• 전기전자학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.883-892
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• 2019

본 연구에서는 지능형 대퇴 의족의 노면 적응 기술 구현시 보행 환경이 변화하는 구간 및 약 경사로 보행에서의 보행 불평형 문제를 해결하기 위한 방법으로 발목 관절 운동을 제어 가능한 하퇴 의족을 적용하였다. 제안한 태퇴 의족의 개발을 위해서는 보행의 단계 구분이 필수적이다. 이러한 보행의 입각기의 단계별 구분과 유각기의 판단을 위하여 대퇴의족의 슬관절 데이터와 관성센서 데이터를 바탕으로 의사 결정 나무 학습법과 랜덤포레스트 기법을 융합한 머신러닝 기술을 제안 및 적용하였다. 이러한 방법으로 발목의 운동 상태를 제어 하였으며 보행 평형이 문제가 해소 되는지를 butterfly diagram을 측정하여 평가 하였다.

• Advances in materials Research
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• 제4권4호
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• pp.215-226
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• 2015

Experiment on roughness and micro pit defects of SUS 430 ferrite stainless steel was investigated in laboratory. The relation between roughness and glossiness with reduction in height, roll surface roughness, emulsion parameters was analyzed. The surface morphology of micro pit defects was observed by SEM, and the effects of micro pit defects on rolling reduction, roll surface roughness, emulsion parameters, lubrication oil in deformation zone and work roll diameter were discussed. With the increasing of reduction ratio strip surface roughness Ra(s), Rp(s) and Rv(s) were decreasing along rolling and width direction, the drop value in rolling direction was faster than that in width direction. The roughness and glossiness were obtained under emulsion concentration 3% and 6%, temperature $55^{\circ}C$ and $63^{\circ}C$, roll surface roughness $Ra(r)=0.5{\mu}m$, $Ra(r)=0.7{\mu}m$ and $Ra(r)=1.0{\mu}m$. The glossiness was declined rapidly when the micro defects ratio was above 23%. With the pass number increasing, the micro pit defects were reduced, uneven peak was decreased and gently along rolling direction. The micro pit defects were increased with the roll surface roughness increase. The defects ratio was declined with larger gradient at pass number 1 to 3, but gentle slope at pass number 4 to 5. When work roll diameter was small, bite angle was increasing, lubrication oil in micro pit of deformation zone was decreased, micro defects were decreased, and glossiness value on the surface of strip was increased.

• 한국지반공학회논문집
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• 제30권2호
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• pp.33-42
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• 2014

매우 낮은 구속응력에서의 모래의 전단강도 및 변형특성은 상대적으로 높은 구속응력의 경우와 매우 상이한 분포를 나타낸다. 따라서 낮은 응력상태를 보이는 지반 위에 놓인 얕은 기초와 제방 등의 안정성, 토석류 혹은 얕은 파괴의 안정성 검토와 실내에서 시행하는 각종 모델시험의 경우 이에 대하여 명확히 규명할 필요가 있다. 본 연구에서는 건조된 주문진 표준사를 대상으로 구속응력을 5kPa~300kPa로 하여 배수 삼축시험을 실시하였으며, 그 결과 내부마찰각(${\phi}$) 및 변형계수($E_s$)가 구속응력(${\sigma}{_c}^{\prime}$)에 따라 크게 변하는 것을 확인하였으며, 이에 따라 구속응력에 대한 조밀 및 느슨한 모래의 내부마찰각과 변형계수의 상관관계식을 제안하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.1164-1169
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• 2014

해마다 태풍과 같은 자연재해에 의해 경사지에 설치된 전주의 전도피해가 발생하고 있지만, 현행 전주설계 기준에는 경사지에서의 전도안전율에 대한 기준이 미비하다. 본 연구에서는 설계기준의 기본개념을 적용하여 경사지에서의 지반 저항모멘트를 범용 해석 프로그램 L-Pile Plus13.8로 해석하여 산정하였다. 현 설계기준이 제시하는 보정근입깊이를 적용하더라도 경사지의 지반 저항모멘트는 지반경사각이 클수록 크게 감소하였다. 경사지에 설치된 전주가 평지에 설치된 전주와 같은 정도의 지반 저항모멘트를 갖기 위해서는 현행 경사지 보정근입깊이에 1.5~3배 증가시킬 필요가 있는 것으로 연구되었다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제64권6호
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• pp.901-912
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• 2021

