Design and Implementation of an Acoustic Modem for Small Underwater Devices Operating at Shallow Water (얕은 수심에서 동작하는 소형 수중 디바이스를 위한 음향 모뎀 설계 및 구현)
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- Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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- v.49 no.11
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- pp.110-117
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- 2012