• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.499-503
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• 2013

자동차를 위한 전방향(omni-directional) 감시 시스템, 로봇의 시각 역할 등 다양한 비전 시스템에서 카메라가 장착되어 사용되고 있다. AVM(Around View Monitoring) 시스템에서 그리드 패턴의 코너를 검출하기 위해서는 먼저, 광각 카메라에서 획득한 비선형적인 방사 왜곡을 가진 영상의 왜곡 보정 작업을 수행하여야 한다. 이후에 왜곡이 보정된 영상 내부의 그리드 패턴 각 코너들을 자동으로 검출하기 위해서 Sub-Pixel, 허프 변환 등의 여러 가지 방법이 있으며 현재 출시된 AVM 시스템에 직선이나 교점 및 코너 검출을 위해 사용되고 있다. 본 논문에서는 왜곡 보정 영상을 입력 영상으로 받아 그리드 패턴의 코너를 자동으로 검출하는 프로그램을 설계한다. 제안하는 코너 검출 방법을 직접 구현하여 성능을 평가함으로써 AVM 시스템에서 코너를 검출하는 부분에 적용시킬 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.924-926
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• 2017

본 논문에서는 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행을 위한 AVM 시스템 기반의 알고리즘을 제안한다. 기존의 전방을 주시하는 모노/스테레오 카메라를 이용한 차선 인식 방법을 이용한 자율주행 알고리즘은 모노/스테레오 카메라의 제한된 FOV (Field of View)로 인해 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행에 한계가 있다. 제안하는 알고리즘은 AVM 시스템을 기반으로 하여 이 한계를 극복하고자 한다. AVM 시스템에서 얻은 영상을 차선의 색상 정보를 이용해 차선의 영역을 이진화 한다. 이진화 영상으로부터, 차량의 뒷바퀴 주변의 관심영역을 시작으로 재귀적 탐색법을 이용하여 좌, 우 차선을 검출한다. 검출된 좌, 우 차선의 중앙선을 차량의 경로로 삼고 조향각을 산출해 낸다. 제한하는 알고리즘을 실제 차량에 적용시킨 실험을 수행하였고, 운전면허 시험장의 코스를 차선의 이탈없이 주행 가능함을 실험적으로 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.492-495
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• 2013

최근 자동차의 수요의 증가로 인해 사용자의 편의 및 안전에 대한 요구와 의존도가 증가함에 따라 운전자를 위한 보조 시스템이 구축되고 있다. 현재 운전자를 위한 보조 시스템으로 AVM(Around View Monitoring) 기술이 개발 되었다. 본 논문에서는 운전자가 차량외부의 상황을 실시간으로 인식할 수 있게 하는 AVM(Around View Monitoring) 기술을 조금 더 실용적이고 편의성 있게 사용할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제안한다. 이를 위해 영상이 보이는 화면에 다양한 버튼들을 구현하였으며, 화면상에 보이는 버튼에 따라서 4채널 영상과 4채널 영상을 하나로 정합되어 보여주는 영상 그리고 원본영상과 왜곡영상을 따로 보여주는 다양한 인터페이스를 버튼 식으로 구현하여 운전자가 원하는 영상을 상황에 맞게 제공한다.

• Journal of Drive and Control
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• v.17 no.4
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• pp.72-79
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• 2020

To ensure the safety of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or autonomous vehicles, it is important to recognize the vehicle position, and specifically, the increased accuracy of the lateral position of the vehicle is required. In recent years, the quality of GPS signals has improved a lot and the price has decreased significantly, but extreme urban environments such as tunnels still pose a critical challenge. In this study, we proposed stable and precise lane recognition and tracking methods to solve these two issues via fusion of AVM images and vehicle sensor data using an extended Kalman filter. In addition, the vehicle's lateral position recognition and the abnormal state of RTK GPS were determined using this approach. The proposed method was validated via actual vehicle experiments in urban areas reporting multipath and signal disconnections.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.477-480
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• 2013

어라운드 뷰 시스템은 승용차의 앞뒤와 좌우 사이드 미러 하단에 1개씩 4개의 카메라를 이용해, 내비게이션 화면에 마치 차를 위에서 찍은 듯한 화면을 만들어 주는 기술이다. 최근 차량의 증가로 인해 사용자의 편의 및 안전에 대한 요구와 의존도가 증가함에 따라 운전자를 위한 보조 시스템이 구축되고 있다. 현재 운전자를 위한 보조 시스템으로 AVM(Around View Monitoring)기술이 개발되었다. 본 논문에서는 현재 시중에 제공되고 있는 다양한 어라운드 뷰 시스템들마다 인터페이스가 다르기 때문에 이를 어떻게 적용되었는지를 각 시스템들마다 비교분석하여 장점들을 알아보고, 이를 통해 각 인터페이스들의 장점들을 종합하여 효율적인 인터페이스를 제시하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.11
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• pp.2753-2758
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• 2014

Around-View, the image processing device which increases the comfort of drivers is sold in the market. This system prevents accidents in advance while driving or parking. The accidents are caused with their inexperienced driving or bad visibility. It is developed for driving convenience. However, it dosen't spread to the driver widely due to the problem of the high installation costs and complex installation process. First, expensive equipment second, difficult development environment and third, inconvenient installation procedure. So the drivers don't have many opportunities to use this system and dare to develop this system. I think if one of the problems can be solved, users might be able to access this system at low cost. In this paper, the AVM(Around-View Monitoring) minimizes two of them. Expensive equipment, inconvenient installation. The costly problems were solved by using low-cost USB device and rear cameras. In view of inconvenient installation process, the new system was designed to make it easy for people to install it. Through this, it can ease the burden of consumers.

