• 제목/요약/키워드: Acceleration and Deceleration

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도시고속도로 공사구간의 적정 완화구간 길이 산정 (The Proper Length of Transition Area for Work Zones on Urban Freeways)

  • 이미리;이청원;김도경
    • 대한교통학회지
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    • 제31권4호
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    • pp.58-66
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    • 2013
  • 도시고속도로는 교통량이 많고 주행속도가 높아 도로점용 공사 시 교통사고 위험 뿐만 아니라 차로 수 감소, 차로 변경, 가감속 등의 증가로 마찰이 증대되어 교통정체를 야기한다. 본 연구는 공사구간을 효율적으로 운영관리 하기 위해서 이동성과 안전성의 두 가지 측면을 만족하는 공사구간 적정 완화구간 길이 산정을 목적으로 한다. 분석을 위해 차로수별 3가지 시나리오를 구성하였고, 각 시나리오별로 완화구간 길이를 100-500m까지 100m 간격으로 변화시키며 적정 완화구간 길이를 결정하였다. 그 결과, 편도 3, 4차로 도로의 1차로 점용 공사 시 300m, 편도 2차로 도로의 1차로 점용 공사 시 200m로 나타났다. 편도 차로 수에 따라 동일한 완화구간 길이로 운영하는 것보다는 차로 수에 따라 다르게 운영하는 것이 우수하다는 결과를 도출하였다.

슬러그 2상유동에서 전류형식 전자기유량계 수치적 신호예측 및 보정 (Numerical Signal Prediction and Calibration Using the Theory of a Current-Type Electromagnetic Flowmeter for Two-Phase Slug Flow)

  • 안예찬;오병도;김종록;김무환;강덕홍
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제29권6호
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    • pp.671-686
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    • 2005
  • The transient nature and complex geometries of two-phase gas-liquid flows cause fundamental difficulties when measuring flow velocity using an electromagnetic flowmeter. Recently, a current-sensing flowmeter was introduced to obtain measurements with high temporal resolution (Ahn et al.). In this study, current-sensing flowmeter theory was applied to measure the fast velocity transients in slug flows. The velocity fields of axisymmetric gas-liquid slug flow in a vertical pipe were obtained using Volume-of-Fluid (VOF) method, and the virtual potential distributions for the electrodes of finite size were also computed using the finite volume method for simulating slug flow. The output signal prediction for slug flow was carried out from the velocity and virtual potential (or weight function) fields. The flowmeter was numerically calibrated to obtain the cross-sectional liquid mean velocity at an electrode plane from the predicted output signal. Two calibration parameters are proposed for this procedure: a flow pattern coefficient and a localization parameter. The flow pattern coefficient was defined by the ratio of the liquid resistance between the electrodes for two-phase flow with respect to that for single-phase flow, and the localization parameter was introduced to avoid errors in the flowmeter readings caused by liquid acceleration or deceleration around the electrodes. These parameters were also calculated from the computed velocity and virtual potential fields. The results can be used to obtain the liquid mean velocity from the slug flow signal measured by a current-sensing flowmeter.

인쇄 속도 향상과 화질 개선을 위한 잉크젯 프린터 헤드의 액적 분사 신호 타이밍 제어 (A Jet Strobe Signal Timing Control of Ink Jet Printer Head for Enhancement of Printing Speed and Quality)

  • 조영완
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권8호
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    • pp.1727-1734
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    • 2011
  • 본 논문에서는 잉크젯 프린터의 고품질 인쇄 및 인쇄 속도 향상을 위하여 헤드 노즐로부터 분사된 잉크 액적의 위치 제어 정밀도를 향상할 수 있는 방법을 제안한다. 샤프트를 따라 이동하고 있는 캐리지에 탑재된 잉크젯 프린터 헤드의 노즐로부터 분사 신호에 동기되어 분사된 액적의 운동 방정식을 수립하고 이로부터 액적이 용지에 도달하는 궤적을 모델링하여 탄착지점을 예측함으로써 분사 액적을 원하는 지점에 정확하게 탄착시키도록 액적 분사 신호의 타이밍을 제어하는 방법을 제안한다. 캐리지의 위치 신호와의 단순 동기에 기반을 둔 기존의 분사 제어 방법에 비해 본 논문에서 제안하는 방법은 이동하는 캐리지의 속도를 고려하여 분사 타이밍을 보상하므로 캐리지의 속도 변동에 대해서도 보다 정확한 위치 제어가 가능하여 고품질 인쇄를 구현할 수 있을 뿐만 아니라 방향 전환을 위한 가감속 구간에서도 프린팅을 가능하게 하므로 동일한 인쇄 영역에 대해서 캐리지의 이동 경로가 짧아져 인쇄 속도를 향상시킬 수 있다.

