• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.281-284
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• 2002

This paper describes the initial angle adjustment method on Hall Sensorless Linear Permanent Magnet Synchronous Motor The implementation of the controller is designed on the DSP TMS320C32 board. PMLSM is operated by using 4-point absolute positions profile with each velocity, acceleration and deceleration. To achieve Hall Sensorless characteristics, Moving Coil Type PMLSM is used and initial angle adjustment algorithm is adapted.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.584-589
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• 1994

A time-varying nonlinear mathematical model was derived to consider the effect of change in roll radius on tension varation during winding and unwinding. A variable-gain PID controller was designed for tension control at start and stop in a multi-span continuous process system. The controller gains are updated at every control loop as roll radii continuously change. Computer simulation was carried out by using the mathematical model and the controller developed for a typical operating condition including acceleration and deceleration. When the variable-gain PID controller was used, the tension control performance was improved compared with that of existing control method during start-up and stop.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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• pp.398-399
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• 2018

홀센서를 이용하여 동기전동기를 구동하는 경우 홀센서 설치 위치에 따라 $60^{\circ}$ 구간의 시간이 일정하지 않아 토크리플 및 전류 리플을 더욱 크게 만들 수 있다. 본 논문은 홀센서를 이용한 동기전동기의 가감속 구간의 위치오차를 줄이기 위한 회전자 위치 보상기법을 제안하고, 실험을 통하여 성능을 검증하였다.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제49권10호
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• pp.701-707
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• 2000

This paper proposes a tension control to compensate friction loss using on-line friction torque observer for a continuous strip processing line. Friction loss of roller results in significant deviation of strip tension, accordingly it has an influence on the operation of other adjacent rolls. To avoid tension variation of the strip, a friction torque observer is designed in adjacent roll, which operates in speed control mode. The observed torque is added to the torque limit reference of the pay-off reel for on-line compensation of both friction loss and acceleration/deceleration torque at the same time. The simulation and experimental results show improvement of tension control performance by the proposed friction compensation method.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.162-165
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• 2012

본 논문에서는 차량의 흐름을 지체시키는 병목 지점에서 차량의 연료소비 감소를 위한 WAVE 방식 기반 V2V 및 V2I 의 정보 통신 기술을 이용하여 차량의 상대적인 속도를 제어하는 방법을 제안하였다. 연비 효율 비교 분석을 위한 모델을 제시하여 주기적으로 차량의 정차를 요하는 교통 신호등 방식보다 제안하는 방식이 병목 지점에서 연비 효율이 높아짐을 보였다. 또한 이 방식에서 병목지점에 진입하는 차량 간 속도 제어를 위한 감 가속도 유도 알고리즘을 제시하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.591-598
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• 2021

도시철도 열차의 요구 사항 중 하나가 정위치 정차 성능이다. 이는 열차가 승강장의 지정된 위치에 정확히 정차할 수 있도록 하는 것이며 정위치 정차를 만족시키지 못할 경우 스크린도어와의 간섭이 발생하여 승객 불편 및 운행 지연을 초래한다. 자동운전 열차의 경우 열차의 현재 속도 정보를 가지고 현재의 위치를 파악한 후 이에 맞게 가감속 명령을 내려 제어를 수행하므로 속도 정보의 오차가 클 경우 정확한 제어가 불가능하게 된다. 도시철도에서는 위치 오차를 보정하기 위해 PSM(Precision Stop Marker)가 있어 특정 지점에서 위치 오차를 보정하여 정차제어의 오차를 줄이도록 한다. 그러나 PSM 자체는 위치정보만 가지고 있으므로 속도 오차에 대한 보정은 수행하지 않는다. 본 논문에서는 PSM 경과 정보를 가지고 속도를 추정하여 정위치 정차제어를 수행하는 방안에 대하여 제안한다. 등감속도로 열차를 운행하면 속도를 추정할 수 있고 이에 따라 목표 감속도를 구하여 정차제어를 수행할 수 있다. 수치적 시뮬레이션을 통해 제안한 방안의 실현 가능성과 우수성을 보인다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.826-831
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• 2004

