• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.95-98
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• 2010

본 논문에서는 소프트웨어 개발 프로세스 분석 도구인 4-DAT를 이용하여 범용적으로 사용되고 있는 애자일 프로세스인 XP와 스크럼을 비교분석하였고, 게임 개발 프로세스를 평가하기 위한 평가 알고리즘을 제안한다. 새로운 개발 방법 평가 알고리즘은 기존의 4-DAT가 포함하고 있는 4차원의 고려사항을 3차원으로 재정의하여 통합한 것으로, 게임 개발 환경에서 기존의 XP와 스크럼이 가지는 제약성을 보완할 수 있고, 게임 개발을 위한 프로세스의 도입에 있어 부족한 요소를 추출할 수 있다. 실험의 방법으로서 실제 개발한 모바일 게임의 주기와 실행방법을 분석하여 5항목의 상황변수를 정의하였고, 4-DAT가 가지는 기준에 적용하여 기초 자료를 도출하여, 재구성한 3-DAT를 기반으로 정의된 상황변수를 적용하여 분석하였다. 그 결과 6가지의 상황에 따른 데이터를 구하였으며, 이를 종합하여 게임 개발에 적합한 프로세스의 요구사항을 알 수 있었다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2010.05a
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• pp.529-535
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• 2010

오늘날의 엔터프라이즈 IT 환경은 비즈니스 요구사항이 빠르게 변하면서 기존 시스템들의 민첩한 대응이 어렵고, 비즈니스 프로세스가 점점 복잡해지면서 시스템 개발 및 제어가 힘든 상황이다. 이 때문에 관리비용은 점점 증가하고 시스템의 수명주기가 단축되면서 전체적인 개발생산성이 낮아지고 있다. 최근 이와 같은 소프트웨어 개발문제를 극복하기 위해서 XP(eXtreme Programming)와 SCRUM 같은 애자일(agile) 방법론이 등장하게 되었고, 점차 대규모의 엔터프라이즈 어플리케이션 개발에 적용할 필요성이 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 엔터프라이즈 어플리케이션의 개발생산성을 향상시키고 수명주기를 연장시키는데 효과적인 ISIS(Integrated System of Independent Sub-systems) 개발방법을 제안하고자 한다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• v.6 no.2
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• pp.253-262
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• 2008

This paper presents a framework for decentralized control of self-organizing swarm systems based on the artificial potential functions (APFs). The framework explores the benefits by associating agents based on position information to realize complex swarming behaviors. A key development is the introduction of a set of association rules by APFs that effectively deal with a host of swarming issues such as flexible and agile formation. In this scheme, multiple agents in a swarm self-organize to flock and achieve formation control through attractive and repulsive forces among themselves using APFs. In particular, this paper presents an association rule for swarming that requires less movement for each agent and compact formation among agents. Extensive simulations are presented to illustrate the viability of the proposed framework.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2002.07c
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• pp.2027-2030
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• 2002

SFFS(Solid Freeform Fabrication System) is commercializing to rapid prototyping concept in world- wide some corporations including the U.S.A, have much technological problems yet and need new mode for agile solid freeform fabrication as well as prototyping. In this paper, we design an algorithm that the cutting path of laser beam, on the SFFS, is controlled with constant speed. The designed algorithm fer constant-speed path control is implemented and experimented in the CAFL$\^$VM/ (Computer Aided Fabrication of Lamination for Various Material) system, the new SffS which is developed in this paper. Finally, the ceramic, new material developed in this paper, cut and fabricated. The dimensional accuracy and mechanical stability of the 3D object is confirmed through the experiment, also.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2001.06b
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• pp.301-306
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• 2001

In this paper, we developed a quadruped walking robot, FRAMIX-T, with insectile leg mechanism and we inspected the efficiency of it in detail. In robotics, the legs of insect type are appropriate for the stability and the agile movement. So we first performed a gait analysis using duty factor, stride, phase etc., and analyzed the stability margin to improve the stability of robot. On the basis of this research, we planned the wave gait suitable for FRAMIX-T and performed a walking experiment. From this result, we proved the high efficiency using insectile leg mechanism and the possibility of walking with improved stability and mobility.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.7 no.4
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• pp.12-17
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• 2013

Control Moment Gyroscope(CMG) is one of the most efficient momentum exchange devices for satellite attitude control and essential device for agile maneuver system. This paper presents the details of a designed Single Gimbal CMG with a constant speed momentum wheel and single axis attitude control unstable to stable. In order to keep the naturally unstable equivalent point, it should be controlling the gimbal constantly. The experimental data are compared with theoretical result and requirements are used to verify their performance specifications.

