• Title/Summary/Keyword: Acceleration time

Search Result 2,044, Processing Time 0.027 seconds

관성측정장치의 인자측정 및 재측정 방법 고찰 (A survey of methods for IMU calibration and calibration-update)

  • 이허수;백승철;이종희
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
    • /
    • pp.507-512
    • /
    • 1987
  • Input/output equations in SDINS IMU are modeled from survey of IMU data flow. Given without precise equipments which can generate acceleration and angular velocity, a simple method is derived to calibrate the parameters of i/o eqijations. Also in order to upgrade ins performance, methods to estimate variant magnitudes of time variant parameters are surveyed.

  • PDF

Estimation of probabilistic hazard for Bingol province, Turkey

  • Balun, Bilal;Nemutlu, Omer Faruk;Benli, Ahmet;Sari, Ali
    • Earthquakes and Structures
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.223-231
    • /
    • 2020
  • Due to the fact that Bingöl province is at the intersection of the North Anatolian Fault and the Eastern Anatolian Fault, the seismicity of the region is important. In this study, probabilistic seismic hazard analyzes (PSHA) were conducted to cover the boundaries of Bingöl province. It occurred since 1900, the seismicity of the region was obtained statistically by considering the earthquake records with a magnitude greater than 4 and the Gutenberg-Richter correlation. In the study, magnitude-frequency relationship, seismic hazard and repetition periods were obtained for certain time periods (10, 20, 30, 40, 50, 75 and 100 years). Once a project area determined in this study, which may affect the peak ground acceleration according to various attenuation relationships are calculated and using the Turkey Earthquake Hazard Map, average acceleration value for Bingöl province were determined. As a result of the probabilistic seismic hazard analysis, the project earthquakes with a probability of exceeding 50 years indicate that the magnitude of the project earthquake is 7.4 and that the province is in a risky area in terms of seismicity. The repetition periods of earthquakes of 6.0, 6.5, 7.0 and 7.5 are 42, 105, 266 and 670 years respectively. Within the province of Bingöl; the probability of exceeding 50 years is 2%, 10% and 50%, while the peak ground acceleration values are 1.03 g, 0.58 g and 0.24 g. As a result, probabilistic seismic hazard analysis shows that the seismicity of the region is high and the importance of considering the earthquake effect during construction is emphasized for this region.

사회기반 건설구조물의 단기 동적변위 산정기법 (A Short-term Dynamic Displacement Estimation Method for Civil Infrastructures)

  • 최재묵;정준연;구건희;김기영;손훈
    • 한국전산구조공학회논문집
    • /
    • 제30권3호
    • /
    • pp.249-254
    • /
    • 2017
  • 본 논문에서는 가속도계와 속도계를 활용한 단기 동적변위 산정기법을 소개한다. 본 기법에서 변위는 측정된 가속도와 속도 데이터를 칼만필터 기반 실시간 융합 알고리즘에 적용하여 추정된다. 기존 변위센서(LVDT, LDV, Vision 등)는 고정된 지지점과 설치를 위해 별도의 가설물을 필요로 했기 때문에 지진 발생 시나 해상교량 적용에 한계가 있었다. 또한 Laser/Vision 기반 센서의 경우 시야확보가 어려운 경우 활용이 제한된다. 본 기법에서는 부착식 센서인 가속도계와 속도계를 활용하기 때문에, 고정된 지지점이 필요 없을뿐더러 부착만 되면 시야확보 여부로부터 자유롭다. 따라서, 지진, 해상교량뿐만 아니라 화재 시에도 적용 가능하다. 변위추정을 위해 누적되는 가속도의 이중적분 오차는 속도 계측치로 보정되며, 실험실 규모 테스트를 통해 해당 기법을 검증하였다.

