An air levitation type wafer transfer system is composed of control and transfer track. Wafer transfer speed is mainly affected by air velocity of propulsion nozzle. In this study, the propulsion force coefficient was evaluated experimentally for the nozzle with 0.5mm, 0.8mm, and 1.0mm diameter. As a result, the propulsion force was largest in the smallest size of nozzle at same air velocity. The propulsion force coefficient of nozzle increases with reducing diameter of nozzle. This increment of propulsion force coefficient was enlarged remarkably at the 0.5mm diameter of nozzle.
Flying attitudes of the slider, which are flying height, pitch and roll, are affected by the air flow velocity, the skew angle, and the manufacturing tolerances. Traditional designs of the air bearing surface have considered only the flying performances for the variations in the air flow velocity and the skew angle, which are determined by the radial position. In this study, we present the new shape design of the air bearing surface by considering the track seek performance and the air bearing stiffness as well as the traditional design requirements. The optimization technique is used to improve the dynamic characteristics and operating performance of the newly proposed air bearing surface shape design further. The optimized configuration is obtained automatically and the optimally designed sliders show the enhanced flying and dynamic characteristics.
In these days, use of proper soils for construction materials become more limited, but wasted soils are abundant; therefore, the method which can use wasted soil such as soft clay has been investigated. Air-foamed stabilized soil has been used widely, but never been used as a subgrade material. The aim of this study is to verify the use of air-foamed stabilized soil as the subgrade construction material. Several wasted soils such as soft clay was selected to make air-foamed stabilized soil mixtures. The air-foamed stabilized mixture design was conducted to find the optimum quantity of stabilizing agent (cement) and air-foamed, and the effect of cement quantity and air-foamed quantity on strength of air-foamed stabilized soil mixtures base on the test results of unconfined compression test was investigated. As the quantity of cement is increased, the strength is increased, but the quantity of air-foamed is increased and the strength is decreased. Elastic moduli based on unconfined compression strength were obtained to use as subgrade of railway track design.
도심항공교통(UAM; urban air mobility)은 교통 혼잡이 증가하는 도시 지역에서 교통수단의 대안으로 주목받고 있다. 사람 중심의 서비스인 기존 항공교통업무 방법으로는 복잡한 UAM 운용환경을 관리하기는 어려울 것으로 판단된다. 따라서 UAM 항공교통관리 (UATM; UAM traffic management)를 위한 첨단 정보처리 기반 교통관리시스템이 필요하다. 체계적인 UATM 환경 구축을 위해서는 공역관리가 필수적이다. 특히 UAM 항공기가 안전하게 운항할 수 있는 배타적 회랑을 구축하면 최저비행고도 규정을 위반하지 않고도 UAM 항공기를 운항할 수 있는 기회를 제공할 수 있다. 본 연구에서는 UAM 운용을 위한 회랑의 횡단규격을 설정하기 위해 UAM과 유사한 규모의 헬리콥터를 이용하여 실증분석을 수행하였다. 연구 결과는 UAM 회랑 설계 시 지침으로 활용되기를 기대한다.
위협평가가 끝난 공중항적에 대해 적절한 대응무기를 할당하기 위해서는 교전예상지점을 고려하여 교전적합성을 평가하는 것이 필요하다. 논문에서는 공중항적이 교전공간을 통과할 때 공중항적의 상대거리, 접근방위각 및 고도 등 다변량 속성정보를 가지고 베이지안 정리를 적용하여 교전공간내 위치에 따른 격추확률을 계산하는 방법을 제시하였다. 계산결과 교전공간내에서의 각 지점별 격추확률값의 분포형태는 최적의 예상요격지점을 기준으로 다변량 정규분포를 따르고 있음을 확인하였고, 계산된 격추확률값은 교전공간을 통과하는 공중항적의 교전가능성 평가에 적용가능할 것으로 기대된다.
본 논문에서는 다수의 표적정보를 전송할 때 메시지 전송 효율을 최대화하기 위하여 고정 메시지 형식의 메시지 송수신 규약인 Link-16 표준에서 항적 (Air Track) 메시지를 가변 메시지 형식인 VMF (Variable Message Format)으로 변환하고 이에 대한 신뢰도를 평가하여 보완함으로써 가변 메시지 형식의 장점인 메시지 크기를 최소화하는 메시지를 설계할 수 있는 방법에 대해 연구하였다.
This research presents the method to decide proper locations for destressing of CWR using a non-destructive equipments to measure the longitudinal force(installation temperature) in CWR. The effect and necessity of destressing were analyzed by estimating changes of longitudinal force. The installation temperature was measured to find changes of longitudinal force in high speed and conventional lines before and after destressing or track maintenance at the locations where destressing was planed or where change of longitudinal force was expected during track maintenance. Past destressing was carried out within qualitative decision criteria. This research proposes the quantitative criteria to decide the priority order of the destressing locations reasonably by considering the difference of air temperature and stress free temperature during the track maintenances, the grade of ballast resistance force recovering and the length of destressing, etc.
본 논문은 위상배열 레이더를 사용하여 실제표적을 추적하였을 때 추적 정확도를 평가하기 위한 알고리듬 연구이다. 실표적에 대한 추적 정확도를 평가하기 위해서는 실표적 위치에 대한 정보가 있어야 하지만, 시험비용 및 시험시간의 증대로 인해 위상배열 레이더에서 획득된 데이터만을 사용하여 실표적의 정확도를 평가하는 알고리듬을 제시한다. 이러한 평가 알고리듬은 위상배열 레이더에서 사용된 ${\alpha}-{\beta}$ 추적필터의 잔차로부터 추적 정확도의 지표인 거리오차와 각도 오차의 표준편차를 도출한 결과이며, 통계적 방법으로 sample variance 개념을 사용하게 된다.
Crack and its damage of structure concrete in both FBS and TBS ballastless track are presented. The cause of concrete crack is analyzed. According to corresponding quantitative equation, effective technical measures to depression crack of concrete are put forward, at the same time the rationality of elastic ratio for HGT has been proved. At last, by the analysis of the characteristic of high-speed train, which are serving in the open air, bearing fatigue load, the short time for maintenance window and high speed of service, technical requirement for concrete repair material, repair technology and repair tools of ballastless track structure are presented.
Both traffic congestion and air pollution in the metropolitan area can be greatly relieved by promoting the use of public transportation with zero emission system. Bus and subway are very convenient means for the people moving in the route areas. But they are not enough to satisfy handicapped or old people to have access to them and also do not solve environmental problems completely. New vehicle system, fuel cell track rapid transit, will be introduced as a countermeasure for such problems in the present paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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