• 제목/요약/키워드: Action Decision

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Intelligent Fault Diagnosis System for Enhancing Reliability of Coil-Spring Manufacturing Process

  • 허준;백준걸;이홍철
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.237-247
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    • 2004
  • The condition of the manufacturing process in a factory should be diagnosed and maintained efficiently because any unexpected disorder in the process will be reason to decrease the efficiency of the overall system. However, if an expert experienced in this system leaves, there will be a problem for the efficient process diagnosis and maintenance, because disorder diagnosis within the process is normally dependent on the expert's experience. This paper suggests a process diagnosis using data mining based on the collected data from the coil-spring manufacturing process. The rules are generated for the relations between the attributes of the process and the output class of the product using a decision tree after selecting the effective attributes. Using the generated rules from decision tree, the condition of the current process is diagnosed and the possible maintenance actions are identified to correct any abnormal condition. Then, the appropriate maintenance action is recommended using the decision network.

Bayes 풍의 RFID Tag 인식 (Bayesian Cognizance of RFID Tags)

  • 박진경;하준;최천원
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제46권5호
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    • pp.70-77
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    • 2009
  • 하나의 reader와 여러 tag로 구성된 RFID 망에서 tag의 응답 간 충돌을 중재하기 위해 tag가 응답하도록 여러 슬롯을 마련해 주는 프레임화 및 슬롯화된 ALOHA 방식이 소개되었다. 프레임화 및 슬롯화된 ALOHA에서는 tag 인식의 효율이 극대화되기 위해 프레임 별 슬롯의 수가 최적화되어야 한다. 이러한 최적화는 tag의 수를 필요로 하나 reader는 tag의 수를 알기 힘들다. 본 논문에서는 별도로 tag의 수를 추정하지 않고 슬롯의 수에 대해 직접 Bayes action을 취하는 프레임화 및 슬롯화된 ALOHA에 기초한 tag 인식 방식을 제안한다. 구체적으로 Bayes action은 tag의 수가 갖는 사전 분포, 어떤 tag도 응답하지 않은 슬롯의 수에 대한 관찰값, 그리고 인식률을 반영한 손실 함수를 결합한 결정 문제를 풀어 구한다. 또한 tag의 수가 갖는 사전 분포의 진화를 통해 각 프레임에서 이러한 Bayes action을 지원한다. 모의 실험 결과로부터 진화하는 사전 분포와 Bayes action의 쌍은 robust 방식을 이루어 tag의 수의 참값과 초기 추측값의 큰 괴리에도 불구하고 일정 수준의 인식률을 얻을 수 있음을 관찰한다. 또한 제안하는 방식은 tag의 수에 대한 고전적인 추정값을 사용하는 방식에 비해 높은 인식 완료 확률을 얻을 수 있음을 확인한다.

하중분산효과를 고려한 고속철도교량의 동적해석 (A Study on Dynamic Analysis of High-Speed Railway Bridges Considering Load Distribution Effect)

  • 진원종;윤혜진;곽종원;김병석
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.1641-1649
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    • 2011
  • Dynamic response of high-speed railway bridges is important due to the possibility of resonance from continuous and repeated action of high-speed train running. The designer's decision and application affect the result of dynamic analysis significantly, therefore guideline for dynamic analysis is required. On the purpose of the selection of resonable model for dynamic analysis, this study investigated load distribution effect.

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등위험곡선을 이용한 해상의 2차원 위험도 평가에 관한 연구 (A Study on the Risk Evaluation in Two Dimensions at Sea with Even Risk Contour)

  • 공성호;이은방
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1998년도 제 23회 정기총회 및 추계학술발표회
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    • pp.1-9
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    • 1998
  • In the decision of a collision avoidance action for navigators and intellignet ships, it is necessary to evaluate the degree of surrounding risks effectively. We propose the new risk evaluation technique in two dimensions using Even Risk Contour on the basis of the concept of contour line. In this paper, we introduce the algorithms ofERC and Approach Velocity(AV) and show their application for avoiding traffic collision at sea.

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적응 FTCS의 설계 (A Design of Adaptive Fault Tolerant Control System)

  • 이기상;박진호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.372-375
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    • 1989
  • In this paper, a new FTCS with the ability to perform original control objective without considerable loss of control performance in the face of any fault is proposed. The FTCS is composed of two interacting units, Adaptive Controller Unit and Fault Detection/Classification, where ACU performs primary control objective with basic process information(I/O) and environmental information fed by FDU and where FDU detect and classify faults and make decision on remidial action by the use of information provided by ACU.

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Labeling Q-learning with SOM

  • Lee, Haeyeon;Kenichi Abe;Hiroyuki Kamaya
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.35.3-35
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    • 2002
  • Reinforcement Learning (RL) is one of machine learning methods and an RL agent autonomously learns the action selection policy by interactions with its environment. At the beginning of RL research, it was limited to problems in environments assumed to be Markovian Decision Process (MDP). However in practical problems, the agent suffers from the incomplete perception, i.e., the agent observes the state of the environments, but these observations include incomplete information of the state. This problem is formally modeled by Partially Observable MDP (POMDP). One of the possible approaches to POMDPS is to use historical nformation to estimate states. The problem of these approaches is how t..