DIFFUSIVE SHOCK ACCELERATION WITH MAGNETIC FIELD AMPLIFICATION AND ALFVÉNIC DRIFT

  • Kang, Hyesung
    • 천문학회지
    • /
    • 제45권5호
    • /
    • pp.127-138
    • /
    • 2012
  • We explore how wave-particle interactions affect diffusive shock acceleration (DSA) at astrophysical shocks by performing time-dependent kinetic simulations, in which phenomenological models for magnetic field amplification (MFA), Alfv$\acute{e}$nic drift, thermal leakage injection, Bohm-like diffusion, and a free escape boundary are implemented. If the injection fraction of cosmic-ray (CR) particles is ${\xi}$ > $2{\times}10^{-4}$, for the shock parameters relevant for young supernova remnants, DSA is efficient enough to develop a significant shock precursor due to CR feedback, and magnetic field can be amplified up to a factor of 20 via CR streaming instability in the upstream region. If scattering centers drift with Alfv$\acute{e}$n speed in the amplified magnetic field, the CR energy spectrum can be steepened significantly and the acceleration efficiency is reduced. Nonlinear DSA with self-consistent MFA and Alfv$\acute{e}$nic drift predicts that the postshock CR pressure saturates roughly at ~10 % of the shock ram pressure for strong shocks with a sonic Mach number ranging $20{\leq}M_s{\leq}100$. Since the amplified magnetic field follows the flow modification in the precursor, the low energy end of the particle spectrum is softened much more than the high energy end. As a result, the concave curvature in the energy spectra does not disappear entirely even with the help of Alfv$\acute{e}$nic drift. For shocks with a moderate Alfv$\acute{e}$n Mach number ($M_A$ < 10), the accelerated CR spectrum can become as steep as $E^{-2.1}$ - $E^{-2.3}$, which is more consistent with the observed CR spectrum and gamma-ray photon spectrum of several young supernova remnants.

해석(解析)모델의 구조변수(構造變數) 변동(變動)이 동적응답에 미치는 영향(影響) (Effects of Structural Parameter Variations on Dynamic Responses)

  • 박형기;임부영
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제13권3호
    • /
    • pp.59-67
    • /
    • 1993
  • 부분구조법(部分構造法)으로 프리스트레스드 콘크리트 원자로격납건물(原子爐格納建物)의 지진에 대한 확률위험도분석이나 내진 안전여유평가시 상부구조에 관한 입력자료(入力資料)가 되는 구조물(構造物)의 고유전동수와 구조물 상부에서의 최대가 속도값의 구조변수(構造變數)에 대한 변동성이 연구되었다. 본 연구는 먼저 구조모델의 고유진동수에 가장 큰 영향을 미치는 구조변수를 결정하기 위하여 각 구조변수(構造變數)의 상대적(相對的) 민감도(敏感度)를 분석(分析)하였고, 각 변수의 결정에 포함될 수 있는 불확실성(不確實性)의 정도를 고려하여 Monte Carlo 수치모형실험을 수행하였다. 최대 가속도값의 변화는 직접적분(直接積分)에 의한 시간이력곡선법으로 분석되었다. 연구결과로 첫번째모드의 고유 진동수와 건물 정상부의 최대가속도값은 각 변수중 탄생계수의 영향을 가장 크게 받으며, 결정론적 방법으로 구한 값과 비교할 때 확률론적 방법으로 구한 값(평균+표준편차)은 (+)12% 정도 변함을 알 수 있다. 또한 휨강성의 불확실성을 고려하면 동적응답은 (-)4%~(+)14% 정도 달라진다.

