• 농업과학연구
• /
• 제42권1호
• /
• pp.63-71
• /
• 2015

Path planning is an essential part for traveling and mowing of autonomous lawn mower tractors. Objectives of the paper were to analyze operation patterns by a skilled farmer, to extract and optimize waypoints, and to demonstrate generation of formatted planned path for autonomous lawn mower tractors. A 27-HP mower tractor was operated by a skilled farmer on grass fields. To measure tractor travel and operation characteristics, an RTK-GPS antenna with a 6-cm RMS error, an inertia motion sensing unit, a gyro compass, a wheel angle sensor, and a mower on/off sensor were mounted on the mower tractor, and all the data were collected at a 10-Hz rate. All the sensor data were transferred through a software program to show the status immediately on the notebook. Planned path was generated using the program parameter settings, mileage and time calculations, and the travel path was plotted using developed software. Based on the human operation patterns, path planning algorithm was suggested for autonomous mower tractor. Finally path generation was demonstrated in a formatted file and graphic display. After optimizing the path planning, a decrease in distance about 13% and saving of the working time about 30% was achieved. Field test data showed some overlap, especially in the turning areas. Results of the study would be useful to implement an autonomous mower tractor, but further research needs to improve the performance.

• 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
• /
• 한국지구물리탐사학회 2005년도 공동학술대회 논문집
• /
• pp.215-220
• /
• 2005

지뢰탐지에 효과적으로 적용하기 위해 광전계 센서를 이용한 GPR 시스템을 개발하였다. 측정되는 전기장의 왜곡을 최소화 하는 광전계 센서는 크기와 무게가 매우 적어 측정 장치로 운용하기가 용이하므로 지뢰탐지와 같이 세밀한 주의가 요구되는 곳에 적합하다. 송수신 장치 역할을 하는 벡터 네트웍 분석기와 광신호 발생기와 광검파기를 탑재한 광변조기, double ridge horn 송신 안테나와 광전계 센서로 구성된 stepped frequency radar 시스템이 개발되었으며, 이 시스템의 매우 긴 측정시간의 단점을 극복하기 위해 동일한 수준의 S/N 비를 가지는, 임펄스 발생기와 오실로스코프로 구성된 impulse radar 시스템이 또한 개발되었다. 비교 결과 자료 수준은 거의 동일하나 측정시간은 스텝 측정의 경우 8배 이상 빨라진 것을 알 수 있었으며, 동일한 자료를 연속 측정으로 획득한 결과 100 배 이상 빨라 질 수 있음을 확인하였다. 또한 이 임펄스 레이다 시스템을 PMN2 지뢰모형에 대해 현장과 비슷한 환경에서의 실험실 실험에 적용하여 지뢰모형의 영상을 획득하였다.

• 지구물리와물리탐사
• /
• 제10권1호
• /
• pp.69-76
• /
• 2007

시추공 지중레이다 고주파수 전자기파 전파와 관련된 현상은 복잡하다. 그 물리적 과정을 보다 잘 이해하기 위해서 본 연구에서는 원통좌표계에서 맥스웰방정식의 유한차분 시간영역 해를 이용하였다. 이 방법은 시추공간 레이다탐사에서 전자기파의 전파형을 모델링할 수 있다. 그리고 원통좌표계는 계산 효율이 높고, 파동장의 3 차원적인 기하학적 확산을 정확하게 계산할 수 있으며 또 작은 크기의 시추공을 이산화할 때 효과적이다. 수치계산 결과를 통해 물로 채워진 시추공은 전파 파형에 영향을 주는 강한 도파관 효과를 일으킬 수 있으며, 그 도파관 효과는 시추공의 크기와 안테나의 길이에 의존한다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.180-185
• /
• 2011

TPMS(Tire Pressure Monitoring System)는 차량의 주행 또는 정차시 타이어의 압력 또는 온도 등에 따른 이상 유무를 측정하여 수신기의 표시장치에 해당 상황을 나타내주도록 설계된 안전 보조 시스템이다. TPMS의 센서부에서 측정한 데이터를 자동차 내부의 신호처리부로 무선통신을 이용하여 전송하는데, 통신 시에 다양한 간섭으로 인한 통신 장애가 발생할 수 있다. 대표적인 TPMS 간섭으로 아마추어 무선국, 컨테이너 관리용 RFID(Radio-Frequency IDentification), RKE(Remote Keyless Entry) 신호 등을 들 수 있다. 이러한 다양하면서도 높은 전력을 가지는 간섭들을 제거하기 위하여 본 논문에서는 빔형성(Beamforming) 기술을 고려한다. 이에 따른 데이터 구조 및 빔형성기에 알맞는 차량내부의 안테나 배치 등을 제안한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 제안된 기술의 간섭제거 성능을 확인 할 것이다.

