As unmanned aerial vehicle (UAV) technology grew in popularity over the years, it was introduced for air quality monitoring. This can easily be used to estimate the sidewalk emission concentration by calculating road traffic emission factors of different vehicle types. These calculations require a simulation of the spread of pollutants from one or more sources given for estimation. For this purpose, a Gaussian plume dispersion model was developed based on the US EPA Motor Vehicle Emissions Simulator (MOVES), which provides an accurate estimate of fuel consumption and pollutant emissions from vehicles under a wide range of user-defined conditions. This paper describes a methodology for estimating emission concentration on the sidewalk emitted by different types of vehicles. This line source considers vehicle parameters, wind speed and direction, and pollutant concentration using a UAV equipped with a monocular camera. All were sampled over an hourly interval. In this article, the YOLOv5 deep learning model is developed, vehicle tracking is used through Deep SORT (Simple Online and Realtime Tracking), vehicle localization using a homography transformation matrix to locate each vehicle and calculate the parameters of speed and acceleration, and ultimately a Gaussian plume dispersion model was developed to estimate the CO, NOx concentrations at a sidewalk point. The results demonstrate that these estimated pollutants values are good to give a fast and reasonable indication for any near road receptor point using a cheap UAV without installing air monitoring stations along the road.
Bioactivity-guided fractionation by preliminary screening using interleukin-1β production in lipopolysaccharides (LPS)-induced J774A.1 cell line led to the isolation of fourteen structures including chromone, isocoumarins, flavanoids, and triterpenes from the aerial part of Agrimonia pilosa Ledeb. All structures were determined by measuring their spectroscopic data and comparing their spectroscopic data with the literatures. All the isolates were tested for their inhibitory activities against interleukin-1β production in LPS-induced J774A.1 cell. Of the tested compounds, (S)-(+)-5,7-dihydroxy-2-(1-methylpropyl)chromone (1), agrimonolide-6-O-β-D-glucopyranoside (5), agrimonolide-6-O-α-L-arabinofuranosyl-(1→6)-β-D-glucopyranoside (6), and catechin (10) were found to be active. Furthermore, compound 1 suppressed the protein expressions of NLRP3 and NLRC4 in murine macrophage.
Targeted killing is a modern euphemism for the assassination of an individual by a state organization or institution outside a judicial procedure or a battlefield. Targeted killing using armed drones has raised profound anxieties in legal, policy, and advocacy communities in the United States and abroad, including among UN officials. The bottom line for targeted killing supporters is that targeted killing works as part of a larger counter-terrorism strategy. Targeted killing does what it is supposed to and removes the leader of a group. And despite growing legal, moral, and ethical issues concerning targeted killing, scholars agree that drone strikes and targeted killing operations will stay. The ACLU has sued top CIA and Pentagon decision-makers to seek accountability for the unlawful killings of three U.S. citizens in Yemen last year. Also, strikes by drones are associated with serious problems such as collateral damage to ordinary citizens and friendly fire. Targeted killings by drones also involves several issues to be resolved, including suspicions that they may run counter to domestic law prohibiting assassination, the opacity concerning their definitions and military actions, and the impact of whiplash transition. Finally, targeted killing program and the need for transparency. The assembly referring to resolution invites the committee of ministers to undertake a thorough study of the lawfulness of the use of combat drones for targeted killings and if need be develop guidelines for member states on targeted killings with a special reference to those carried out by combat drones. These guidelines should reflect the states duties under international humanitarian and human rights law in particular the standards laid down in the EC on human rights as interpreted by the european court of human rights.
Park, Jinwoo;Shin, Dongyoon;Choi, Chuluong;Jeong, Hohyun
Korean Journal of Remote Sensing
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v.31
no.3
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pp.215-226
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2015
Normally, aero photography using UAV uses about 430 MHz bandwidth radio frequency (RF) modem and navigates and remotely controls through the connection between UAV and ground control system. When using the exhausting method, it has communication range of 1-2 km with frequent cross line and since wireless communication sends information using radio wave as a carrier, it has 10 mW of signal strength limitation which gave restraints on life my distance communication. The purpose of research is to use communication technologies such as long-term evolution (LTE) of smart camera, Bluetooth, Wi-Fi and other communication modules and cameras that can transfer data to design and develop automatic shooting system that acquires images to UAV at the necessary locations. We conclude that the android based UAV filming and communication module system can not only film images with just one smart camera but also connects UAV system and ground control system together and also able to obtain real-time 3D location information and 3D position information using UAV system, GPS, a gyroscope, an accelerometer, and magnetic measuring sensor which will allow us to use real-time position of the UAV and correction work through aerial triangulation.