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자치적 방어 시스템을 위한 모델베이스기반 설계 (Model-based Design for Autonomous Defense Systmes)

  • 이종근
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.89-99
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    • 1999
  • The major objective of this research is to propose a design architecture for autonomous defense systems for supporting highly intelligent behavior by combining decision, perception, and action components. Systems with such high levels of autonomy are critical for advanced battlefield missions. By integrating a plenty of advanced modeling concepts such as system entity structure, endomorphic modeling, engine-based modeling, and hierarchical encapsulation & abstraction principle, we have proposed four layered design methodology for autonomous defense systems that can support an intelligent behavior under the complicated and unstable warfare. Proposed methodology has been successfully applied to a design of autonomous tank systems capable of supporting the autonomous planning, sensing, control, and diagnosis.

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퍼지의사결정을 이용한 교량 구조물의 건전성평가 모델 (Integrity Assessment Models for Bridge Structures Using Fuzzy Decision-Making)

  • 안영기;김성칠
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제14권6호
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    • pp.1022-1031
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    • 2002
  • 본 연구에서는 분규ㆍ회귀목-적응 뉴고 퍼지추론 시스템을 사용하여 교량 구조물에 대한 유용한 모델을 제시하였다. 퍼지결정목은 데이터집합의 입력영역이 서로 다른 영역으로 분류되고 하나의 부호나 값으로 나타내지며 데이터 정점에서 특정화시키기 위한 활동영역으로 할당되기도 한다. 분류문제로 사용되는 결정목은 가끔 퍼지결정목이라고 불려지는데, 각 최종점은 주어진 특정백터의 예측등급을 나타낸다. 회귀문제에 사용되는 결정목을 가끔 퍼지회귀목이라고 하는데, 이 때 최종점 영역은 주어진 입력백터의 예측 출력 값을 상수나 방정식으로 나타낼 수 있다. 분류ㆍ회귀목은 관련된 입력값을 선택하여 입력구역에서 분류 할 수 있는 반면에 적응 뉴로 퍼지추론 시스템은 회귀문제를 수정하고 이틀의 회귀문제를 보다 연속적이면서 간략하게 만들 수 있음을 주목해야 한다. 따라서 분류ㆍ회귀목과 적응 뉴로 퍼지추론 시스템은 서로 상보적인 것이며, 이들의 조합은 퍼지모델링을 위해 실직적인 근사식으로 구성된다.

감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템 (Decision-Making System of UAV for ISR Mission Level Autonomy)

  • 엄태원;이장우;김경태;양승구;김주영;김재경;김승균
    • 한국항공우주학회지
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    • 제49권10호
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    • pp.829-839
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    • 2021
  • 무인기를 위한 자율 시스템은 임무 목표, 임무 상황, 무인기의 상태를 기반으로, 목표 달성을 위해 현재 수행할 행동을 결정하는 의사결정 능력을 가진다. 본 논문에서는 지형 충돌 위험이 있는 저고도 운용, 방문 순서를 변경하지 않아야 하는 항로점 집합, 임무 대상 객체의 위치 불확실성 등 현실적인 제약조건 하에서 감시정찰 임무를 자율적으로 수행할 수 있는 의사결정 시스템과 이러한 특성을 효과적으로 표현할 수 있는 임무 정의를 제시한다. 제안한 의사결정 시스템을 Hardware-In-the-Loop Simulation 환경에서 현실적인 임무 상황을 반영한 3종의 시나리오를 통해 검증한다. 무인기의 비행 경로와 임무 상황에서 의사결정 시스템이 선택한 행동을 시뮬레이션 결과로 제시하고, 그 결과를 논의한다.

Movie Choice under Joint Decision: Reassessment of Online WOM Effect

  • Kim, Youngju;Kim, Jaehwan
    • Asia Marketing Journal
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    • 제15권1호
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    • pp.155-168
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    • 2013
  • This study describes consumers' movie choices in conjunction with other group members and attempts to reassess the effect of the online word of mouth (WOM) source in a joint decision context. The tendency of many people to go to movies in groups has been mentioned in previous literature but there is no modeling research that studies movie choice from the group decision perspective. We found that ignoring the group movie-going perspective can result in a misunderstanding, especially underestimation of genre preference and the impact of the WOM variables. Most of the studies to measure online WOM effects were done at the aggregate level, and the role of online WOM variables(volume vs valence) is mixed in the literature. We postulate that group-level analysis might offer insight to resolve these mixed understanding of WOM effects in the literature. We implemented the study via a random effect model with group-level heterogeneity. Romance, drama, and action were selected as genre variables; valence and volume were selected as online WOM variables. A choice-based conjoint survey was used for data collection and the models was estimated via Bayesian MCMC method. The empirical results show that (i) both genre and online WOM are important variables when consumers choose movies, especially as group, and (ii) the WOM valence effect are amplified more than the volume effect does as individuals are engaged in group decision. This research contributes to the literature in several ways. First, we investigate movie choice from a group movie-going perspective that is more realistic and consistent with the market behavior. Secondly, the study sheds new light on the WOM effect. At group-level, both valence and volume significantly affect movie choices, which adds to the understanding of the role of online WOM in consumers' movie choice.

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