• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
• /
• 제5권1호
• /
• pp.35-42
• /
• 2016

얼라인(Align) 보정은 제품 생산 전/후 빈번하게 사용되는 머신비전 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 생산품에 각인된 마커(Marker) 또는 생산품에 존재하는 유니크한 패턴을 이용하여 생산품의 각도와 위치를 고속으로 판별하고 보정하는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 사용한 방법은 템플릿매칭(Template Matching)의 속도를 개선한 적분 히스토그램(Integral Histogram)의 변형을 이용하여 후보들을 추출하고, 클러스터링을 적용하여 후보들을 축소하는 방법을 적용 후 마커의 각도와 위치를 판별하는 방법을 제안하였다. 실험결과, 클러스터링을 적용하기 전 보다 클러스터링을 적용 후 약 5s 719ms 개선된 것을 알 수 있었고, 각도 판별에서도 우수한 성능을 보임을 확인할 수 있었다.

• Applied Microscopy
• /
• 제43권1호
• /
• pp.1-8
• /
• 2013

We developed an improved method for tilt series alignment with fiducial markers in electron tomography. Based on previous works regarding alignment, we adapted the Levenberg-Marquardt method to solve the nonlinear least squares problem by incorporating a new formula for the alignment model. We also suggested a new method to estimate the initial value for inversion with higher accuracy. The proposed approach was applied to geopolymers. A better alignment of the tilt series was achieved than that by IMOD S/W. The initial value estimation provided both stability and a good rate of convergence since the new method uses all marker positions, including those partly covering the tilt images.

• Current Optics and Photonics
• /
• 제8권1호
• /
• pp.72-79
• /
• 2024

Recent flat-panel displays have become increasingly complicated to facilitate multiple display functions. In particular, the form of multilayered architectures for next-generation displays makes precise three-dimensional alignment of multiple panels a challenge. In this paper, a diffractive optical alignment marker is proposed to address the problem of three-dimensional alignment of distant dual panels beyond the depth-of-focus of a vision camera. The diffractive marker is effective to analyze the positional correlation of distant dual panels. The possibility of diffractive alignment in multilayer display fabrication is testified with numerical simulation and a proof-of-concept experiment.

• 한국진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국진공학회 2013년도 제45회 하계 정기학술대회 초록집
• /
• pp.274.1-274.1
• /
• 2013

We report the circumferential alignment of human aortic smooth muscle cells (HASMCs) in an orthogonally micropatterned circular microfluidic channel to form an in vivo-like smooth muscle cell layer. To realize a biomimetic smooth muscle cell layer which is aligned perpendicular to the axis of blood vessel, we first fabricated a half-circular polydimethylsiloxane (PDMS) microchannel by soft lithography using a convex PDMS mold. The orthogonally micro wrinkle patterns were generated inside the half-circular microchannel by stretching-releasing operation under UV irradiation. Upon UV treatment with uniaxial 40 % stretch of a PDMS substrate and releasing process, the microwrinkle patterns perpendicular to the axial direction of the circular microchannel were generated, which could guide the circumferential alignment of HASMCs successfully during cultivation. The analysis of orientation angle, shape index, and contractile protein marker expression indicates that the cultured HASMCs revealed the in vivo-like cell phenotype. Finally, we produced circular microchannels by bonding two half-circular microchannels, and cultured the HASMCs circumferentially with high alignment and viability for 5 days. These results are the first demonstration for constructing an in vivo-like 3D smooth muscle cell layer in the circular microfluidic channel which can provide novel bioassay platforms for in-depth study of HASMC biology and vascular function.

• 한국운동역학회지
• /
• 제22권1호
• /
• pp.123-129
• /
• 2012

Simple camera-based system for evaluation of lower limb alignment as a part of an automated cycling fitting system was developed and verified in this study. Developed imaging system can evaluate lower limb alignment quantitatively during pedaling using a general camcorder and single marker attached on the knee. Threshold-based marker detection algorithm was proposed in this study. Experiment was carried out to compare the trajectory data from marker detection algorithm of the developed imaging system with the trajectory data from 3-D motion capture system. Results showed that average error between trajectories was 2.33 mm (0.92 %) in the vertical direction and 0.62 mm (1.86 %) in the medio-lateral direction. There existed significant correlation between two measured values (r=0.9996 in the vertical direction and r=0.9975 in the medio-lateral direction). It can be concluded that developed imaging system be applied to evaluate lower limb alignment which is an important factor for dynamic bicycle fitting.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
• /
• pp.207-208
• /
• 2007

