• 한국기계기술학회지
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• 제20권6호
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• pp.809-817
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• 2018

The model predictive controller performance of the mobile robot is set to an arbitrary value because it is difficult to select an accurate value with respect to the controller parameter. The general model predictive control uses a quadratic cost function to minimize the difference between the reference tracking error and the predicted trajectory error of the actual robot. In this study, we construct a predictive controller by transforming it into a quadratic programming problem considering velocity and acceleration constraints. The control parameters of the predictive controller, which determines the control performance of the mobile robot, are used a simple weighting matrix Q, R without the reference model matrix $A_r$ by applying a quadratic cost function from which the reference tracking error vector is removed. Therefore, we designed the predictive controller 1 and 2 of the mobile robot considering the constraints, and optimized the controller parameters of the predictive controller using a genetic algorithm with excellent optimization capability.

• 산업진흥연구
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• 제8권4호
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• pp.29-36
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• 2023

본 연구는 산업재해를 예방하기 위하여 제조업 현장에서 위험성평가 시 위험 가중요인이 반영될 수 있도록 방법론을 제시하고 실제 제조업 사업장에 적용하여 실증하였다. 제조업에서 최근 10년간(2012~2021) 발생한 사고 242,906건 전체에 대하여 사례를 통계적으로 분석한 결과 6개월 미만의 신규 작업자, 외국인 작업자, 55세 이상의 고령 작업자 및 손과 팔이 위험구역에 노출되는 작업, 9시에서 12시 전까지 실시되는 비일상 작업은 유의성 있게 사고발생률이 높게 나타났다. 또한 표적집단면접(FGI)을 통하여 위험성 결정 단계에서 사고의 가능성 추정에 가중 값으로 적용하도록 하였다. 본 연구결과를 통하여 위험성평가 시 위험 가중요인을 정량적으로 반영할 수 있고 파악된 위험의 크기를 보다 근접하게 평가함으로써 사고를 예방하는데 그 의의가 있다.

• 한국지리정보학회지
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• 제9권3호
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• pp.93-106
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• 2006

본 연구는 GIS를 이용한 공간분석에서 평가대상이 되는 지역의 특성을 최대한 반영할 수 있는 방법을 모색하는데 목적을 두고 수행되었다. 연구 결과 다기준의사결정을 위한 공간분석에서 지역의 특성을 반영할 수 있는 단계는 평가지표값을 표준화하는 단계와 평가지표간의 중요도를 결정하는 단계로 조사되었다. 평가지표값을 표준화하는 단계에서는 실측값을 표준화값으로 변환할 때 기준이 되는 임계치의 조정을 통하여 지역의 특성을 반영할 수 있고, 평가지표간의 가중치 부여 단계에서는 토지이용 현황을 적용하여 지역 특성을 반영할 수 있었다. 본 연구에서 지역의 특성이 반연된 평가방법으로 연구 지역의 개발가능등급 평가를 수행한 결과 기개발지역과 신규개발지역에서 모두 높은 상관도가 나타났다. 이러한 결과는 공간평가에서 전문가 조사와 문헌 조사의 한계를 보완하여 지역의 특성을 반영 할 수 있는 방법으로 본 연구에서 적용한 방법이 타당성이 높음을 의미한다.

• 대기
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• 제18권1호
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• pp.71-81
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• 2008

In this study, in order to estimate high resolution precipitation with monthly time scales, Parameter-elevation Regressions on Independent Slopes Model (PRISM) was modified and configured for Korean precipitation based on elevation, distance, topographic facet, and coastal proximity. Applying this statistical downscaling model to Korean precipitation for 5 years from 2001 to 2005, we have compiled monthly grid data with a horizontal resolution of 5-km and evaluated the model using bias, root mean square error (RMSE), and correlation coefficient between the observed and the estimated. Results show that bias, RMSE, and correlation coefficient of the estimated value have a range from 0.2% to 1.0%, 19.6% (June) to 43.9% (January), and 0.73 to 0.84, respectively, indicating that the modified Korean PRISM (K-PRISM) is reasonably worked by weighting factors, i.e., topographic effect and rain shadow effect.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제15권4호
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• pp.404-411
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• 2005

To increase accurateness and reliability of the evaluation of power tool vibration transmitted to an operator, it is necessary to measure the grip and feed forces during the measurement of hand-transmitted vibration. In the study a system was invented to measure the vibration and the grip and/or feed force, which consists of a measurement handle and a PC with a data acquisition system and the corresponding software. Strain gauges and an accelerometer were mounted on the handle surface for the simultaneous measurement of the forces and the vibration. The program in the system makes it possible to monitor the grip and feed force during the tool operation so that the operator keeps the applying forces within the pre-determined range. Investigating the vibration total values, frequency-weighted root-mean-square accelerations at the handle, obtained in repetition for each power tool with control of the grip and feed force showed more consistency than those measured without force control. By using the system the experimenter can reduce random error of the measured vibration.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제13권7호
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• pp.548-554
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• 2003