Objective : In the cervical spine, many surgical procedures have been developed to achieve optimal results for various disorders, including degenerative diseases, traumatic injury, and tumor. In this study, we report our experience and follow-up results with a new surgical technique for cervical spine entitled posterior floating laminotomy (PFL) in comparison with conventional laminectomy and fusion (LF). Methods : Data for 85 patients who underwent conventional LF (n=66) or PFL (n=19) for cervical spine disorders between 2012 and 2019 were analyzed. Radiological parameters, including cervical lordosis (CL), T1 slope (T1S), segmental lordosis (SL), and C2-7 sagittal vertical axis (SVA), were measured with lateral spine X-rays. Functional outcomes, comprising the modified Japanese Orthopaedic Association (mJOA), neck disability index (NDI), and visual analog scale (VAS) scores, were also measured. For the patients who underwent PFL, postoperative magnetic resonance image (MRI) was performed in a month after the surgery, and the degree of decompression was evaluated at the T2-weighted axial image, and postoperative computed tomography (CT) was conducted immediately and 1 year after the operation to evaluate the gutter fusion. Results : There was no difference in CL, T1S, SL, and C2-7 SVA between the groups but there was a difference in the preoperative and postoperative SL angles. The mean difference in the preoperative SL angle compared with that at the last follow-up was -0.3° after conventional LF and 4.7° after PFL (p=0.04), respectively. mJOA, NDI, and VAS scores showed significant improvements (p<0.05) during follow-up in both groups. In the PFL group, postoperative MRI showed sufficient decompression and postoperative CT revealed gutter fusion at 1 year after the operation. Conclusion : PFL is a safe surgical method which can preserve postoperative CL and achieve good clinical outcomes.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.332-337
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• 2006

기판전면에 패턴 없이 15 nm Co/15 nm Ni/70 nm polysilicon/200 nm $SiO_2$/Si(100) 구조로 적층된 구조로부터 급속열처리기 (rapid thermal annealer : RTA)를 이용하여 40초간 700, 900, $1000^{\circ}C$의 실리사이드화 온도를 변화시키면서 CoNi 복합실리사이드를 형성하였다. 완성된 두께 100 nm 정도의 CoNi 복합실리사이드층으로 배선층을 만든다고 상정하여, 이중 집속이온빔(dual beam focused ion beam : FIB)을 써서 30 kV에서 표면전류를 $1{\sim}100$ pA 범위에서 조절하면서 나노급 선폭제작의 가능성을 확인하였다. 각 온도별 복합실리사이드에 동일한 이온빔 조건으로 $100{\mu}m$ 길이의 패턴을 만들고, 이온빔으로 양 끝단에 트렌치를 만들어 FE-SEM으로 각 조건에서의 선폭, 두께, 최종 에칭형상을 확인하였다. 기존 형상변형이 많아서 나노급 선폭 구현이 불리한 폴리사이드 공정에 비해서, 최초로 새로운 저저항 복합실리사이드에 대해서 100 nm 이하의 나노급 피치를 가진 선폭 제작이 $30kV{\sim}30pA$ 범위에서 가능하였다.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제15권2호
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• pp.113-122
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• 2013

최근 터널 갱구부와 저토피 구간에 대한 환경 친화적인 터널공법에 대한 관심이 증가하고 있다. 콘크리트 슬래브를 이용한 반개착식 터널공법을 적용한 연구 및 시공사례가 증가하고 있으나, 하중조합 및 아치콘크리트의 단면에 대한 별도의 적용 기준이 없다. 따라서 본 연구에서는 반개착식 공법에 대한 기준을 제시하기 위하여 지반조건과, 터널 상부 지층 두께, 되메움 두께, 상부지반 지표면의 경사 각도를 변화시키는 등의 다양한 조건들에 대하여 수치해석을 수행하였다. 수치해석 결과들을 회귀분석법으로 분석하고, 유도된 회귀 분석식을 분류하고 정리하여 합리적이고, 경제적이며, 안전한 반개착식 터널 굴착 공법의 기준을 제안하고자 하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권4호
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• pp.1447-1454
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• 2013