• 항공우주기술
• /
• 제11권2호
• /
• pp.1-11
• /
• 2012

본 논문은 우주용 X-대역 능동 위상 배열 레이더를 위한 T/R 모듈에 대하여 기술한다. T/R 모듈은 위상 배열 안테나의 전자적 빔 조향을 가능하게 하는 송수신 RF 반도체 소자가 집적된 모듈이며 SAR 탑재체의 핵심 부품이다. 기존의 T/R 모듈은 수평 편파 또는 수직 편파 신호를 스위치에 의해 선택적으로 수신할 수 있었다. 그러나 현재 기술적 흐름은 수평 편파와 수직 편파 신호를 동시에 수신하는 것이다. 따라서 이중 편파 동시 수신 T/R 모듈에 대한 개발이 활발히 이루어지고 있다. 본 연구는 차세대 SAR 탑재체를 위한 선행 연구로서 능동 위상 배열 레이더 T/R 모듈의 기술 개발 동향과 이중 수신 T/R 모듈의 예비 설계 결과를 정리하였다.

• 천문학논총
• /
• 제14권1호
• /
• pp.39-45
• /
• 1999

We have carried out measurements of 1.2-1.6GHz radio interferences around Seoul Radio Astronomy Observatory located in the campus of Seoul National University. We received interference signals using a pyramidal horn antenna and measured its power using a spectrum analyzer with 1MHz resolution after $\~60dB$ amplification. In order to check the spatial characteristics, we made observations at every $30^{\circ}$ in azimuth at elevation of $30^{\circ}\;and\;60^{\circ}$. Also, in order to check the temporal characteristics, we repeated the all-sky observations five times at every six hours. The results may be summarized as follows: (1) There are strong $({\geq}-20dBm)$ interferences between 1.2 and 1.4GHz. Particularly strong interferences are observed at 1.271 and 1.281GHz, which have maximum powers of -0.34dBm and -0.56dBm, respectively. (2) The characteristics of the interferences do not depend strongly on directions, although the interferences are in general weak at high elevation and in east-west direction. (3) The interferences appear for a very short $(\leq0.01s)$ period of time, so that the average power is much smaller than the maximum power. Strong interferences with large $(\leq-49.0dBm)$ average power have been observed at 1.271, 1.281, 1.339, and 1.576GHz. At these frequencies, the interferences appear repeatedly with a period of $\leq0.1s$ By analyzing the observed power, we find that, for the strongest 1.271GHz interference, the average intensity is $-171dBW/m^2/Hz$ and that the maximum intensity is $-122dBW/m^2/Hz$. If this interference is delivered to the detector without any shielding, then its power would be much greater than the rms noise of a typical line spectrum. Therefore, it is important to shield all the parts of receiver carefully from radio interferences. Also, without appropriate shielding, the sensitivity of a receiver could be limited by the interference.

• 천문학회지
• /
• 제42권1호
• /
• pp.1-7
• /
• 2009

The e-CALLISTO is a global network of frequency-agile solar radio spectrometers that was constructed in a collaboration between Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETH Zurich) and local host institutes. It is intended to monitor solar radio bursts 24 hours a day in frequency range between 45 MHz and 870 MHz. One of e-CALLISTO spectrometer was installed at Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) in 2007 October. The spectrometer gets signals from a horizontally polarized log-periodic antenna mounted on an automatic Sun-tracking system. Tracking status and data are monitored in Space Weather Monitoring Laboratory (SWML) of KASI in real time, and flare time data are transferred to ETH Zurich data archive daily. Using this spectrometer we obtained a couple of type II solar radio bursts on 2007 December 31, and found that these bursts are associated with a CME which occurred on the east limb.

