International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제6권1호
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pp.51-58
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2005
The development of the high-efficiency machine-tools equipment and new cutting tool materials with high hardness, heat- and wear-resistance has opened the way to application of high-speed cutting process. The basic argument of using of high-speed cutting processes is the reduction of time and the respective increase of machining productivity. In this sense, the spindle units may be regarded as one of the most important units, directly affecting many parameters of high-speed machining efficiency. One of the possible types of spindle units for high-speed cutting is the air-bearing type. In this paper, we propose the mathematical model of the dynamic behavior of the air-bearing spindle. To provide the high-level of speed capacity and spindle rotation accuracy we need the adequate model of "spindle-bearings" system. This model should consider characteristics of the interactions between system components and environment. To find the working characteristics of spindle unit we should derive the equations of spindle axis movement under the affecting factors, and solve these equations together with equations which describe the behavior of lubricant layer in bearing (bearing stiffness equations). In this paper, the three influence coefficients are introduced, which describe the center of spindle mass displacement, angle of shaft rotation around the axes under the unit force application and that under the unit torque application. These coefficients are operated in the system of differential equations, which describes the spindle axis spatial movement. This system is solved by Runge-Kutta method. Obtained trajectories and amplitude-frequency characteristics were then compared to experimental ones. The analysis shows good agreement between theoretical and experimental results, which confirms that the proposed model of air-bearing spindle is correctis correct
The thermal characteristics of high-speed air spindle system with built-in motor are studied. Experiment and finite difference method analysis obtain temperature rise and temperature distribution of housing. For the analysis, air fluid film model is built and temperature rise and distribution in thermal steady state are computed for each rotational speed. Generally, it is said that the heat generation of air bearing is negligible. But the heat generation in air film by heat dissipation can not be negligible especially into high-speed region of the journal. In case that the heat generation of air spindle system is high, natural frequency of the spindle system becomes lower when the thermal state is in steady-state and it means the changes of air bearing stiffness due to the change of bearing clearance. It is shown that the temperature rise of air spindle system causes thermal expansion and induces the variation of bearing clearance. In consequence the stiffness of air bearing becomes smaller.
While Built-in Spindle is working in machining center, the tool is changed by ATC(Automatic Tool Changer) automatically. However, impurities could be stacked in front of spindle because of chips formation while machining, and positional error between spindle and tool could be generated. Compressed air holes are necessary for removal of the impurities. But, the diameter and number of compressed air hole are different for each built-in spindle in market. In this paper, flow analysis is carried out to find out the efficient figuration of the compressed air hole by using velocity and pressure distributions.
Recently, there are an increasing needs for high speed rotating spindle which is an important mechanical ele- ment for a high efficiency machine tool in order to shorten machining time and cut production costs. The heat gen- eration is the most important problem in the motor integrated spindle. In this study, the effects of temperature distribution and thermal behavior according to the oil-air lubrication and cooling conditions are investigate theo- retically and experimentally on the motor-integrated spindle under unloading condition. The experimental spin- dle system is composed with the angular contact steel ball bearings, oil-air lubrication, air or oil jacket cooling system. To analyze the thermal behavior and cooling characteristics for the motor integrated spindle, the analysis using the finite element method is carried out. The analytical results are compared with the experimental results.
Microdrilling is one of the most difficult operations because of the poor chip discharge and the weakness of tool. This study is concerned about the development of a microdrilling monitoring system that is useful for minimizing the tool breakage and enhancing the machinability in the air spindle based microdrilling. The system is composed of a drilling state detection unit and an adaptive step-feed control unit that controls the micro-stepping motor driven spindle axis. Drilling states such as overload, tood breakage are recognized by the change of the air spindle speed which is measured via the reflective photo sensor. Based on the monitoring results, the adaptive step-feed control algorithm adjusts the step increment to keep the decrease of spindle speed within a specified range. The results of evaluation tests have shown that the developed system is very effective to prevent the breakage of microdrill and improves the productivity in comparison with the conventional microdrilling.
Generally, it is said that the heat generation of air bearing is negligible. But the air bearing using at the built-in spindle is different from the general air bearing itself because of the thermal effects from the spindle motor and high-speed conditions. In this paper, in order to analysis the characteristics of air bearing by the heat, We made easy -heating-bearing-system (EHBS) and hard-heating-bearing-system (HHBS) and could identify the changes between the two bearing systems from the experiments and simulation. When spindle system reached at thermal steady-state, the changes means that the stiffness of air bearing becomes change due to the clearance change between bearing and journal. It is shown that the temperature rise and thermal effects to cause the thormal expansions have to be considered when designing air spindle system.
Recently a high speed spindle system for machine tools has attracted considerable attention to reduce the machining time, to improve the machining accuracy, to perform the machining of light metals and hard materials and to unite the cutting and grinding processes. In this study, a high speed spindle system is developed by applying the oil-air lubrication method, angular contact ball bearings, injection nozzles with dual orifices and so on. And a lubrication experiment for evaluating the performance of the spindle system is carried out. Especially, in order to establish the lubrication conditions related to the development of a high speed spindle system, the effects of oil supply rate, rotational spindle speed and so on are studied and discussed on the bearing temperature rise, bearing temperature distribution and frictional torque. And the effect of spindle system structure on the bearing temperature distribution is investigated.
In this study, we measured cylindricity and Runout of the air bearing spindle, and tested PCB(printed circuit boards) drilling with 0.4mm micro drill at 90,000rpm and 110,000rpm in order to obtain drilling hole error. Results are as follows; The air bearing spindle's Runout was not so high within $10\mu{m}$ from 20,000rpm to 80,000rpm but it grew after 80,000rpm. Drilling hole size error was 9% at 80,000rpm and 12% at 110,000rpm because of spindle's Run out. Drilled hole shape falsified more 110,000rpm than 90,000rpm.
Generally, A motor integrated spindle is selected to perform the high speed machining, to improve the machining flexibility, and to simplify the structure of machine tools. The thermal deformation caused by heat generation of the integrated motor is, however, serious problem in motor integrated spindle system. In this study, cooling characteristics for the several kinds of cooling systems(such as, oil-jacket cooling, air cooling) are investigated and more efficient cooling method is presented. The results show that the shaft cooling by the air cooling system is effective to improve the thermal characteristic of motor integrated spindle.
For the stable operation of high speed air spindle, the low rotational inertia and high damping ratio of spindle shafts as well as high fundamental natural frequency are indispensable. Conventional steel spindles are net appropriate for very high speed operation because of their high rotational inertia and low damping ratio. In this study, a high speed spindle composed of carbon fiber epoxy composite shaft and steel flange was designed for maximum critical speed considering minimum static deflection and radial expansion due to bending load and centrifugal force during high speed relation. The stacking angle and the stacking thickness of the composite shaft and the adhesive bonding length of the 7teel flange were selected through vibrational analysis considering static and thermal loads due to temperature rise.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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