본 연구에서 선형분산관계식의 순환관계를 이용하여 Kelvin (1887)의 이론을 확장함으로써 심해뿐만 아니라 중간수심까지 적용 가능한 항주파의 파형을 예측하는 이론식을 개발하였다. 본 이론식은 일정수심 뿐만 아니라 완경사의 변수심에도 적용 가능하다. 본 연구의 해석해를 검증하기 위하여 FLOW-3D모형을 이용하여 수치실험을 수행하였다. 수치해와 이론해를 비교해본 결과, 본 연구의 이론해는 일정수심 뿐만 아니라 변수심에서도 항주파의 전파 양상을 잘 재현하였다. 평면 경사면 위로 배가 해안선과 나란하게 전파하는 경우 항주파의 전파 양상이 비대칭이 되었다. 즉, 수심이 얕은 곳은 굴절로 인하여 파향선이 해안선과 나란한 경향이 있고, 수심이 깊은 곳은 역굴절로 인하여 파향선이 해안선에 수직인 경향이 있었다.

• 한국측량학회지
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• 제30권5호
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• pp.425-433
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• 2012

다익스트라 알고리즘은 네트워크 상에서 최단경로를 찾는 것으로 널리 알려져 있다. 그러나, 최적 경로 탐색을 위하여 임의점과의 최단거리만 고려해서 선택하는 다익스트라 알고리즘보다 목표점까지 휴리스틱 요소를 고려하여 판단하는 $A^*$ 알고리즘에 대한 연구가 더 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 자전거 경로 선정을 위한 다익스트라 알고리즘과 $A^*$ 알고리즘의 성능을 비교하였다. 이를 위하여, 자전거 경로 선정 요소를 이용하여 경사에 따른 수평거리와 평균 속도를 계산하였다. 그리고 다익스트라 알고리즘과 $A^*$ 알고리즘을 적용해 최단거리와 최단시간에 따른 자전거 경로 선정을 수행하였다. 실험 결과 대규모 지역에서 $A^*$ 알고리즘이 다익스트라 알고리즘보다 경로 선정 처리 시간이 빠르게 나타났다. 향후 최적 경로선정 알고리즘은 자전거 노선 계획이나 자전거 실시간 모바일 앱에 활용될 수 있다.

• 환경영향평가
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• 제33권1호
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• pp.1-8
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• 2024

양서류는 생태학적으로 육상생태계와 육수생태계를 연결하는 분류군이며, 생태계 먹이사슬에서 매우 중요한 역할을 수행하고 있다. 전 세계적으로 약 5,948종이 분포하는 것으로 알려져 있으나, 산업혁명 이후 산업화와 도시화로 인하여 종 및 개체군의 감소가 발생하고 있으며, 특히, 인공 수로에 의한 서식처 단절 또는 파편화를 심화시키는 요인이 되고 있어 인공 수로 내 야생동물 생존성 향상을 위하여 수로 탈출시설을 설치하여 저감하고 있다. 본 연구는 주로 산림 인근에서 서식하는 무당개구리를 대상으로 수로 탈출시설의 경사각, 수로 높이, 운영 중인 시설에서의 탈출률 및 이동 거리를 분석하였다. 수로 탈출시설의 경사각은 50° 및 60°에서는 높이와 상관없이 비교적 유사한 탈출 성공률을 나타내는 반면에 경사각 70°에서는 높이 40cm에서만 비교적 높은 탈출 성공률을 나타났다. 운영 중인 수로 탈출시설에서의 탈출 성공률은 14.71%로 이용률은 매우 저조한 것으로 나타났으며, 수로 측면 벽을 따라 이동함으로써 수로 탈출시설의 인지율이 매우 낮은 것으로 나타났다. 그러므로 무당개구리를 위한 수로 탈출시설의 경우 60° 각도로 조성 가능하며, 인공 수로의 측면 벽을 60° 이내로 조성할 경우 무당개구리의 양방향 이동이 자유로움으로 기존의 수로 탈출시설의 낮은 이용률을 극복하고 수로의 이동 및 고사로 인한 영향을 최소화할 것으로 판단된다. 또한, 수로 탈출시설 간격을 설치 기준인 30m보다 간격을 좁히고, 경사로를 상·하류 양방향으로 조성하게 되면, 무당개구리 이외의 양서류, 파충류, 소형 포유류 등의 탈출 성공률이 향상될 것으로 판단된다.