• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.452-457
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• 2003

An add-on type output regulator is proposed in this paper. By an add-on controller we mean an additional controller which operates harmonically with a pre-designed one. The role of the add-on controller is to reject a sinusoidal disturbance of unknown magnitude and phase but with known frequency. Advantages of the proposed controller include that (1) it can be used only when the performance of disturbance rejection needs to be enhanced, (2) when it is turned on or off, unwanted transient can be avoided (i.e., bumpless transfer), (3) it is designed for perfect disturbance rejection not just for disturbance reduction, (4) ability for perfect rejection is preserved even with uncertain plant model. This design may be promising for optical disc drive (ODD) systems in which disc eccentricity results in a sinusoidal disturbance. For ODD systems, the sensitivity function obtained by the pre-designed controller, which may have been designed by the lead-lag, $H_{\infty}$, or DOB (disturbance observer) technique, does not change much with the add-on controller except at the frequency of the disturbance. Since the add-on controller does the job of rejecting major eccentricity disturbance, the gain of the pre-designed controller does not have to be too high.

• 전력전자학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.38-45
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• 2009

일정 출력을 얻기 위해 동기발전기 계자 여자는 AVR에 의해 제어된다. 대부분의 선박용 동기발전기 AVR은 사이리스터 위상제어 방식을 사용한다. 하지만 이 방식은 제어 주기가 MOSFET이나 IGBT로 구성된 컨버터에 비해 느리므로 속응 제어를 구현하는데 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 선박용 동기발전기에 MOSFET을 사용한 PMG형 디지털 AVR을 구현하였다. PMG형 디지털 AVR 회로 구성은 간단하고 단락 시 발전기 출력전압이 영으로 되어 AVR이 동작하지 못하므로 출력전류를 여자회로로 흐르도록 하는 CBC가 요구된다. 본 논문에서 연구된 여자 시스템은 실제 선박용 발전기를 대신하여 10[kVA]급 프로토타입의 실험을 통하여 시스템의 타당성을 검증하였다.