Recently, studies have been carried out to develop unmanned Micro Air Vehicles(MAVs) that can search and monitor inside buildings during urban warfare or rescue operations in hazardous environments. However, existing fixed-wing and rotary-wing MAVs cannot travel at extremely low or high speeds, hover in place, or change directions instantly. This has lead researches to search for other flight methods that could overcome those drawbacks. Insect flight principles and its applications to MAVs are being studied as an alternative flight method. To take flight, insects flap and rotate their wings. These wing motions allow for high maneuverability flight such as hovering, vertical take off and landing, and quick acceleration and deceleration. This paper proposes a method for designing a mechanism that reproduces hovering insect flight, the basis for all other forms of insect flight. The design of a mechanism that can reproduce the motion that causes maximum lift is proposed, the required specifications are calculated, and a method for reproducing hovering insect flight with a single motor is presented. Also, feasibility of the design was confirmed by simulation.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권1호
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• pp.138-145
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• 2009

High-efficiency and high-quality machining has become a fact of life for numerous machine shops in recent years. And high-efficiency machining is the most significant tool to enhance productivity. In this study, to achieve high-efficiency machining in turning process, a spindle speed optimization method was proposed based on a cutting power model. The cutting force and power were estimated from the cutting parameters such as specific cutting force, feed, depth of cut, and spindle speed. The time delay due to the acceleration or deceleration of spindle was considered to predict a more accurate machining time. Especially, the good agreement between the predicted and measured cutting forces showed the reliability of the proposed optimization method, and the effectiveness of the proposed optimization method was demonstrated through the simulation results associated with the productivity enhancement in turning process

• 전자공학회논문지SC
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• 제49권4호
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• pp.69-77
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• 2012

본 논문에서는 스텝모터(step motor)에 대한 PLL(phase locked loop) 타입의 위치제어 방법을 제안한다. 제안된 제어 방법은 기존의 개루프(open loop) 위치제어 방법의 주요 문제점인 급 가, 감속 시의 탈조 현상을 발생시키지 않으며 정지마찰력 때문에 발생되는 정상상태 위치오차를 완전히 없애준다. 또한 고속에서 더 큰 토크를 발생하여 구동 가능한 속도제어 범위가 더 크며 진동과 소음도 줄여준다. 제안된 제어기의 성능을 확인하기 위해 시뮬링크(Simulink)를 이용하여 스텝모터에 대해 시뮬레이션 한 결과를 제시한다.

• 한국지리정보학회지
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• 제4권3호
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• pp.51-60
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• 2001

GPS를 이용하여 차량의 통행과 관련된 행태를 미시적으로 분석할 수 있다. 2대의 시험차량에 GPS장비를 탑재하고 통행함으로서 순간적으로 발생하는 통행특성을 파악할 수 있기 때문이다. 연속류에 있어서 선행차량과 추종차량의 속도차이와 차두간격의 변화는 용량 및 안전과 관련된 중요한 변수이다. 본 연구는 국도 4호선과 28호선을 통행하면서 수집된 자료를 이용하여 이들을 분석하였다. 주행시의 속도차이에 대한 변화의 폭은 3.0%이내로 경미하였다. 하지만, 가 감속시의 속도차이는 시작 직후보다 4초 정도 경과한 뒤의 차이가 더 큰 것으로 나타났다. 차두간격도 이와 비슷한 변화를 나타내었다. 이와는 별개로 안전성을 고려한 감속 직전의 차두간격에 대해서도 분석하였다. 모형에 의한 이론치와 실측치를 비교하였는데, 실측치가 평균 12.52% 더 짧은 것으로 분석되었다. 이로써 시험대상구간에서 운전한 추종차량은 선행차량의 급감속시 추돌사고를 야기할 가능성이 높음을 알 수 있다.