Seven axis modular type pneumatic manipulator is composed of electro-pneumatic automation system which contributes to factory automation by performing loading & unloading process successively which is simple routine work of dealing item of machine tool, catapult, assembly machine, welding machine and so on. In this study, we obtained soft and quick movement in a large space and good reliability motion of various function by combining several actuators which perform rotation movement as well as linear movement at the same time. Gripper which apply to rotary sensor transmitted a structure to demanded position. This development item of 5kgf load prevent stick-slip phenomena of stroke end by designing high cushion internal. We develope flexible manipulator which conforms to demand of user by applying multiple sequence program.
The previous studies regarding the stock returns have advocated that industry effects exist over entire industry. As the industry categories are more rigid, the demand for predicting the industry sectors is rapidly increasing. The advances in Artificial Intelligence and Neural Networks suggest the feasibility of a valuable computational model for stock returns prediction. We propose a sector-factor model for predicting the return on industry stock index using neural networks. As a substitute for the traditional models, neural network model may be more accurate and effective alternative when the dynamics between the underlying industry features are not well known or when the industry specific asset pricing equation cannot be solved analytically. To assess the potential value of neural network model, we simulate the resulting network and show that the proposed model can be used successfully for banks and general construction industry. For comparison, we estimate models using traditional statistical method of multiple regression. To illustrate the practical relevance of neural network model, we apply it to the predictions of two industry stock indexes from 1980 to 1995.
Today, the world energy consumption in buildings occupies more than 30%. In our country, the energy consumption in buildings also occupies 25% of the entire national energy consumption. With the increasing demand of energy saving in architectural fields, there is a more interest in low-energy construction. For these low-energy housings, our country is planning to apply the energy-saving design standards at the level of passive houses in 2017. However, there is still a limitation in energy saving only with the standards on the performance of envelope in buildings. This means that unless a building is airtight even though it was well-insulated, cooling and heating energy consumption will increase due to the infiltration and leakage. Therefore, this study aims to make a comparative analysis of airtight performance by conducting a blower door test on the housings applied with passive designs, analyze the reasons why most houses fall short of the airtightness standards, and complement the airtightness problems in the inadequate parts of the buildings in order to save building energy.
AHP is widely used in various fields owing to its simplicity and clarity. However, it has the problems of reliability of panel's judgement and the assumption that each panelist's ability is equal. In this paper, we propose a reliable AHP method using Delphi technique, which aims to incorporate the relative expertise of panel and to increase their consensus. The method is called the Modified Delphi-AHP. We apply the method to analyzing the demand for lectures of Management of Technology.
This paper analyzes the principle and feature of the piezoelectric ceramic print head for the image printing of industrial inkjet plotter, and apply the Drop-on-Demand method that can adjust an ink drop size in accordance with the certain time adjustment. In order to do this study, drive frequency is selected at maximum 8.3[kHz] which can be operated within resonance frequency range of the piezoelectric ceramic. Drop controlling was realized according to pulse waveform the drive voltage, and grey-scale and satellite diminution method were applied for printing of high resolution image. A feasibility study of the result will be demonstrated by constructing the experiment equipment.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2018.10a
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pp.429-430
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2018
The introduction of mobile devices increased the need to apply limitations such as mobile devices' memory, speed, energy, and bandwidth on the designs of searching images. There is a demand to reduce such limitations on searching images on the mobile phone. Hence, this paper proposes a design that adds tags on pictures to manage the images in mobile environment, allowing efficient searches and deletion of duplicate files based on the similarities of the images. The proposed method does not compromise its efficiency by increasing costs; it also reduces the volume of data needed for mobile devices.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.60
no.3
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pp.517-523
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2011
A lot of DSM (Demand Side Management) programs have been implemented to promote the effective utilization of resources and the rational development of power industry, and various economic analyses and policy-based studies on DSM have been executed to determine effective subsidy budget. In this paper, a new objective function for deciding an optimal incentive allocation among various programs is presented by introducing the maximization of the total saving power of the programs. For simplicity, the objective function and the constraints is linearized to apply LP(Linear Programming) method. LP program based on Simplex Method was developed by MATLAB. An optimal incentive allocation of 4 DSM programs is presented by the use of the developed MATLAB program.
In this paper, we propose a method for estimating the error of the Ultra-Wideband (UWB) distance measurement using the channel impulse response (CIR) of the UWB signal based on machine learning. Due to the recent demand for indoor location-based services, wireless signal-based localization technologies are being studied, such as UWB, Wi-Fi, and Bluetooth. The constructive obstacles constituting the indoor environment make the distance measurement of UWB inaccurate, which lowers the indoor localization accuracy. Therefore, we apply machine learning to learn the characteristics of UWB signals and estimate the error of UWB distance measurements. In addition, the performance of the proposed algorithm is analyzed through experiments in an indoor environment composed of various walls.
The shortage of available freshwater is a major global issue worldwide and an increasing demand for clean water requires efficient water purification strategies. Here we describe a method to drastically increase the efficiency of a microreactor for photocatalytic water purification. To find out how the shape of the catalyst affects water purification, nanostructured catalysts of different structures, such as dense film, nanorod, and nanohelix, are prepared and their water purification characteristics are analyzed. Compared to the flat catalyst, the nanostructured catalyst showed a distinct ability in its pollutant degradation, but the detailed structural variation does not significantly affect the water purification. To further increase efficiency, we apply a micromixer to nanorod-based microreactor, which allows even enhanced mass transfer. This enables the solution of the water purification problem and greatly contributes to the industries where the efficiency of photocatalytic activity has attracted extensive interest.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.24
no.8
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pp.174-178
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2024
IoT is collection of different "things" which are associated with open web. As all the things are connected to the Internet, it offers convenience to end users for accessing the resources from "Any Where, Any Time" throughout the globe. At the same time, open nature of IoT provides a fertile ground to an intruder for launching different security related threats. If we can no apply proper security safeguards to the IoT System, then it will be not useful to society. Authentication, Encryption, Trust Management and Secure Routing are different domains to offer security in IoT system. Among them, Authentication is very much important security service as it validates device identity before granting access to system services/ resources. Existing IoT Authentication algorithms are fail to verify device identity in unambiguous way. They are vulnerable to different security threats such as Key Stolen threat, MITM threat and Location Spoofing threat. So, it is a demand of time to design an efficient and secure Multi-factor IoT algorithm which can offer better security and validate device identity in unambiguous way.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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