• 제목/요약/키워드: Arc-Start

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서보 모터의 가감속을 고려한 2.3차원 원호의 실시간 직선 보간 (Real-time Line Interpolation of a 2.3D Circular Arc based on the Acceleration and Deceleration of a Servo Motor)

  • 이제필;이철
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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    • pp.399-404
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    • 2001
  • In CNC machining, a 3D(3-dimension) linear segment and a 2D(2-dimension) circular arc are general forms given by CAD/CAM system. Generally, the 2D circular arc machining is processed using dividing into some linear segments. A 3D circular arc also don't exist in the standard form of NC data. This paper present a algorithm and method for real-time machining of a circular arc(not only the 2D one, but also the 3D one). The 3D circular arc machining is based on the 2D circular arc machining. It only needs making a new coordinate system, converting given 3D points(a start point, a end point, and a center point of a 3D circular arc) into points of the new coordinate system, and processing a inverse transformation about a interpolated point. The proposed algorithm was implemented and simulated on PC system. It was confirmed to give a gcod result.

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직류고전압 아크스타트방식의 펄스인버터 TIG 용접기 (Pulse Inverter-type TIG Welders Using DC High Voltage Arc Start Method)

  • 임용식;김규식;원충연;최규하;목형수
    • 전력전자학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.238-245
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    • 2000
  • 본 논문은 펄스 인버터용 TIG(Tungsten Inert Gas) 아크 용접기를 구현하는 용접전원장치의 성능에 관하여 알아본다. 용접전류는 펄스형태로 제어되고 또한 안정된 아크와 좋은 용접성능을 얻을 수 있다. DC 고전압 아크 스타트 시스템을 채용한 TIG 아크용접기에 대해 토치와 용접전원 사이의 연장 케이블이 50m 나 되어도 아크 스타트이 실패 없이 용접을 행할 수 있음을 알 수 있었다. 따라서, 이 DC 고전압 아크 스타트방식을 이용한다면 용접 전원장치와 용접장이 멀리 떨어져 있는 조선소와 같은 장소에서 요용하리라 생각된다. 이를 확인하기 위하여 시뮬레이션 및 실험을 행하였다.

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연강 판재의 맞대기 용접에서 아크에 작용하는 자기력의 해석 (Analysis of Electro-Magnetic Force Acting on Arc Column in Butt-Joint Welding of Mild Steel Plate)

  • 배강열
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제23권4호
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    • pp.73-80
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    • 2005
  • Arc blow being occurred by Electro-Magnetic force(EMF) during the electric arc welding prevents the formation of a sound weldment. In this study, the effects of arc position, groove size, tack weld and base plate on the EMF in a butt-joint welding of mild steel plate are analyzed by a computer simulation based on the finite element method. The EMF can be numerically identified to be caused by a difference of the magnetic flux-density between ahead of and behind the arc in case that the workpiece locates asymmetrically around the uc. When there exists an air gap of groove ahead of the arc in the welding direction, the similar magnetic force has been producted regardless of the arc position and the gap size. The tack weld alleviates the magnetic force to about one fourth at the finish end of the workpiece. The magnetic force can be also significantly reduced with the base plate to about one fifth at the start end of the workpiece containing a tack weld.

이동식발전설비의 기동전동기용 전자식 시동 제어장치 개발 (Development of an Electronic Starting Controller for Starting Motor of Packaged Power Systems)

  • 김종수;윤경국;서동환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제36권5호
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    • pp.700-706
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    • 2012
  • 이동식발전설비에서 시동장치의 핵심기술은 피니언기어 쉬프팅 장치와 초기 기동전압을 제한하는 것이며 기존의 제품에서는 기계적 주접점을 이용한 시동 제어장치를 사용하고 있다. 하지만 완전한 피니언기어 쉬프팅 후 시동전동기의 기동의 불확실성이나 대전류에 의한 주접점의 아크손상 등의 큰 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 기동의 불확실성 제거를 위한 피니언기어 쉬프팅 제어회로, 대전류에 의한 접점의 아크손상 방지를 위해 반도체 소자를 이용한 시동 제어시스템, 직권전동기의 소프트 스타팅을 위한 기동 안전장치 등을 새롭게 설계, 제작하여 안전성과 신뢰성을 얻고자 하였다. 또한, 피니언기어 제어회로와 전동기 전원회로를 분리하여 전기적 안전성을 확보하였다.

디지털 제어형 와이어 송급 시스템에서의 Arc-Start 성능 최적화 (Optimization of Arc-Start Performance by Digital Controlled Wire Feeding System)

  • 유경수;김동철;강문진;이세헌
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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    • 대한용접접합학회 2009년 추계학술발표대회
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    • pp.21-21
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    • 2009
  • 현장의 GMA 용접기는 일반적으로 용접기 본체로부터 와이어 송급장치까지의 거리가 약 50m 정도 떨어져 있고 송급장치로부터 토치까지의 거리는 약 3~5m 정도이다. 특히 국산 GMA 용접기의 와이어 송급장치는 DC 모터의 일종인 프린트모터를 사용하고 있으며 제어기는 오픈루프 제어를 하고 있다. 따라서 와이어 송급속도의 변동을 보상할 수 있는 어떤 수단도 장착되어 있지 않다. 또한 송급장치와 토치간 와이어를 안내하는 케이블 도관의 마찰 때문에 토치 끝단에서의 와이어 송급속도가 불규칙해질 수밖에 없다. 용접 시 와이어 송급속도의 순간적인 변동 때문에 용접부의 전류 파형이 매우 불규칙해지고 이 때문에 용융된 용적이 용융풀로 이행하지 못하고 스패터로 비산하는 현상을 발생시킨다. 본 연구에서는 이를 해결하고자 국산 SCR 용접기 및 인버터 용접기와 호환 가능한 디지털 제어형 와이어 송급장치와 Push-Pull 용접 토치를 개발하였다. 또한, 개발된 시스템을 이용하여 정 역 방향 제어기술을 적용하였고 아크 발생 시의 스패터 최소화 공정을 제안하였다. 실험은 SM490A 강재를 사용하여 BOP(Bead On Plate) 용접을 실행하였다. 용접 중 LabVIEW를 이용하여 아크 발생 초기 전류, 전압 그리고 와이어 송급속도를 측정하였고, 고속 카메라를 이용하여 용접현상을 분석하였다. 본 연구를 통해 아크 발생 초기의 스패터를 최소화하는 공정을 도출할 수 있었다. 용접공정 변수인 아크 발생 초기의 와이어 송급속도, 와이어의 역송급 진행거리 그리고 역송급 판단 시점의 용접 전류 값은 실험을 통해 얻을 수 있었다. 또한, 이 연구를 통해 개발된 시스템의 성능을 평가하였다.

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