• 제목/요약/키워드: Articulated Vehicles

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저상굴절 궤도차량의 AWS ECU 테스트 플랫폼을 위한 가상 주행환경 개발 (Development of the Virtual Driving Environment for the AWS ECU Test Platform of the Bi-modal Tram)

  • 최성훈;박태원;이수호;문경호
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.283-290
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    • 2007
  • A bi-modal tram has been developed to offer an advanced transportation service compared with existing vehicles. The All-Wheel-Steering system is applied to the bi-modal tram to satisfy the required steering performance because the bi-modal tram has extended length and articulated mechanism. An ECU for the steering system is essential to steer wheels on 2nd and 3rd axles by the specific AWS algorithm with the prescribed driving condition. The Hardware-In-the-Loop Simulation(HILS) system is planned for the purpose of evaluating the steering system of the bi-modal tram. There are kinematic links with the hydraulic actuator to steer wheels on each 2nd and 3rd axles and also same steering mechanism as the actual vehicle is in the HILS system. Controlling the movement of hydraulic actuator which reflects the lateral steering reaction force on each wheel is the key to realize the HILS system, but the reaction force is continuously changed according to various driving conditions. Therefore, the simulation through the multi-body dynamics model is used to obtain the required forces.

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고속철도차량 갱웨이 통로연결막의 최적설계 (Optimal Design of Gangway Connections for the High Speed Railway Vehicle)

  • 김철수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.4087-4092
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    • 2014
  • 관절형 고속철도차량 갱웨이 통로연결막은 객차 끝단부 사이에 다양한 회전각 변위하에 통로의 기밀을 유지하는 이중 주름구조 고무부품이다. 비선형구조해석결과로부터 본 부품의 심각한 작용하중조건 중의 하나는 차량기지내 작은 곡선반경의 인입선 통과시 발생하는 혼합모드(롤링+요잉)회전 각변위조건이다. 본 연구에서는 고속철도차량 통로연결막의 안전성 향상 연구일환으로서, 통로연결막의 단면형상에 대하여 SIMP 기법을 이용하여 최적설계를 수행하였다. 비선형 구조해석결과로부터 본 최적설계안의 최대 주변형률은 혼합모드 및 롤링모드하에서 기존모델보다 각각 68% 및 39% 감소함을 확인하였다.