• IE interfaces
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• v.16 no.1
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• pp.63-69
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• 2003

Virtual Manufacturing is a technology facilitating effective development and agile production of products via computer models representing physical and logical schema and the behavior of the real manufacturing systems including manufacturing resources, environments and products. For the successful application of this technology, a virtual factory as a well-designed and integrated environment is essential. To construct a virtual factory in effective and concurrent manners, a supporting information infrastructure for managing diverse models of virtual factory is very important. In this paper, we constructed the web-based information management system for many engineering activities related with a virtual factory. Using this system, users can handle all information and diverse digital files including attributes, parameters, 3-D CAD files, simulation models, and etc. of a cell, line and whole factory. We expect that this information management system for a virtual factory helps us achieve great time savings and advances in accuracy for construction and maintenance activities of virtual factories.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.617-620
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• 2014

프로그래밍 개발 시에 발생하는 위험요소로는 비용, 품질, 일정이 있다. 이와 같은 문제는 구현시에 발생하게 된다. 구현 중심의 개발방법론을 택하여 이러한 위험을 방지하기 위해 본 논문에서는 애자일 방법론을 적용하여 앱 개발을 수행했다. 앱 개발에 필요한 기능 추출 및 분석, 애자일을 적용한 짝 프로그래밍, 사용자 스토리, 스프린트 계획을 작성하였다. 애자일 방법론을 적용해 고객, 사용자, 개발자 간의 소통을 이끌어내 프로젝트의 성공률을 올리고 개발자간의 원활한 의사표현을 통해 복잡도가 높은 업무를 원활히 수행할 수 있도록 애자일 방법론을 적용하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.253-256
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• 2008

아직도 많은 프로젝트에서 지속적으로 변화하는 요구사항과 불가능한 납기일정 그리고 품질을 무조건 만족해야 하는 상황에 많은 개발자들이 괴로워하고 있다. 또한 최근 들어 프로젝트들이 그 개발의 방법으로 컴포넌트 기반 개발(CBD)를 많이 사용하고 있다. 이러한 상황에서 재사용성을 강조하는 품질 좋은 컴포넌트를 식별하고, 개발하기란 매우 어렵다. 또한 기존의 CBD 개발 방법의 프로세스가 요구사항을 초기에 고정하고, 그 기반 위에 여러 단계를 거치기 때문에, 납기기간이 짧거나, 요구사항이 고정되지 않았을 경우 많은 어려움에 직면하고 있다. 본 논문에서는 요구사항이 불명확하고, 납기일정이 짧은 프로젝트에서 유용하도록, 작은 단위의 반복과 그 피드백을 통해, 고객의 요구사항 변경에 빠르게 반응할 수 있고, 기존의 컴포넌트 개발 방법을 단순화한 기민한 컴포넌트 개발 프로세스를 제시한다. 이러한 제안된 기법의 실용성을 검증하기 위해 기존 식별 방법과의 비교, 평가를 제시한다.

• Journal of Software Assessment and Valuation
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• v.16 no.2
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• pp.163-172
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• 2020

Recently, concepts of the Fourth Industrial Revolution technologies such as artificial intelligence, big data, and cloud computing have been introduced and the limits of individual or team development policies are being reviewed. Also, a lot of latest technology source codes have been opened to the public, and related studies are being conducted based on them. Meanwhile, the company is applying the strengths of the open source software development methodology to proprietary software development, and publicly announcing support for open source development methodology. In this paper, we introduced several software development methodology such as open source model, inner source model, and the similar DevOps model, which have been actively discussed recently, and compared their characteristics and components. Rather than claiming the excellence of a specific model, we argue that if the software development policy of an individual or affiliated organization is established according to each benefit, they will be able to achieve software quality improvement while satisfying customer requirements.