In order to develope transfer alignment algorithm which achieves accurate initial alignment of slave strapdown inertial navigation system(SDINS) of a missle using master SDINS of mobile launchers third-order suboptimal filter is constructed to estimate the transformation matrix between two SDINS coordinates. In Kalman Filter formulation, the measurement equation uses that of accelerometer when stationary, and is replaced by that of gyroscope when elevating the missle. This switching method is applied to increase the degree of observability and to remove the error generated by lever arm effect. Simulation results show that the azimuth transfer error is about 0.3 mrad, and confirm that this scheme has a potential for real application.
Vehicle dynamic behavior should be investigated to establish the track irregularity criteria because they have an impact on vehicle dynamic behavior. The tilting train which have been developed in Korea will be operated on the conventional line. Therefore, it should be checked that the track irregularity criteria of conventional line is still available for the new vehicle. In this paper, the influence of vertical alignment on running behavior and safety for tilting train was instigated by numerical analysis. The wavelength and amplitude of vertical alignment were considered in scenario of this numerical analysis. This research is based on just numerical analysis and the final result which include measurement will be published in the future.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.14
no.8
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pp.670-674
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2001
The electro-optical (EO) performance in the vertical-alignment (VA) - 1/4$\pi$ cell photoaligned with polarized UV exposure on a homeotropic photopolymer surfaces was investigated. Excellent voltage-transmittance curve in the VA - 1/4$\pi$ cell photoaligned with polarized UV exposure for 3 min on the photopolymer containing cholesteryl group of 8% can be achieved. The V-T characteristics in the VA-1/4$\pi$ cell photoaligned on the photopolymer surface can be improved by increasing cholesteryl group. For response time measurement, the transmittance characteristics of the VA-1/4$\pi$ cell photopolymer surface was better than that of the VA-1/4$\pi$ cell rubbingaligned on a polyimide(PI) surface.
The Schwarzchild-Chang telescope is a confocal off-axis two mirror telescope with D = 50 mm, F = 100 mm and FOV = 8 ° × 8 °. Unlike common off-axis telescopes, the mirrors of the Schwarzchild-Chang telescope share their focal points to remove the linear astigmatism. In this poster, we show the alignment process of the Schwarzchild-Chang telescope with wavefront measurement and the sensitivity table method. Wavefront is measured using the Shack-Hartmann sensor, and Zernike polynomials are obtained from measured wavefront. Sensitivity table method is to calculate alignment errors from the Zernike coefficients. As a result, we evaluate tilt, decenter, and despace of each mirror of linear astigmatism-free con-focal off-axis system.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.47
no.3
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pp.438-446
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2010
The purpose of this study is to establish the proper evaluation method of member forces on the propulsion shaft using strain gages to confirm bearing offset. The strain measurements to find out the bending moments of the shaft have been performed in the yard to be compared with the results of the shaft alignment analysis. The clutch of the propulsion shaft is highly sensitive to shear forces as well as bending moments and the necessity of the measurement of shear forces on the shaft for normal operation of the clutch is recently on the rise. In this study, an evaluation method of the member forces (bending moments and shear forces) of the shaft clutch based on the shaft strain measurement is established. Through the application of this method to the eight $216,000\;m^3$ LNG carriers, the safeties of the clutch systems are evaluated and the better bearing offsets are deduced for the LNG carriers. After adjusting the bearing offsets, all the sea trials of the eight LNG carriers are successfully carried out without any troubles.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.34
no.11
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pp.42-46
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2006
As an application of SDINS/GPS integration for its synergistic results, the SDINS alignments utilizing GPS carrier phase rate measurements. A measurement model of GPS carrier phase rate is derived in order to be used with SDINS alignment process. For in-flight alignment, the performance of the suggested SDINS/GPS integration method is analyzed using the covariance analysis and its results are confirmed by those of van test. Consequently, it is shown that all states of the SDINS integrated system by utilizing GPS carrier phase rate measurements can be estimated more efficiently than a general SDINS/GPS during in-flight alignment.
Kang Sung-Mook;Lee Jin-Eui;Cho Eun-Hyoung;Sohn Jin-Seung;Park No-Cheol;Park Young-Pil
정보저장시스템학회:학술대회논문집
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2005.10a
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pp.154-159
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2005
The next generation of optical storage systems requires higher numerical aperture (NA) objective lenses and shorter wavelength laser in order to improve the unit areal density. A blu-ray technology satisfies a miniaturization and a high capacity which are the requirements of the portable device. In this paper, we analyze the optical performance of hybrid micro lens and do active alignment. The hybrid micro lens is manufactured by using a wafer based fabrication technology. Optical components of hybrid micro lens are evaluated. The measurement of the optical power, the spot size and the wavefront error awe performed to evaluate the hybrid micro lens with NA 0.85. Using the measured data, we estimate if the performance of hybrid micro lens corresponds to the designed performance. After the performance of hybrid micro lens is evaluated, the integrated optical pickup and the hybrid micro lens are assembled by active alignment using UV curing and the optical performance of SFFOP is satisfied with BD specifications.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.26
no.11
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pp.821-825
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2013
Effect of multi-stacked layer (MSL), 0.1 mol (M) and 0.3 mol (M) hafnium oxide ($HfO_2$) alignment layers were fabricated via a solution-process for LCs orientation. The solutions were spin-coated and annealed in a furnace. MSL consists of three sub-layers using 0.1 M solution, mono-layer (ML) is composed of 0.3 M $HfO_2$ solution. Then ion-beam irradiation was treated with 1.8 keV for 2 min. $HfO_2$-based LC cells were investigated through photographs, pre-tilt angle using crystal rotation method, X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) measurement, and surface roughness using atomic force microscopy(AFM) for their characteristic research. Good LC orientation characteristics were observed on MSL $HfO_2$ surface. The LC alignment mechanism on MSL $HfO_2$ and ML $HfO_2$ surfaces was attributed to van der Waals (VDW) interaction between the LC molecular and substrate surface.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.26
no.6
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pp.611-616
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2008
When extracting geo-referenced 3D data from cameras mounted on Mobile Mapping Systems, one of important properties for accuracy of extracted data is the alignment of the relative translation(lever-arm) and rotation(bore-sight) between the coordinate systems of Inertial Measurement Unit(IMU)/Ground Positioning System(GPS) and cameras. Since the conventional method calculates absolute camera orientation using ground control points (GCP), the alignment is determined in one Coordinated System (GPS Coordinated System). It basically require GCP. We proposed a mathematical model for the alignment using the initially uncoupled data of cameras and IMU/GPS without GCPs.
Transactions of the Society of Information Storage Systems
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v.2
no.1
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pp.79-84
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2006
The next generation of optical storage systems requires higher numerical aperture(NA) objective lenses and shorter wavelength laser in order to improve the unit areal density. A blu-ray technology satisfies a miniaturization and a high capacity which are the requirements of the portable device. In this paper, we analyze the optical performance of hybrid micro lens and do active alignment. The hybrid micro lens is manufactured by using a wafer based fabrication technology. Optical components of hybrid micro lens are evaluated. The measurement of the optical power, the spot size and the wavefront error are performed to evaluate the hybrid micro lens with NA 0.85. Using the measured data, we estimate if the performance of hybrid micro lens corresponds to the designed performance. After the performance of hybrid micro lens is evaluated. the integrated optical pickup and the hybrid micro lens are assembled by active alignment using UV curing and the optical performance of SFFOP is satisfied with BD specifications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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