Multispan suspension bridges make a good alternative to single-span ones if the crossed strait or river width exceeds 2-3 km. However, multispan three-tower suspension bridges are found to be very sensitive to the wind load due to the lack of effective longitudinal constraint at their central tower. Moreover, at certain critical wind speed values, the aerostatic instability with sharply deteriorating dynamic characteristics may occur with catastrophic consequences. An attempt of an in-depth study on the aerostatic stability mode and damage mechanism of three-tower suspension bridges is made in this paper based on the assessment of strain energy and dynamic characteristics of three particular three-tower suspension bridges in China under different wind speeds and their further integration into the aerostatic stability analysis. The results obtained on the three bridges under study strongly suggest that their aerostatic instability mode is controlled by the coupled action of the anti-symmetric torsion and vertical bending of the two main-spans' deck, together with the longitudinal bending of the towers, which can be regarded as the first-order torsion vibration mode coupled with the first-order vertical bending vibration mode. The growth rates of the torsional and vertical bending strain energy of the deck after the aerostatic instability are higher than those of the lateral bending. The bending and torsion frequencies decrease rapidly when the wind speed approaches the critical value, while the frequencies of the anti-symmetric vibration modes drop more sharply than those of the symmetric ones. The obtained dependences between the critical wind speed, strain energy, and dynamic characteristics of the bridge components under the aerostatic instability modes are considered instrumental in strength and integrity calculation of three-tower suspension bridges.
For a vehicle Anti-lock Braking System (ABS), the control target is to maintain friction coefficients within maximum range to ensure minimum stopping distance and vehicle stability. But in order to achieve a directionally stable maneuver, tire side forces must be considered along with the braking friction. Focusing on combined braking and turning operation conditions, this paper presents a new control scheme for an ABS controller design, which calculates optimal target wheel slip ratio on-line based on vehicle dynamic states and prevailing road condition. A fuzzy logic approach is applied to maintain the optimal target slip ratio so that the best compromise between braking deceleration, stopping distance and direction stability performances can be obtained for the vehicle. The scheme is implemented using an 8-DOF nonlinear vehicle model and simulation tests were carried out in different conditions. The simulation results show that the proposed scheme is robust and effective. Compared with a fixed-slip ratio scheme, the stopping distance can be decreased with satisfactory directional control performance meanwhile.
Herein, we present numerical simulation based model to study the use of a 'Tuned Mass Damper (TMD)' - particularly spring mass systems - to control the displacements at the deck level under seismic and ice loads for an offshore jacket structure. Jacket is a fixed structure and seismic loads can cause it to vibrate in the horizontal directions. These motions can disintegrate the structure and lead to potential failures causing extensive damage including environmental hazards and risking the lives of workers on the jacket. Hence, it is important to control the motion of jacket because of earthquake and ice loads. We analyze an offshore jacket platform with a tuned mass damper under the earthquake and ice loads and explore different locations to place the TMD. Through, selected parametric variations a suitable location for the placement of TMD for the jacket structure is arrived and this implies the design applicability of the present research. The ANSYS*TM mechanical APDL software has been used for the numerical modeling and analysis of the jacket structure. The dynamic response is obtained under dynamic seismic and ice loadings, and the model is attached with a TMD. Parameters of the TMD are studied based on the 'Principle of Absorption (PoA)' to reduce the displacement of the deck level in the jacket structure. Finally, in our results, the proper mass ratio and damping ratios are obtained for various earthquake and ice loads.
The purpose of this paper was to design an effective control system of 1-axis exciter for a seat vibration test of agricultural tractors using MATLAB simulation. The developed simulation model was composed with a hydraulic pump, a hydraulic servo valve, a hydraulic cylinder and load system. Also it was verified by comparing the simulation results with experimental results of actual control system in order to optimize the control performance. And in order to improve its control performance, the designed PID controller in this research was tuned using Ziegler-Nichols 2nd law and zero's moving method of PID controller's transfer function. As the result of these research, the developed position control system was able to control the system's position accurately within 5% errors.
교량의 확폭공사에는 대개 기설부와 신설부 교량을 일체화시키는 접합시공법이 행해지고 있다. 그러나 접합시공법은 설계 및 시공상 여러 가지 복합적인 문제를 야기시킨다. 본 연구는 피로실험을 통하여 접합시공에 따른 제반 문제점중 확폭교량 시공방법에 따른 휨피로거동과 콘크리트 양생시 기설부 교량을 통과하는차량에 의해 발생하는 진동이 신설부 교량에 미치는 영향을 조사하고자 실시하였다. 연구결과, 초기에 접합부 철근에서 약간을 응력집중현상 및 철근과 콘크리트간에 슬립현상이 관찰되었으나 전체적인 거동은 유사하였으며, 무수축합시공법이 신설부 교량의 콘크리트 양생중 발생하는 진동의 영향을 완화시킬 수 있음을 알 수 있었다.