  • PDF

경주 지진에 대한 국내 공용 중 케이블지지교량의 지진응답특성: 사례 연구 (Seismic Response Characteristics of Domestic Cable-supported Bridges Due to Gyeongju Earthquakes: Case Study)

  • 박성우;이승한;최가희
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
    • /
    • 제22권5호
    • /
    • pp.1-12
    • /
    • 2018
  • 이 연구는 2016년 발생한 경주 지진의 규모 4.5이상의 3개 지진, 즉, 전진(규모 5.1), 본진(규모 5.8), 여진(규모 4.5)에 대한 국내 공용 중 케이블교량의 지진응답 특성을 제시한다. 교량 주위의 자유장과 교량 내 지정된 위치에 설치된 지진가속도계측기에서 측정된 지진가속도응답기록을 이용하여 케이블교량의 각 구조부재별 지진응답을 분석한다. 측정 가속도 시간이력의 푸리에 변환을 이용한 주파수 영역 해석을 통하여 교량의 동적 거동 특성을 분석한다. 주탑 상부에서의 최대가속도를 자유장 위치에서의 최대가속도로 표준화하여 주탑 상부에서의 가속도 증폭에 대하여 분석한다. 분석 결과를 통해 지진 재난에 대응하기 위한 케이블지지교량의 지진가속도계측기 위치별 관리 기준치 개발의 필요성에 대해 논의한다.

FSI 해석에 의한 비정형 초고층 빌딩의 풍응답 특성에 관한 연구 (A Study on the Wind-Induced Response Characteristics of Freeform Shaped Tall Building using FSI Analysis)

  • 박성철;김효진;한상을
    • 한국전산구조공학회논문집
    • /
    • 제27권4호
    • /
    • pp.223-230
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 FSI해석을 이용하여 비정형 초고층 빌딩의 풍응답 특성을 연구하였다. 해석모델은 Twist모델이며, 뒤틀림 각도와 풍가속도의 상관관계에 대해 연구 중점을 두었다. 먼저 단방향 해석을 수행하여 100년 재현주기 풍속에 대한 최대 횡 변위를 구하고, 제한조건을 만족하는 탄성계수를 산출한다. 그리고 양방향 해석을 수행, 시간이력해석을 통해 산출된 탄성계수와 임의의 밀도를 가지는 풍가속도를 예측하게 된다. 정방형 모델은 높이 400m, 변장비 1:1, 세장비 8로 설정, 뒤틀림 모델은 0도에서 90도까지 15도 간격으로, 90도에서 360도까지 90도 간격으로 비틀어 회전시켰다. 형상에 따른 풍가속도 예측 결과, 정방형 모델이 뒤틀림 모델보다 크게 산출되어 풍진동 영향에 더 민감한 것을 검증하였다.

Dynamic Analysis of AP1000 Shield Building Considering Fluid and Structure Interaction Effects

  • Xu, Qiang;Chen, Jianyun;Zhang, Chaobi;Li, Jing;Zhao, Chunfeng
    • Nuclear Engineering and Technology
    • /
    • 제48권1호
    • /
    • pp.246-258
    • /
    • 2016
  • The shield building of AP1000 was designed to protect the steel containment vessel of the nuclear reactor. Therefore, the safety and integrity must be ensured during the plant life in any conditions such as an earthquake. The aim of this paper is to study the effect of water in the water tank on the response of the AP1000 shield building when subjected to three-dimensional seismic ground acceleration. The smoothed particle hydrodynamics method (SPH) and finite element method (FEM) coupling method is used to numerically simulate the fluid and structure interaction (FSI) between water in the water tank and the AP1000 shield building. Then the grid convergence of FEM and SPH for the AP1000 shield building is analyzed. Next the modal analysis of the AP1000 shield building with various water levels (WLs) in the water tank is taken. Meanwhile, the pressure due to sloshing and oscillation of the water in the gravity drain water tank is studied. The influences of the height of water in the water tank on the time history of acceleration of the AP1000 shield building are discussed, as well as the distributions of amplification, acceleration, displacement, and stresses of the AP1000 shield building. Research on the relationship between the WLs in the water tank and the response spectrums of the structure are also taken. The results show that the high WL in the water tank can limit the vibration of the AP1000 shield building and can more efficiently dissipate the kinetic energy of the AP1000 shield building by fluid-structure interaction.