Recently the demand for drones is rapidly increasing, as developing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and growing interest in them. Compared to traditional satellite and aerial imagery, it can be used for various researches (environment, geographic information, ocean observation, and remote sensing) because it can be managed with low operating costs and effective data acquisition. However, there is a disadvantage in that only a small area is acquired compared to the satellite and an aircraft, which is a traditional remote sensing method, depending on the battery capacity of the UAV, and the distance limit between Ground Control System (GCS) and UAV. If remote control at long range is possible, the possibility of using UAV in the field of remote sensing can be increased. Therefore, there is a need for a communication network system capable of controlling regardless of the distance between the UAV and the GCS. The distance between UAV and GCS can be transmitted and received using simple radio devices (RF 2.4 GHz, 915 MHz, 433 MHz), which is limited to around 2 km. If the UAV can be managed simultaneously by improving the operating environment of the UAV using a Long-Term Evolution (LTE) communication network, it can make greater effects by converging with the existing industries. In this study, we performed the maximum straight-line distance 6.1 km, the test area 2.2 ㎢, and the total flight distance 41.75 km based on GCS through LTE communication. In addition, we analyzed the possibility of disconnected communication through the base station of LTE communication.
Park, Heetae;Kim, Dongmin;Mo, Hyemin;Kim, Lamsu;Lee, Byoungju;Kim, Inrae;Kim, Seungkeun;Ryi, Jaeha;Choi, Jong-Soo
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.46
no.9
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pp.712-722
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2018
This paper conducts parametric studies on flapping wing design, one of the most important design parameters of insect-mimicking aerial vehicles. Experimental study on wing shape was done through comparison and analysis of thrust, pitching moment, power consumption, and thrust-to-power ratio. A two-axis balance and hall sensor measure force and moment, and flapping frequency, respectively. Wing configuration is biplane configuration which can develop clap and fling effect. A reference wing shape is a simplified dragonfly's wing and studies on aspect ratio and wing area were implemented. As a result, thrust, pitching moment, and power consumption tend to increase as aspect ratio and area increase. Also, it is found that the flapping mechanism was not normally operated when the main wing has an aspect ratio or area more than each certain value. Finally, the wing shape is determined by comparing thrust-to-power ratio of all wings satisfying the required minimum thrust. However, the stability is not secured due to moment generated by disaccord between thrust line and center of gravity. To cope with this, aerodynamic dampers are used at the top and bottom of the fuselage; then, indoor flight test was attempted for indirect performance verification of the parametric study of the main wing.
This study was carried out to obtain information of the photosynthetic rate at various temperature and light intensity, stomata, chlorophyll, specific leaf weight, characteristics of aerial part and root in ginseng new cultivars developed by pure line selection. The light saturation point of leaves in new cultivars and Jakyungjong were 15,000 lux, and the optimum air temperature on the photosynthesis of new cultivars and Jakyungjong were 20$\^{C}$. The photosynthetic rates were increased in order of Jakyungjong, Gopoong, Chunpoong and Yunpoong. The dark respiration rate of leaves in ginseng cultivars were increased according to the increasing of temperature, and the dark respiration rate of leaves of Yunpoong was the highest among cultivars. The specific leaf weight (SLW) were increased in order of Jakyungjong, Yunpoong, Gopoong, Chunpoong, but total chlorophyll contents were not different among cultivars. Stomata frequency of Yunpoong was the highest being 69.2ea among cultivars, while the length of stomata was reverse. Yunpoong was superior in aerial part among ginseng cultivars : the number of stem was 1.8ea, the number of palmately leaves was 7.7ea, the number of leaflets was 41.0ea, leaf area was 12.3 dm$^2$ The root weight were increased in order of Jakyungjong, Gopoong, Chunpoong and Yunpoong. Chunpoong and Gopoong hove good root shape the length of tap root in Chunpoong and Gopoong were the longest being 6.5 cm and 6.8 cm respectively, but that in Yunpoong was the shortest being 4.4 cm.
