• 한국정밀공학회지
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• 제21권12호
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• pp.84-91
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• 2004

A CCD camera with a laser stripe was applied to realize the automatic weld seam tracking in GMAW. It takes relatively long time to process image on-line control using the basic Hough transformation, but it has a tendency of robustness over the noises such as spatter and arc tight. For this reason, it was complemented with adaptive Hough transformation to have an on-line processing ability for scanning specific weld points. The adaptive Hough transformation was used to extract laser stripes and to obtain specific weld points. The 3-dimensional information obtained from the vision system made it possible to generate the weld torch path and to obtain the information such as width and depth of weld line. In this study, a neural network based on the generalized delta rule algorithm was adapted for the process control of GMA, such as welding speed, arc voltage and wire feeding speed.

• Journal of Welding and Joining
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• 제19권6호
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• pp.600-607
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• 2001

A CCD camera with a laser stripe was applied to realize the automatic weld seam tracking in GMAW. It takes relatively long time to process image on-line control using the basic Hough transformation, but it has a tendency of robustness over the noises such as spatter and arc light. For this reason. it was complemented with adaptive Hough transformation to have an on-line processing ability for scanning specific weld points. The adaptive Hough transformation was used to extract laser stripes and to obtain specific weld points. The 3-dimensional information obtained from the vision system made it possible to generate the weld torch path and to obtain the information such as width and depth of weld line. We controled the wire feeding rate using informations of weld line.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권4호
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• pp.25-32
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• 1997

In this paper, we propose an adaptive BTC algorithm using the characteristics of the error signals. The BTC algorithm has a avantage that it is low computational complexity, but a disadvantage that it produces the ragged edges in the reconstructed images for th esloping regions beause of coding the input with 2-level signals. Firstly, proposed methods classify the input into low, medium, and high activity blocks based on the variance of th einput. Using 1-level quantizer for low activity block, 2-level for medium, and 4-level for high, it is adaptive methods that reduce bit rates and the inherent quantization noises in the 2-level quantizer. Also, in case of processing high activity block, we propose a new quantization level allocation algorithm using the characteristics of the error signals between the original signals and the reconstructed signals used by 2-level quantizer, in oder that reduce bit rates superior to the conventional 4-level quantizer. Especially, considering the characteristics of input block, we reduce the bit rates without incurrng the visual noises.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제7권7호
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• pp.202-213
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• 1999

Adaptive Cruise Control (ACC) is one of key features on intelligent Transportation System(ITS). In ACC, the steering is done by a driver, but the engine throttle valve and the brake are controlled electronically. The relative velocity and distance from the preceeding vehicle are measured by radars or image processing units and relevant vehicular spacing is maintained in ACC control systems. In this study, vehicle longitudinal dynamics are modeled to simulate vehicle longitudinal maneuver and to design longtitudinal controllers for ACC vehicles. The control algorithm is designed based on the modeled vehicle longitudinal dynamics using a non-linear sliding mode control method. To verity the performance of the control algorithm, a real time numerical simulation program is developed on a Silicon Graphics workstation using C-language . A real time graphic program is alos develpe and integrated with the numerical simulation program.

• 방송공학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.142-151
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• 1996

디지털 비디오 카세트 레코더(DVCR)는 디지털 기록과 다양한 디지털 영상처리 기술과 같은 여러가지 측면에서 놀랄만한 성능에 힘입어 차세대 VCR로 대두되고 있다. 본 논문에서는 DVCR 시스템의 표준규격을 이해하고, 성능을 평가하고, 재생된 DVCR의 영상을 개선시키는 알고리듬을 제안하고자 한다. 보다 자세히 설명하자면, DVCR 영상을 개선하기 위하여 이산 코사인 변환, 양자화, 역 이산코사인 변환과 역양자화를 영상 시스템의 열화요인으로 모델링하고, 이러한 열화모델 때문에 발생하는 블럭 현상을 적응적으로 복원하는 고속 알고리듬을 제안한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권12C호
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• pp.1184-1193
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• 2006