This study alms to investigate the dynamic properties of express buses in the very low frequencies which cause motion sickness Incidence. Since passengers often use express buses for long distance traveling. it is a critical point whether the ride give rise to motion sickness or not. In the study accelerations at the three Points on the floor of the six test vehicles were measured during the driving at constant speeds. By applying the frequency weighting corves suggested in ISO 26.31-1, the Physical quantity of accelerations were changed into the perceptual amount used to judge quantitatively the incidence of motion sickness. Motion sickness dose values were calculated from the frequency weighted time history of acceleration signals, and compared between the vehicles, driving conditions. and the seat positions in the bus. During the 50 minutes' driving on the public road and high ways. the vomiting incidence ratios were seen to range from 0.4 to 0.8 ％. which is equivalent to 2.4 to 4.8 ％ for 5 hours' driving. Unlike the very smooth road conditions considered in this work, motion sickness dose values encountered in real situations are expected to increase.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.135-144
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• 2003

본 논문은 인터넷 기업의 비즈니스몰에 정당한 평가를 위한 객관적인 기준을 분석 연구하는데 그 목적이 있다. 일반적으로 인터넷비즈니스몰의 평가모형은 재무적 요소나 트래픽 요소, 비계량적 요소 각각을 갖고 하는 평가가 수행되어왔다. 그러나 이중 어느 것 한 요인만을 중심으로 인터넷비즈니스몰의 가치를 판단하는 것은 옳지 않는 것이다. 따라서 본 연구에서는 기존의 인터넷비즈니스몰 평가모형과 새롭게 연구되고 있는 계량적 요소와 비계량적 요소 모두를 고려해 평가하는 인터넷비즈니스몰의 평가모형을 살펴보았다. 계량적 평가모형은 기업간 상대적 우위뿐만 아니라, 평가요소간 가중치도 고려함으로써 비즈니스 모델에서 고객들이 중요하게 평가하고 있는 요인을 알 수 있다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.689-694
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• 2004

To increase accurateness and reliability of the evaluation of power tool vibration transmitted to an operator, it is necessary to measure grip and feed forces during the measurement of hand-transmitted vibration. In the study a system was invented to measure the vibration and the grip and/or feed force, which consists of a measurement handle and a PC with data acquisition system and the software. Strain gauges and an accelerometer were mounted on the handle for the simultaneous measurement of the forces and the vibration. The program in the system makes it possible to monitor the grip and feed force during the tool operation so that the operator keeps the applying forces within the pre-determined range. Investigating the vibration total values, frequency-weighted root mean square accelerations at the handle, obtained at various conditions with control of the grip and feed force showed more consistency than those measured without force control. By using the system the experimenter can reduce uncertainty of the measured vibration.

• 전기전자학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.1098-1103
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• 2020

본 논문은 리튬 이온 이차 전지의 전기적 실험 및 전기화학적 모델링을 통한 배터리 수명 상태(SOH)의 추정 방법을 다룬다. 배터리 전기적 노화 실험을 통하여 실제 배터리 수명 상태를 확인하기 위하여 전류 적산법을 사용한다. 전기적 실험에서 도출한 내부저항 값을 사용하여 SOH를 추정하며, 전기화학 모델링에서 사이클 수의 증가에 따른 SEI Layer의 변화를 통해 SOH를 추정한다. 실제 배터리 수명 상태를 포함한 세 가지 방법의 SOH 추정 방법에 가중치를 적용하여 새로운 SOH를 도출하며, 이는 전류적산법을 사용하여 구한 실제 값과의 오차를 줄여주어 추정 성능을 높인다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.1025-1034
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• 2008

본 논문은 모바일 디바이스에 GML을 효율적으로 공급하고 가시화하기 위한 맵 분할 및 캐싱 기법을 제안하고, 이를 적용한 GridGML을 구현한다. GridGML은 GML의 가장 큰 단점인 가중성을 극복하기 위해 GML 속성들 중 맵 가시화 핵심 부분만을 추출 및 클래스 객체로 경량화 한다. GridGML은 모바일 디바이스에 실시간으로 맵을 공급하고 가시화하기 위해 모바일 디바이스 가시영역을 기준으로 분할 관리하며, 분할 영역은 전송상의 이점을 위해 바이트화 하여 전송한다. 그리고 모바일 디바이스에서는 수신된 분할영역을 조합한 후 모바일 디바이스에서 표현하는 영역에 따라 4개의 가시영역으로 재분할 및 가시화를 한다. 또한, 자원의 효율적 운영을 위해 이전에 전송받은 맵의 중복성을 고려한 캐싱 알고리즘을 적용하여 관리한다. 맵의 객체 밀집 지역에 대해서는 전송시간의 지연을 방지하기 위해 적응적 맵 분할 메커니즘을 제안하여 전송시간을 일정함을 유지한다.