The current study was carried out to determine the effects of the seed, flesh (seedless fruit), and leaf of loquat (Eriobotrya japonica Lindle.) on antioxidative activity and anti-proliferation in human cancer cells. Total polyphenol contents of loquat seed, flesh, and leaf ethanol extracts were found to be 17.77, 32.32, and 28.08 mg/g, respectively. Also, total flavonoid contents of loquat seed, flesh, and leaf ethanol extracts were found to be 18.77, 28.73, and 21.35 mg/g, respectively. The $IC_{50}$ values of DPPH hydroxyl scavenging of loquat seed, flesh, and leaf ethanol extracts were 0.049, 0.063, and 0.042 mg/mL, respectively. Antioxidative indexes of loquat leaf and seed ethanol extracts was highly and it was similar to the BHA and BHT. The antioxidative activities in loquat seed and leaf ethanol extracts were higher in loquat flesh. The antiproliferation effect of loquat seed and leaf ethanol extracts on liver cancer cell line (H460), stomach cancer cell line (AGS) and lung cancer cell line (A549) showed higher values compared with the flesh ethanol extracts. These results indicate that loquat ethanol extracts may play a positive role in antioxidative properties and cancer prevention.
Woo, Kyeong-Wan;Sim, Mi-Ok;Bak, Ho;Jung, Ho Kyung;An, Byeongkwan;Ham, Seong-Ho;Park, Jong Hyuk;Cho, Hyun-Woo
Korean Journal of Plant Resources
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v.31
no.1
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pp.1-9
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2018
As a part of an infrastructure project on medicinal herb-based remedies, we conducted a phytohemical investigation of the 100% MeOH extract from the aerial part of Boehmeria quelpaertense; our findings resulted in the isolation of flavonoids (1-2), isoquercitrin (1) and hyperoside (2). The identification and structural elucidation of these compounds were based on $^1H$-, $^{13}C-NMR$, and LC ESI IT-TOF MS data. All the compounds isolated from this plant were reported for the first time. In this study, we examined the antioxidant activity of the 1 and 2 on the hydrogen peroxide ($H_2O_2$)-induced oxidative stress in a Rat Cardiomyoblast cell line (H9c2). The pretreatment of the flavonoids showed that it protects against $H_2O_2$-mediated cell death in the H9c2 cell line. Also, it decreases the intracellular reactive oxygen species (ROS) levels by the flavonoids in the $H_2O_2$-treated H9c2 cell line. These results showed that the 1 and 2 are a source of antioxidants. As a result, they might be helpful in preventing the progress of various oxidative stress mediated diseases, including myocardial infarction.
The National Base Map construction consists of the regular correction work of dividing the whole country into two regions and carrying out the modification Plotting by aerial photographs every two years as well as the real time updating work of correcting the major change feature within two weeks by the field survey and the As-Built Drawing. In the case of the Building Layout Drawing of Korea Real estate Administration intelligence System(KRAS) used for real time updating work of the National base map, the coordinate transformation error is included in the positional error when applied to the National Base Map based on the World Geodetic Reference System as the coordinate system based on the Regional Geodetic Reference System. In addition, National Base Map is registered based on the outline(eaves line) of the building in the Digital Topographic Map, and the Cadastral and Architecture are registered based on the building center line. Therefore, the Building Object management standard is inconsistent. In order to investigate the improvement method, the network RTK survey was conducted directly on a location of the Building Layout Drawing of Korea Real estate Administration intelligence System(KRAS) and the problems were analyzed by comparing with the plane plotting position reference in National Base Map. In the case of the general structure with the difference on the Building center line and the eaves line, beside the location information was different also the difference in the ratio of the building object was different between Building center line and the eave. In conclusion, it is necessary to provide the Base data of the double layer of the Building center line and the outline of the building(eaves line) in order to utilize the Building Layout Drawing of Korea Real estate Administration intelligence System(KRAS). In addition, it is necessary to study an organic map update process that can acquire the up-to-dateness and the accuracy at the same time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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