A single action press robot, which consists of a driving unit, rotator, up-down feed base and feed bar, is developed and applied for the press automation. The driving unit is made up with a face cam and blade cam, which have a phase angle. The feeding system consists of a double speed-up apparatus and linear motion guides, and has a fast motion characteristics. A horizontal feeding speed of the feed bar is increased twice by the double speed-up apparatus. The driving mechanism could be simplified due to the speed-up of the feeding unit.
이 연구는 최근 증가하는 레저활동에서 사용되는 액션캠의 기능에 관한 사용자 경험 디자인 연구이다. 사용하기 편리하게 발전하는 동영상 플랫폼과 함께 액션캠의 시장규모도 함께 커지고 있다. 하지만, 어떤 기능의 품질이 사용자 경험을 높여 주는지에 관한 연구가 미비하다. 따라서 카노 모델(Kano Model)의 분석 방법과 심층 인터뷰를 실행하여 사용자 경험 요소에 따른 액션캠 기능을 분류하였고, 기능별로 만족도 조사를 진행하여 액션캠의 기능에 따른 품질의 정도가 사용자의 경험에 어떠한 영향을 미치는지 분석하였다. 연구 결과, 어떤 기능이 먼저 개선되어야 하고, 또한 어떤 기능이 지속적인 연구와 투자가 이루어져야 하는지를 알 수 있었다. 본 연구가 사용자 중심의 액션캠 개발 시 유용한 정보로 활용되기를 기대한다.
최근 VR 콘텐츠 제작은 크게 3가지 방법이 사용된다. CG를 이용한 방법, 게임엔진을 이용한 방법 그리고 실사촬영 방법이다. 이중 가장 보편적인 제작방법은 실사촬영이다. 하지만 지금까지 실사촬영은 대부분 액션캠(actioncam)을 이용한 촬영으로 영화, 드라마 같은 전문적인 영상 제작 방식과는 차이가 있다. 본 논문에서는 영상제작 전문가 방식과 액션캠 촬영 방식의 차이를 지적하고 대안을 제시하고 있다. 제안된 방법은 log 촬영을 통해 HDR이 가능한 촬영과 이를 활용한 편집 방법이다. 실험 촬영, 편집 결과 제안한 방법이 기존 액션캠 촬영 방법보다 더 많은 색정보를 확보할 수 있고 이를 통해 액션캠이 구현하기 어려운 고화질 영상을 구현하였다.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제6권4호
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pp.8-13
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2005
Interoperability has been the problem of CAD/CAM systems. Starting from 1980's, national and international organizations have addressed the issue through development and release of standards for the exchange of geometric and nongeometric design data. To CAD/CAM vendors, the task of interpreting and implementing these standards falls into their products. This task is a balancing action between users' needs, available development resources, and the technical specifications of standards. This paper explores an area of CAD/CAM systems development, particularly the implementation of the effective exchange files translators'. A new approach is introduced, which proposes to enclose all the translation operations concerning each exchange format to a separate DLL, thus making a 'plug-in.' Then, this plug-in could be used together with the CAD/CAM system or with specialized translation software. This approach allows to create new translators rapidly and to gain the reliable, high-efficiency, and reusable program code. The second part of the paper concerns the possible problems of translators' development. These difficulties often come from the exchange standards' misunderstanding or ambiguity in standards. All examples come from the authors' practice experiences of dealing with CAD/CAM systems.
To overcome the large ring gear manufacturing problems seen in slewing bearings and girth gears, pin gear drive units have been developed. Among them, a novel slewing bearing with an internal pinwheel gear set (i-PGS) is introduced in this paper. First, we consider the exact cam pinion profile of i-PGS with the introduction of a profile shift coefficient. Furthermore, a new root relief profile modification for the i-PGS cam pinion is presented. Then, the contact stresses are investigated to determine the characteristics of the surface fatigue by varying the shape design parameters. The results show that the contact stresses of i-PGS can be reduced significantly by increasing the profile shift coefficient. In addition, the contact ratio, a measure of teeth overlapping action, decreases with the decrease of the allowable pressure angle.
이동로봇을 위한 제어기를 개발하려는 폭넓은 연구가 진행되어 왔다. 특히, 몇몇 연구가들은 유전자 알고리즘이나 유전자 프로그래밍과 같은 진화 알고리즘을 사용하여 장애물 피하기, 포식자 피하기, 이동하는 먹이 잡기 등의 기능을 수행하는 이동로봇 제어기를 개발하였다. 이러한 연구 선상에서, 우리는 이동로봇을 제어하기 위해 셀룰라 오토마타 상에서 진화된 CAM-Brain을 적용하는 방법을 보여왔다. 그러나, 이러한 접근방법은 로봇이 복잡한 환경에서 적합한 행동을 수행하도록 만드는데 한계가 있었다. 본 논문에서는, Maes의 행동선택 방법론을 이용하여 간단한 행동을 하도록 진화된 모듈들을 결합함으로써 이러한 문제를 해결하려고 한다. 실험 결과는 이러한 접근방법이 복잡한 환경을 위한 신경망 제어기를 개발하는데 가능성이 있음을 보여주었다.
This paper proposes a method to track object of real-time video transferred through single web-camera and to recognize risk-situation and human actions. The proposed method recognizes human basic actions that human can do in daily life and finds risk-situation such as faint and falling down to classify usual action and risk-situation. The proposed method models the background, obtains the difference image between input image and the modeled background image, extracts human object from input image, tracts object's motion and recognizes human actions. Tracking object uses the moment information of extracting object and the characteristic of object's recognition is moment's change and ratio of object's size between frames. Actions classified are four actions of walking, waling diagonally, sitting down, standing up among the most actions human do in daily life and suddenly falling down is classified into risk-situation. To test the proposed method, we applied it for eight participants from a video of a web-cam, classify human action and recognize risk-situation. The test result showed more than 97 percent recognition rate for each action and 100 percent recognition rate for risk-situation by the proposed method.
최근 VR 콘텐츠의 등장과 함께 다양한 촬영 장치를 이용한 실사기반 VR 360° 영상제작이 주목을 받고 있다. 기존 VR 콘텐츠 제작은 많은 작업이 필요해 연구소 수준에서만 가능했으나 최근 카메라의 소형화로 VR 실사 촬영이 콘텐츠 제작자들에게 보편화되고 있다. 본 논문은 이런 상황에서 현재 VR콘텐츠 제작에 주로 사용되는 액션캠 중심으로 다양한 콘텐츠 제작장비를 비교 연구하고 문제점을 제시하고 있다. 문제점 해결을 위해 시네마급 카메라를 사용해 VR 촬영을 시도했으며 결과 양질의 VR 콘텐츠 제작을 위해서는 액션캠보다 시네마급 카메라 사용과 표준렌즈 기반 콘텐츠가 만들어질 수 있도록 기술적 연구가 필요함을 알 수 있다.
Bending is one of the most common cold-stamping operations, recently it is many used to produce structural frame. Depending on the shape and dimensions of complex structural frame, a successive bending operation with simple dies may be economic. But, in this paper, it has been focused to reduce the bending operations by a successive-action compound die. Designed compound-die consists of blank-holder, cam, wedge and etc. In the result, this compound-die for structural frame enabled that it makes seven bending processes into one process, and improved productivity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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