Ultrasonic flip-chip bonding needs a precise bonding tool which delivers ultrasonic energy into chip bumps effectively to use the selected resonance mode and frequency of the horn structure. The bonding tool is excited at the resonance frequency and the input and output ports should locate at the anti-nodal points of the resonance mode. In this study, we propose new design method with topology optimization for ultrasonic bonding tools. The SIMP(solid isotropic material with penalization) method is used to formulate topology optimization and OC(optimal criteria) algorithm is adopted for the update scheme. MAC(modal assurance criterion) tracking is used for the target frequency and mode. We fabricate two prototypes of ultrasonic tools which are based on 3D optimization models after reviewing 2D and 3D topology optimization results. The prototypes are satisfied with the ultrasonic frequency and vibration amplitude as the ultrasonic bonding tools.
This paper presents a composite control strategy for the active suppression of vibration due to the unknown disturbances, such as external excitation, harmonic effects and control spillover, as well as high-frequency accelerometer measurement noise in the all-clamped stiffened plate. The proposed composite control action based on the modal approach, consists of two contributions including feedback part and feedforward part. The feedback part is the well-known PID controller, which is widely used to increase the structure damping and improve its dynamic performance close to the resonance frequencies. In order to get better performance for vibration suppression, the weight matrixes is optimized by chaos sequence. Then an improved disturbance observer (IDOB) as the feedforward compensation part is developed to enhance the vibration suppression performance of PID under various disturbances and uncertainties. The proposed IDOB can simultaneously estimate the various disturbances dynamically as well as measurement noise acting on the system and suppress them by feedforward compensation design. A rigorous analysis is also given to show why the IDOB can effectively suppress the unknown disturbances and measurement noise. In order to verify the proposed composite control algorithm (IDOB-PID), the dSPACE real-time simulation platform is used and an experimental platform for the all-clamped stiffened plate active vibration control system is set up. The experimental results demonstrate the effectiveness, practicality and strong anti-disturbances ability of the proposed control strategy.
Expansion joint has been utilized in many areas including automotive bellows for exhaust system. Usage of expansion joint has been increased due to its inherent flexibility and excellent anti-vibration property. Simple shape of expansion joint is modeled to understand the behavior of joint system. 27 design cases using 3 design factors with 3 levels are constructed by design of experiment. Each case is simulated to find the most influential design factors. Response for this study, maximum stress in the expansion joint, has been used to determine main design factors of joint. Among the 3 design factors, factor B has affected greatly a response in the formation of optimum shape of joint. Also, interaction factor, $A{\times}B$, has also showed its influence to the response of joint. This study showed that design of experiment combined with finite element analysis could be used in the design decision process effectively in the design of expansion joint.
Fluid-elastic instability and turbulence excitation for an under developing steam generator are investigated numerically. The stability ratio and the amplitude of turbulence excitation are obtained by using the PIAT (Program for Integrity Assessment of Steam Generator Tube) code from the information on the thermal-hydraulic data of the steam generator. The aspect ratio, the ratio between the height of U-tube from the upper most tube support plate (h) and the width of two vertical portion of U-tube (w), is defined for geometric parameter study. Several aspect ratios with relocation of tube support plates are adopted to study the effects on the mode shapes and characteristics of flow-induced vibration. When the aspect ratio exceeds value of 1, most of the mode shapes at low frequency are generated at the top of U-tube. It makes very high value of the stability ratio and the amplitude of turbulent excitation as well. We can consider that the local mode shape at the upper side of U-tube will develop the wear phenomena between the tube and the anti-vibration bars such as vertical, horizontal, and diagonal strips. It turns out that the aspect ratio reveals very important parameter for the design stage of the steam generator. The appropriate value of the aspect ratio should be specified and applied.
In his recent book, D.H. Kim proposes to use the quasi-isotropic constants by Tsai for the preliminary design of the composite primary structures for the civil construction. Such structures generally require a large number of laminae layers. Simple equations which can predict "exact" values of the buckling strength, the natural frequency of vibration, and the deflection for the special orthotropic laminates are presented. Many laminates with certain orientations lave decreasing values of B$\_$16/ and B$\_$26/ as the number of plies increases. Such laminates, with D$\_$16/=D$\_$26/\longrightarrow0, including the laminates with anti-symmetric configurations can be solved by the same equation for the special orthotropic laminates. If the quasi-isotropic constants are used, the equations for the Isotropic plates can be used. Use of some coefficients can produce "exact" value for laminates with such configuration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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