• Microbiology and Biotechnology Letters
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• v.32 no.2
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• pp.101-109
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• 2004

In order to enhance the productivity of AVM $B_{la}$ produced by Streptomyces avermitilis as a secondary metabolite, we established a basic protocol necessary for protoplast fusion with high-producing strains as a fusion partner, and then obtained various kinds offusants by adopting a massive strain-development procedure (a miniaturized strain screening system). An alternative fusion method using UV and/or NTG mutation of protoplasts was developed to screen genetic recombinants without specific selectable markers. In this method, the mutants obtained by protoplast fusion after UV and/or NTG treatment (95% death rate) of the respective fusion partner (protoplasts of the respective mutants resistant against L-isoleucine antimetabolites such as O-methylthreonine and/or azaleucine) were regarded as DNA-recombined protoplast fusants. Notably it was demonstrated that most of the protoplast recombinants obtained by the UV mutation method were able to biosynthesize higher amount of AVM $B_{la}$ , reaching almost three times higher level (almost equal to the industrial productivity), compared to the average AVM Bla amount of the parallel mother strains.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.1
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• pp.153-159
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• 2012

Driver's view has blind spot of automobile surroundings due to physical components of automobile architecture. Obstacles on blind spot are the cause of car destruction and car accidents. Cars which produced in recent have obstacle detection sensors and rear view cameras which provide information of obstacles on the blind sopt, and have also AVM(Around View Monitoring) which provides automobile surroundings for driver's safe driving. During a low-speed travel while parking or moving in a narrow street, a driver get help for safe driving by taking information of automobile surroundings using the above-mentioned devices. In this paper, we present a design and implementation of a 4-sided monitoring (4SM) system, which helps a driver see an integrated view of a vehicle's perimeter at a glance, using a car PC connected to four cameras installed on the front, rear, left, and right sides.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.503-506
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• 2011

최근 다양하게 등장하고 있는 운전자를 위한 보조 장치 중 운전자의 주차를 위해 사용되는 장치들 중 하나인 차량용 카메라는 주로 차량 후방의 번호판 위에 주로 위치하여 운전자의 주차에 도움을 주는 역할에 사용이 되고 있다. 최근에는 이러한 카메라를 이용하여 전 후방 및 좌 우측을 모두 보여주기 위한 AVM(Around View Monitor) 시스템이 개발되었다. 그러나 다수의 카메라를 사용하는 AVM시스템에서 운전자에게 통합된 영상을 제공하기 위해서는 카메라의 방사왜곡보정과 호모그래피(Homography) 알고리즘을 통해 정합하는 과정이 필요하다. 본 논문에서는 호모그래피 과정에서 결과 영상의 품질을 개선하기 위한 방법을 제안한다. 또한, 제안하는 방법을 구현하여 기존의 8DOF(Degree of Freedom)을 사용한 방법과 결과 영상의 품질을 비교함으로써 개선된 영상을 제공할 수 있음을 제시한다.

• Radiation Oncology Journal
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• v.21 no.1
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• pp.1-9
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• 2003

Purpose : The purpose of this study was to analyze the effect of a Linear accelerator based Photon Knife Radiosurgery System developed by the staff of Keimyung University Dongsan Medical Center for the treatment of cerebral arterlovenous malformation Material and Methods : Between December 1993 and October 2000, 30 patients with cerebral arteriovenous malformation (AVM) were treated with the Linac based Photon knife Radlosurgery System In the Department of Therapeutlc Radiology at Keimyung University Dongsan Medical Center. The median age was 34, ranging from 7 to 63 years, with a 2 : 1 male to female ratio. The locations of the AVM nidi were the frontal lobe (motor cortex), parletal lobe, and the thalamus, In that order. The diameters of the AVM nidi ranged 1.2 to 5.5 cm with a mean on 2.9 cm, and target volumes of between 0.5 and 20.5 cc, with a mean of 5.8 cc. The majority of patients received radiation doses of between 1,500 and 2,500 cGy, w14h a mean of 2,000 cGy, at 80% the isodose line. Twenty-five patients were treated with one isocenter, 4 with two, and 1 with four. The follow-up radiological evaluations were peformed with cranial computed tomogram (CT) or MRI between 6 month and one year interval, and if the AVM nidus had completely disappeared in the CT or MRI, we confirmed thls was a complete obliteration, with a cerebral or magnetic resonance angiogram (MRA). The median iollow-up period was 39 months with a range of 10 to 103 months. Results : Twenty patients were radloiogicaiiy followed up ior over 20 months, with complete obliteration observed in 14 (70%). According to the maximal diameter, all four of the small AVM (<2 cm) completely obliterated, 8 of the 10 patients with a medium AVW (2~3 cm) showed a complete obliteration, and two showed partial obliteration. Among the patients with a large AVM (>3 cm), only one showed complete obliteration, and S showed partial obliteration, but 3 oT these underwent further radiosurgery 3 years later. One who followed up for 20 months fellowing further radiosurgery eventually showed complete obliteration. Ten patients with seizure symptoms had no recurrent seizure due to radiosurgery and medication. One of the eleven patients who suffered intracranlal bleeding developed further bleeding at 9 and 51 months fellowing the radiosurgery although complete obliteration was eventually observed and the patient was managed in hospital then recovered. No patient suffered severe complications fellowing the radiosurgery. Conclusion : The radiosurgery with Linac-based Photon knife radiosurgery system, developed by the staff at our hospital, is a safe and effective treatment for AVM patients having diameters or volumes of less than 3 cm or 10 cm$^{3}$, respectively, located In Inoperable areas or who refused neurosurgery. We suggest that staged AVM radiosurgery may initially be considered, if the AVM target volume is above 10 cm$^{3}$