• 천문학회보
• /
• 제39권2호
• /
• pp.114-114
• /
• 2014

We present our activities linking to planning of possible forms of large program to study on circumstellar H2O and SiO maser sources with KaVA. A great advantage of KaVA for the stellar maser observations is the combination of the unique capability of the multi-frequency phase referencing technique of KVN and the dual-beam astrometry of VERA with the KaVA's relative dense antenna configuration. We have demonstrated this advantage through the test observations conducted by the KaVA Evolved Stars Sub-working Group since 2012 March. Snapshot KaVA imaging is confirmed to be possible in integration time of 0.5 hour at the 22 GHz band and 1.0 hour at the 43 GHz band in typical cases. This implies that large snapshot imaging surveys towards many H2O and SiO stellar masers are possible within a reasonable machine time (e.g., scans on ~100 maser sources within 200 hours). This possibility enables us to select the maser sources, which are suitable for future long-term (10 years) intensive (biweekly-monthly) monitoring observations, from 1000 potential target candidates selected from dual-frequency band (K/Q-bands) KVN single-dish observations. The output of the survey programs will be used for statistical analysis of the structures of individual stellar maser clumps and the spatio-kinematical structures of circumstellar envelopes with accelerating outflows. The combination of astrometry in milliarcsecond(mas) level and the multi-phase referencing technique yields not only trigonometric parallax distances to the masers but also precise position reference for registration of different maser lines. The accuracy of the map registration affects interpretation of the excitation mechanism of the SiO maser lines and the origin of the variety of the maser actions, which are expected to reflect periodic behaviors of the circumstellar envelope with stellar pulsation. Currently we are checking the technical feasibility of KaVA operations for this combination. After this feasibility test, the long-term monitoring campaign program will run as one of KaVA's legacy projects.

• 한국건설관리학회논문집
• /
• 제12권1호
• /
• pp.85-96
• /
• 2011

건설 물류 차량의 입/출입 관리는 송장(문서)을 중심으로 한 관리 방식에서 바코드와 결합된 송장 또는 차량 관리를 거쳐, RFID 기술을 이용한 관리에 이르기까지 정보 수집을 자동화하기 위한 방향으로 지속적으로 발전을 하고 있다. 하지만 기존의 관리 방식은 송장 또는 차량의 입/출입 정보 관리를 위한 정보 수집에만 초점을 맞추고 있을 뿐, 입/출고 시 관리자에 의해 이루어지는 차량 통제 등에 대한 부분을 간과함으로써 별도의 관리자가 필요한 한계를 가지고 있다. 따라서 본 연구는 물류 차량의 진출입 정보 수집 및 물리적 진출입 통제가 가능한 장비 및 시스템을 제안하고, prototype의 장비 개발 및 Lab test를 통해 제안된 장비의 타당성 검증을 실시하였다. 또한 본 연구를 통해 제시된 RFID 안테나와 태그의 선정 및 설치 방법은 입/출입 관리뿐만 아니라, 건설 현장에서 RFID 기술을 적용하는데 다양하게 응용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제7권4호
• /
• pp.300-309
• /
• 1996

뇌방전에 의해 방사되는 전계와 자계의 세기는 시변성으로 세기도 대단히 크게 변화하며, 최신의 전자기기에 관련한 전자계 양립성에 대한 과제 중의 하나가 직격뢰뿐만 아니라 근접뢰에 의해 발생하는 과도전압에 대한 효율적이고 경제적인 보호에 관한 것이다. 본 논문에서는 뇌전자계 임펼스파형에 관한 상세한 정보를 얻기 위해서 1995년의 여름에 발생한 뇌방전에 의해 방사된 전계와 자계를 고속전계센서와 루프형 자계센서로 측정한 파형과 이들의 특성을 분석한 결과를 기술 하였다. 전계와 자계의 신호는 12비트의 분해능과 5000포인트의 기억용량을 가지는 기록장치를 이용하여 200 ns 의 시간간격으로 생플링되어 연속적으로 기록하였다. 귀환뇌격시에 방사된 전계와 자계의 파형은 운내방전의 전계와 자계파형과는 매우 달랐다. SOkm이상의 거리 에서 발생한 운내뇌방전에 의해 방사된 자계파형은 전계파형과 거의 일치하였다. 또한 뇌방전에 의해 방사되는 전계와 자계의 주요 주파수 성분은 수 kHz에서 수백 kHz의 범위를 갖는 것으로 나타났다.