스키에 의한 전방십자인대 손상에 대한 고찰 (The study of anterior cruciate ligament injury after a ski accident)

  • 박주환;전성화;양난희;김용권;김지혁
    • 대한물리치료과학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.222-231
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    • 2003
  • The ACL(Anterior cruciate ligament) is the smallest of the four main ligaments of the knee, but it is the primary stabilizer. Injuries have a tendency to occur when the foot is firmly planted and the knee is twisted. Any sports that requires acceleration, change of direction and deceleration can increase the chances of suffering an ACL tear. The incidence of severe knee sprains that involve the ACL are at an all-time high. Since 1980, the number of these injuries have increased at least three-fold. Although the rate of increase has been much less dramatic since the middle 1980s, even the ultra-modem releasable ski binding has not been able to start reducing the incidence of ACL injuries. An ACL injury prevention program developed for downhill skiers by the Vermont Safety Research group emphasized increasing awareness of situations that can potentially result in an ACL injury and pre-planning strategies if events, leading to these situations, begin to fall in place. As part of the above study by Ettlinger et al., an educational prevent program was developed to teach these principles and thus reduce the rate of serious knee injuries. Four thousand instructors and patrol at 20 ski resorts who received the training had a 62% decline in serious knee injuries compared to a similar group that did not receive this training. Whenever you fall, try not to fully straighten your legs. Don't try to get up until you've stopped sliding(unless you are try to avoid an obstacle or other skier). When you're down, stay down. And don't land on your hand. So, if you feel yourself falling: arms forward, ski plates together, hands over knee. Then you will be able to save your ACL.

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한글서명의 알콜 섭취에 의한 외형 변화율에 대한 연구 (A study on shape changes of hangul signature under the influence of alcohol)

  • 노승찬;박성우;김정호
    • 분석과학
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    • 제23권6호
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    • pp.607-614
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    • 2010
  • 필적을 감정할 경우 음주상태에서 작성된 필적들을 비교해야 하는 어려움에 자주 직면하게 된다. 알콜 섭취에 따른 소뇌 기능 장애로 인하여 가속과 감속, 떨리는 움직임 등의 동작 능력 통제에 장애가 발생하므로 개인 필적에서 상당한 차이가 관찰된다. 음주상태에서 작성된 필적이 기재된 협박메모를 확보하더라도 작성자가 검거된 후 자신이 작성한 것이 아니라고 부인하는 경우 필적감정에 의한 범인 특정이 어렵게 된다. 외국의 많은 연구에서 알콜의 필적에 대한 영향이 다루어지고 있지만 국내에서는 거의 없으며 대부분 통계적 처리 없이 약간 또는 증가와 같이 경험적인 표현에 그치고 있어 통계적인 평가 및 비교가 요구되고 있다. 본 연구에서는 음주에 의한 필적의 변화에 대하여 서명의 길이, 높이와 서명에 포함된 한글 자음 ㄱ, ㄴ을 추출하여 각각의 내각, 외각, 길이비율의 계측값을 통계적 방법을 사용하여 확인하였다.

이동로봇용 In-Wheel Motor의 가속수명시험 (Accelerated Life Test of In-Wheel Motor for Mobile Robot)

  • 김영기;김상훈;김학원;목형수
    • 전력전자학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.498-505
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    • 2010
  • In-Wheel System은 고성능의 전기모터를 Wheel에 직접 장착하여 파워트레인 요소를 모두 제거함으로써 차량시스템의 효율을 높인 시스템이다. 추후 친환경 차량에 적용할 수 있는 신개념의 플랫폼을 제공할 수 있는 고효율, 고성능 차량 시스템이기에 다양한 분야에 적용되고 있다. 이러한 시스템의 급증은 우리 생활의 안전과 직결되므로 개발단계에서 부품의 신뢰성을 확인하고 인증하여야 한다. 신뢰성이란 "부품이나 시스템이 주어진 환경에서 고장 없이 일정기간 동안 요구기능을 수행하는 특성"이다. 따라서 본 논문에서는 In-Wheel System의 핵심 부품인 In-Wheel Motor를 신뢰성 평가 중 하나인 내구 수명에 대한 검증 방안을 In-Wheel Motor의 운전 조건으로부터 가감속 토크 및 실효토크를 계산해서 이를 바탕으로 가속수명시험을 위한 속도 패턴을 제안하여 시험시간을 단축하고, 또한 In-Wheel Motor의 수명 신뢰성을 검증한다.

CA 모델을 활용한 단속류에서의 차량주행 특성 (Vehicle Running Characteristics for Interrupted Traffic Flow by Using Cellular Automata)

  • 정광수;도명식;이종달;이용두
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.31-39
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    • 2012
  • 본 연구에서는 기존 기종점 트립 기반 교통시뮬레이션이 가지는 한계를 극복하고 대규모 지역이나 도시를 대상으로 개별 통행주체의 활동기반(activity-based) 모형의 적용가능성을 검증하기 위한 기초 연구로 단속류 가로구간을 대상으로 차량추종모형의 근간이 되는 가 감속 및 차로변경 등의 제어변수를 우리 실정에 맞게 보정(calibration)하는 방안을 제시하였다. 특히, 기존 한 cell의 크기인 7.5m보다는 1.0m가 단속류의 교통특성을 보다 잘 구현함을 확인하였으며 각 차량들에 ID를 부여하여 차량의 거동 특성을 추적하는 기법을 제시하였다. 나아가 차종을 세분화하고 대상구간의 차종비율을 적용시켜 실제 단속류에서의 차량의 주행특성을 분석하였다. 제안한 모델의 검증을 위해 대구시 수성구의 달구벌대로 일부 가로구간을 대상으로 시뮬레이션 한 결과 실제 단속류의 교통특성 구현이 가능함을 확인하였다.