In this paper, the tilted image sequence, which is obtained the transmission electron microscopy (TEM) for a 3D reconstruction, is aligned based on the fiducial marker method. A direct correlation method is also conducted between adjacent tilted images for the performance comparison. Using real TEM tilted images, we can successfully perform the alignment.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.100-109
• /
• 2008

야간 교통사고는 도로 조명이 적절하지 못할 때 증가되는 경향이 있고, 차량이 도로 밖으로 이탈하는 사고는 시선유도 시설의 부재로 인한 대표적인 사고의 유형이라 할 수 있다. 곡선부의 교통사고와 인적피해를 줄이기 위해 운전자의 안전운행을 유도하고 교통소통 증진과 도로상의 안전을 도모하는 도로안전시설의 설치가 시급한 실정이다. 이에 교통량이 상대적으로 적은 지방부 도로에 대한 도로조명 설치와 같은 과다한 지출을 줄이고 오히려 비용 절감효과는 물론 시설물 설치가 용이한 시선유도시설(Delineators)의 설치기준이 요구되어진다. 곡선부에서 운전자의 시선을 유도하기 위한 시설은 시선유도표지(Delineator), 갈매기표지(Chevron Alignment Sign), 표지병(Raised Pavement Marker)이 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 곡선부의 선형 변화에 대한 정보를 가장 효율적으로 전달하는 시설물인 갈매기표지와 차량의 차로이탈 및 차로침범 예방시설물인 표지병을 대상으로 설치기준에 대해 검토하고 운전자의 시각행태 및 차로침범을 고려하여 안전하고 효율적인 설치기준을 제시하였다.

• 로봇학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.350-356
• /
• 2020

Workers have been replaced by mobile manipulators for factory automation in recent years. One of the typical tasks for automation is that a mobile manipulator moves to a target location and picks and places an object on the worktable. However, due to the pose estimation error of the mobile platform, the robot cannot reach the exact target position, which prevents the manipulator from being able to accurately pick and place the object on the worktable. In this study, we developed an automatic alignment system using a low-cost camera mounted on the end-effector of a collaborative robot. Camera calibration and pose estimation methods were also proposed for the automatic alignment system. This algorithm uses a markerboard composed of markers to calibrate the camera and then precisely estimate the camera pose. Experimental results demonstrate that the mobile manipulator can perform successful pick and place tasks on various conditions.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
• /
• 제15권10호
• /
• pp.1395-1397
• /
• 2002

The tyrosinase gene was selected as a candidate for uncovering genetic mechanism causing 'black ear' coat color in rabbits. A PCR-SSCP detection method was established for the $881^A{\rightarrow}881^G$ mutation located in the central region of the tyrosinase gene between the CuA and CuB binding region signatures, and this was confirmed by sequencing and alignment. Fully consistent associations between the SNP and 'black ear' coat color were observed by analysis in a "black ear" pedigree and on 61 unrelated individuals. This SNP can serve as a molecular marker for use in "back ear" wool rabbit breeding.

• 한국균학회지
• /
• 제39권1호
• /
• pp.22-30
• /
• 2011

원형느타리버섯의 자실체는 다발형성이 잘되고 갓 색깔이 회색이면서 수량성이 높은 중요한 품종이다. 저자들은 핵산 지문법을 이용하여 느타리종에 속하는 70품종을 3 그룹으로 나누고 이 중 원형품종이 속한 그룹 35개 품종 중 원형품종과 동일하거나 구별성이 인정되지 않는 4개 품종을 보고한 바 있다. 본 연구에서는 이들 품종을 구분할 수 있는 원형 품종 특이 분자마커를 개발하였다. 원형 품종 특이적인 SCAR marker로 개발한 'S-OPO5' primer는 1436 bp 에서 원형 유사품종인 2183, 2240, 2595, 2725 품종에서만 특이적으로 단일 band를 보였다. 이들 원형 유사품종들의 SCAR PCR 산물을 대상으로 염기서열 분석을 한 결과 nucleotide 염기서열은 NCBI database에서 상동성이 있는 유전자를 찾을 수 없었으며, 이들 5품종간의 nucleotide sequence는 99% 상동성을 보여 매우 유사하였다. 아미노산 서열을 분석한 결과는 NCBI database내에 존재하는 모든 유전자들 중 송이속에 속하는 Tricholoma bakamatsutake의 reverse transcriptase와 가장 상동성이 높은 것으로 나타났다. 본 연구를 통하여 개발된 원형특이 마커는 정확한 품종구분이 요구되는 종균유통 과정에서 원형계통 품종을 구분하는 유용한 마커로 이용될 것으로 기대된다.