영상 보간은 영상 처리 분야에서 전통적으로 많이 연구되어 왔고 널리 사용되고 있다. 그에 따라 다양한 보간 능력과 계산 복잡도를 갖는 보간법들이 많이 시도되고 있다. 이 논문에서는 기존의 선형 보간법을 위한 새로운 거리 가중치 개념과 보간되는 값의 상하, 좌우 지역적 패턴을 고려하여 반영하는 적응적 선형 보간법(New Adaptive Linear Interpolation : NAL Interpolation)을 제안한다. 새로운 거리 가중치는 기존의 거리에 선형적으로 비례하는 가중치의 개념에서 벗어나 가까운 화소에 더욱 더 영향을 많이 받는 특성을 이용하여 거리 가중치를 2차, 3차 다항식으로 개선한 것이다. 또한 NAL 보간법은 보간되는 화소의 상하, 좌우 패턴을 고려하는 선형 보간법으로 MF(magnification factor)의 변화에 따라 보다 선명한 이미지를 쉽게 얻기 위해서 보간하기 전 MF에 따라 패턴을 반영하는 정도를 결정하는 패턴 가중치를 이용한다. 실험 결과에서 제안된 보간법은 계산 복잡도 면에서 기존의 bicubic 보간법 보다 훨씬 간단할 뿐만 아니라 더 좋은 PSNR(peak signal-to-noise ratio)를 갖고 보다 선명한 화질의 영상으로 보간하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권12C호
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• pp.1201-1207
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• 2006

In this paper, we say the adaptive shading correction system supporting multi-resolution for mobile camera. The shading effect is caused by non-uniform illumination, non-uniform camera sensitivity, or even dirt and dust on glass (lens) surfaces. In general this shading effect is undesirable [1-3]. Eliminating it is frequently necessary for subsequent processing and especially when quantitative microscopy is the fine goal. The proposed system is available on thirty nine kinds of image resolutions scanned by interlaced and progressive type. Moreover, the system is using forty kinds of continuous quadratic equations instead of using the piece-wise linear curve which is composed of multiple line segments. Finally, the system could correct the shading effect without discontinuity in any image resolution. The proposed system is implemented in VLSI with cell library based on Hynix $0.25{\mu}m$ CMOS technology.

• 전자공학회논문지S
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• 제36S권11호
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• pp.95-101
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• 1999

본 논문은 연속 영상에서 윤곽선과 특징을 이용하여 주위 환경 변화에 적응가능한 다중 물체 추적 방법을 제안한다. 적응 배경 모델을 사용하여 주위 환경 변화에 적응케 했으며, 물체 분할 모델은 배경 영상과 현재 영상의 차영상에서 국부 영상의 임계값 이상의 화소를 찾아 연결한 영역을 추출한다. 특징 추출과 물체인식모델은 탐색 창 내에서 발견된 다중 물체의 데이터 연상 문제를 해결하기 우해 사용되며, 실시간 추적을 위해 칼만 필터를 사용하였다. 제안된 방법을 도로 영상에 적용한 결과 다중 차량 추적이 정확히 이루어짐을 실험을 통해 보였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.718-723
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• 2013

일반적으로 배경과 물체의 경계 부분은 화소값이 급격히 변화하는 지점이며, 영상의 특징을 분석함에 있어서 중요한 요소이다. 이러한 경계 부분을 이용하여 영상 내에서 물체의 위치나 모양에 대한 정보를 검출하며, 이를 위한 많은 연구들이 이루어져 왔다. 기존의 방법들은 구현이 비교적 간단하며 처리 속도가 빠른 반면, 고정된 가중치가 모든 화소에 동일하게 적용되므로 에지 검출 특성이 다소 미흡하다. 따라서 본 논문에서는 영상에 따라 적응하는 에지 검출을 위하여 마스크의 영역 분할을 이용한 에지 검출 알고리즘을 제안하였으며, 제안한 알고리즘에 의한 처리 결과는 에지 영역에서 우수한 에지 검출 특성을 나타내었다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.18-26
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• 2015

스캐너 대신 카메라를 이용하여 문서의 사본 영상을 촬영하면 촬영 각도에 따라 기하학적 왜곡이 발생하거나 그림자가 생길 수 있다. 본 논문에서는 카메라로 촬영한 문서 영상으로부터 왜곡을 보정하고 그림자 영향을 제거한 흑백 문서 영상 생성 알고리즘을 제안하였다. 카메라 렌즈의 방사 왜곡으로 인해 휘어진 테두리를 펴거나 촬영 각도에 따라 유입된 문서 외부 영역을 제거하기 위한 기하학적 보정을 위해 2차 미분 필터 기반의 문서 테두리 검출 방안을 마련하였다. 그리고 적응적 이진화 방법으로 그림자를 제거한 흑백 문서 영상을 생성하였다. 제안한 왜곡 보정 흑백 문서 영상 생성 알고리즘을 스마트 폰 카메라로 촬영한 문서 영상들을 대상으로 실험한 결과 우수한 처리 결과를 얻을 수 있었다.