위험 운전 유형 분류 및 데이터 로거 개발 (Development of a Data-logger Classifying Dangerous Drive Behaviors)

  • 오주택;조준희;이상용;김영삼
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.15-28
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    • 2008
  • 교통사고의 여러 요인 중 대부분의 사고가 운전자의 특성과 운전행태가 교통사고에 가장 큰 영향을 미치고 있음을 2006년 경찰청 사고건수 자료를 통하여 파악 할 수 있다. 현재 교통사고 감소 및 안전운전에 대한 사회적 요구에 부응하기 위하여 디지털 주행기록계, 차량용 블랙박스 등이 출시되고 있으나 위험운전 유형에 대한 명확한 분류가 이루어지지 않아 그 효율성이 매우 떨어지고 있다. 이에 본 연구에서는 운전자로부터 발생할 수 있는 위험운전 유형을 발생 원인을 중심으로 7가지의 대분류와 이를 좀더 구체화한 16가지의 소분류로 재정의 하였다. 또한 재정의 된 위험운전 유형에 대한 분석을 위하여 차량거동상태에 따른 모든 차량데이터를 취득 분석할 수 있는 Data-logger를 개발하였다. 개발된 Data-logger는 시험차량으로부터 실시간으로 전송되는 가속, 감속, Yaw rate, 영상데이터 등을 이용하여 운전자로부터 발생 할 수 있는 위험운전 유형을 검출하여 실시간으로 위험운전에 대한 경보를 제공할 수 있는 시스템 및 향후 안전운전 관리 시스템을 구축할 수 있다.

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수치지도와 DGPS 수신자료를 이용한 차량의 통행특성 분석 (Analysis of the Travel Characteristics of Vehicles using Digital Map and DGPS Received Data)

  • 김재석;우용한;임채문
    • 한국지리정보학회지
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    • 제3권3호
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    • pp.1-11
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    • 2000
  • 첨단의 DGPS 수신자료를 이용하여 도로를 통행하는 차량의 기본적인 운행특성을 분석하기 위한 것이 연구의 주 목적이다. 이를 위해 대구시 도심을 시험차량이 DGPS 수신기를 탑재하여 통행하면서 자료를 수집하였다. 차량의 통행시간은 총 21분 6초가 소요되었으며, 이때 시간경과에 따른 차량의 위치를 2초 단위로 수신하였다. 한편, DGPS 수신자료와 수치지도의 오차보정을 위해 반월당네거리 부근에 기준점을 설정하고, 삼각원점을 이용하여 좌표값을 결정하였다. 이를 기준으로 1/5,000의 수치지도와 DGPS 수신자료에 대한 보정을 행하였으며, 보정결과 오차폭을 0.3m 이내의 범위로 줄일 수 있었다. 4개의 구간별로 차량의 통행속도와 주행속도를 비교하였고, 가 감속도에 대한 분석과 이것들이 차량의 속도와 주행거리에 비례(혹은 반비례)하는 관계를 회귀모델을 통해 규명하였다. 또한 차량이 통행중 정지한 순간을 제외하고 실제 주행한 속도자료는 278개이며, 이에 대한 통계적 분석을 행하였다. 그리고 통행중 정지한 차량에 대한 정지회수와 정지시간, 정지요인을 분석하였다.

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Z축 운전구조를 갖는 선형 영구자석형 동기 전동기 운전제어에 관한 연구 (A Study on the Control System of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Applied to the Z-axis Operation Structure)

  • 최철;이진하;박한웅;김철우
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.142-149
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    • 2004
  • 선형 영구자석형 동기 전동기는 기구학적인 변환 장치를 사용하는 기존의 방식과 비교하여 소음, 진동의 저감 및 가속도, 속도에 있어서 우수한 동특성을 가지고 있기 때문에 자동화 분야, 공작기계 및 반도체 장비를 중심으로 널리 사용되고 있다. 그러나 수직축(Z-axis)에 선형 영구자석형 동기 전동기가 적용될 경우에 제어를 위한 초기각 설정 및 상승, 하강 운전 특성을 향상시키기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 수직축 구조를 갖는 선형 영구자석형 동기 전동기의 초기각 설정 알고리즘 및 상승, 하강 운전 특성을 향상시키기 위해 실제 속도와 운전 방향을 변수로 하는 가변 이득 조절 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘들을 증명하기 위해서 4점의 절대위치 프로파일(profile)을 통해서 기존의 이득 시스템과 가변 이득 조절 시스템을 비교하여 제안된 알고리즘의 효용성을 검증하였다.