, SVM, 앙상블 기법인 XGBoost, Voting, Stacking로 모델별 당뇨병 예측 성능을 비교한다. 연구를 진행한 결과 Stacking ensemble 기법의 정확도가 98.75%로 가장 뛰어난 성능을 보였다. 따라서 해당 모델을 이용하여 현대 사회에 만연한 당뇨병을 정확히 예측하고 예방할 수 있다는 점에서 본 연구는 의의가 있다.

강화학습을 이용한 지능형 게임캐릭터의 제어 (Control of Intelligent Characters using Reinforcement Learning)

  • 신용우
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.91-97
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    • 2007
  • 과거에는 게임프로그램 제작이 단순히 3D, 온라인게임, 엔진프로그래밍 또는 게임프로그래밍으로 분류하여 제작하였다. 그러나 이제는 게임프로그래밍의 종류가 세분화되었고, 기존에 없던 인공지능 게임프로그래머의 역할이 게임을 좀 더 재미있게 할 수 있는 시점이라 하겠다. 본 논문에서는 강화학습 알고리즘을 이용하여, 보상 값을 받아 게임캐릭터가 학습하여 지능적인 움직임을 나타나게 하였다. 구현된 게임캐릭터가 지능적으로 잘 움직이는지 확인하기 위해, 슈팅게임을 제작하여 적 캐릭터와 전투를 하게 하였다. 실험결과 임의로 움직이는 캐릭터보다 월등히 방어함을 알 수 있었다.

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인공지능 학습데이터 라벨링 정확도에 따른 인공지능 성능 (AI Performance Based On Learning-Data Labeling Accuracy)

  • 이지훈;신지은
    • 산업융합연구
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    • 제22권1호
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    • pp.177-183
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    • 2024
  • 본 연구는 데이터의 품질이 인공지능(AI) 성능에 미치는 영향을 검토한다. 이를 위해, 데이터 특성변수(Feature)의 유사도와 클래스(Class) 구성의 불균형을 고려한 모의실험(Simulation)을 통해 라벨링 오류 수준이 인공지능의 성능에 미치는 영향을 비교 분석하였다. 그 결과, 특성변수 간 유사성이 높은 데이터에서는 특성 변수 간 유사성이 낮은 데이터에 비해 라벨링 정확도에 더 민감하게 반응하였으며, 클래스 불균형이 증가함에 따라 인공지능 정확도가 급격히 감소되는 경향을 관찰하였다. 이는 인공지능 학습데이터의 품질평가 기준 및 관련 연구를 위한 기초자료가 될 것이다.

NPC 인공 지능을 위한 무리짓기 구현 (Flocking Implementation for NPC AI)

  • 유현지;이면재;김경남
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권12호
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    • pp.5083-5088
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    • 2010
  • 무리를 형성하는 NPC들의 인공 지능을 실세계의 무리짓기와 유사하게 구현하는 것은 게임의 재미를 증가시키는 요인이 될 수 있다. 이를 위하여, 본 논문에서는 분석된 실세계에서의 물고기 무리짓기의 행동 패턴을 설계하고 오우거 엔진을 이용하여 구현한다. 구현된 무리짓기의 효용성을 판단하기 위하여 실세계의 물고기 떼의 행동 패턴과 비교한다. 비교 결과, 구현된 물고기 떼의 행동 패턴과 실세계의 행동 패턴은 비슷함을 보인다.

인공 면역망과 인터넷에 의한 자율이동로봇 시스템 설계 (Design of Autonomous Mobile Robot System Based on Artificial Immune Network and Internet)

  • 이동제;이민중;최영규
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제50권11호
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    • pp.522-531
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    • 2001
  • Recently conventional artificial intelligence(AI) approaches have been employed to build action selectors for the autonomous mobile robot(AMR). However, in these approaches, the decision making process to choose an action from multiple competence modules is still an open question. Many researches have been focused on the reactive planning systems such as the biological immune system. In this paper, we attempt to construct an action selector for an AMR based on the artificial immune network and internet. The information from vision sensors is used for antibody. We propose a learning method for artificial immune network using evolutionary algorithm to produce antibody automatically. The internet environment for an AMR action selector shows the usefulness of the proposed learning artificial immune network application.

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건축 부재 사용량 예측을 위한 인공지능 학습 모델 (An Artificial Intelligent based Learning Model for BIM Elements Usage)

  • 김범수;박종혁;한수희;김경준
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.107-114
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    • 2023
  • 본 연구는 건축 부재 사용량 예측을 위한 인공지능 기반의 학습모델을 설계 및 구현하는 방법에 대하여 기술하였다. 인공지능(Artifical intelligence : AI) 은 기술의 발전에 힘입어 다양한 분야에서 폭넓게 활용되고 있지만, 건축설계분야 데이터의 특수성 및 빅데이터 수집의 어려움으로 인해 현장 활용도가 매우 저조한 상태이다. 따라서 건축설계분야에서 인공지능 기술을 도입할 수 있도록 건축 부재 단위의 AI문제를 발굴해 내었으며, 해당분야 데이터가 가지는 특이성을 해결하기 위한 새로운 전처리 기법을 고안하였다. 고안된 전처리 기법을 토대로 인공지능 모델을 구현하였고, 구현된 인공지능 모델의 건축 부재 사용량 예측 정확도가 실제 산업에 사용할 수 있는 수준임을 확인하였다.

3D Magnetic Ball을 이용한 필기체 인식 향상 Coding System (Improved Pattern Recoginition Coding System of a Handwriting Character with 3D)

  • 심규승;이재홍;이병엽
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제13권9호
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    • pp.10-19
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    • 2013
  • 본 논문에서는 그래프 패턴 인식을 신속히 처리하기 위한 새로운 자성 센서의 개발과 인식 시스템을 제안하고자 하였다. 그래픽을 입력받아 세션화와 균형화를 수행하는데 있어서 특징점의 사전 처리를 선결 수행함으로써 인식 속도를 증강하고 선처리된 특징점을 이용하여 끝점, 굴곡점, 분기점의 특징점을 별도로 추출하지 않는 방법으로 조사하여 모음이나 자음의 부분패턴의 그래프 사전을 비교하는 간단한 구조해석과 인식을 도모하였다. 본 논문의 성능 비교를 위하여 사용자의 필기체를 사전에 등록 인식하고 입력 필기체를 비교 인식하여 Unicode로 변환시켜 비교한 결과 70%의 초기 인식률에서 누적 인공학습 지능 처리 결과 95%의 이상의 인식률을 보여주고 있다.