• 제목/요약/키워드: ART model

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수평형 타워크레인 텔레스코핑 작업의 자동화를 위한 개념 모델 및 요소기술 분석 (Analysis of Conceptual Models and State-of-the-Art Technologies for the Automation of Telescoping Work in Horizontal Tower Cranes)

  • 이상호;김영석;이정호
    • 대한토목학회논문집
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    • 제31권5D호
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    • pp.705-717
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    • 2011
  • 타워크레인은 건설현장의 전체 자재인양 중 약 50%의 물량을 인양하는 양중 장비로 그 수는 빠른 속도로 증가하고 있으나, 건설현장에서의 소홀한 안전관리로 타워크레인 관련 안전사고는 매년 지속적으로 발생되고 있는 실정이다. 특히, 텔레스코핑 작업은 타워크레인 설치단계에서 텔레스코핑 케이지를 유압으로 상승시킨 후 생긴 빈 공간에 새로운 마스트를 삽입하여 요구 높이까지 상승시키는 작업으로 고소에서 다수의 작업자가 동시에 작업을 실시하여 추락 및 낙하의 위험성이 존재하는 등 타 작업에 비해 재해사례 비중이 가장 높은 것으로 분석되었다. 본 연구의 목적은 타워크레인 작업 중 특히 위험성이 높은 것으로 조사 및 분석된 텔레스코핑 작업의 안전성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 타워크레인 텔레스코핑 자동화기술의 개념모델을 제안하고 이에 대한 안전성 측면에서의 잠재적 성능을 분석함으로써 향후 타워크레인 텔레스코핑 자동화기술 실물 제작을 위한 원천자료를 제공하는 것이다.

u-City 활성화를 위한 복합단지의 인터액티브 u-서비스 모델 개발 방법 (A Development Methodology of the Interactive Ubiquitous Service Model for a Mixed-Use Complex in u-City)

  • 박광호;김윤형
    • 경영정보학연구
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    • 제11권1호
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    • pp.197-215
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    • 2009
  • 유비쿼터스 기술이 본격화됨에 따라 민간주도적 u-서비스 개발이 활발히 추진되고 있다. 본 논문에서는 복합단지 공간에서 활동하는 모든 참여자들을 위한 인터액티브(Interactive) u-서비스 모델 개발방법을 제시하고자 한다. 웹 2.0트렌드는 단지 내 서비스 제공자의 일방적인 정보 또는 컨텐츠 푸쉬(Push)뿐만 아니라 사용자의 참여에 의한 정보 창출과 공유를 전제로 하고 있다. 여기서 사용자 주도적 u-서비스는 다른 사용자뿐만 아니라 서비스 제공자에게 맞춤형 서비스를 창출하는데 매우 유용한 정보를 제공할 것이다. 이와 같은 인터액티브 u-복합단지에서는 정보 제공자가 사용자가 되고 정보 사용자가 정보 제공자가 되어 네트웍의 효과가 극대화되는 정보밀집형 공간이 될 것이다. 또한, 복합단지라는 제한된 장소적 특성을 고려해 볼 때 인터액티브 u-서비스가 제공하는 정보 또는 컨텐츠의 공유 및 활용의 효과가 매우 클 것으로 기대할 수 있을 것이다.

A study on detailing gusset plate and bracing members in concentrically braced frame structures

  • Hassan, M.S.;Salawdeh, S.;Hunt, A.;Broderick, B.M.;Goggins, J.
    • Advances in Computational Design
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    • 제3권3호
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    • pp.233-267
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    • 2018
  • Conventional seismic design of concentrically braced frame (CBF) structures suggests that the gusset plate connecting a steel brace to beams and/or columns should be designed as non-dissipative in earthquakes, while the steel brace members should be designed as dissipative elements. These design intentions lead to thicker and larger gusset plates in design on one hand and a potentially under-rated contribution of gusset plates in design, on the other hand. In contrast, research has shown that compact and thinner gusset plates designed in accordance with the elliptical clearance method rather than the conventional standard linear clearance method can enhance system ductility and energy dissipation capacity in concentrically braced steel frames. In order to assess the two design methods, six cyclic push-over tests on full scale models of concentric braced steel frame structures were conducted. Furthermore, a 3D finite element (FE) shell model, incorporating state-of-the-art tools and techniques in numerical simulation, was developed that successfully replicates the response of gusset plate and bracing members under fully reversed cyclic axial loading. Direct measurements from strain gauges applied to the physical models were used primarily to validate FE models, while comparisons of hysteresis load-displacement loops from physical and numerical models were used to highlight the overall performance of the FE models. The study shows the two design methods attain structural response as per the design intentions; however, the elliptical clearance method has a superiority over the standard linear method as a fact of improving detailing of the gusset plates, enhancing resisting capacity and improving deformability of a CBF structure. Considerations were proposed for improvement of guidelines for detailing gusset plates and bracing members in CBF structures.

공간구문론을 이용한 자하 하디드 뮤지엄 건축의 공간구조 분석 (Analysis of the Spatial Structure of Zaha Hadid's Museum using Space Syntax)

  • 국진선;조자연
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제22권5호
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    • pp.311-319
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    • 2013
  • Buildings of the de-constructive tendency beyond definite forms are being constructed in countries with economic power, technical skills and open culture because they require social conditions to accommodate those buildings as well as a lot of construction expenses. Frank Gehry and Zaha Hadid can be chosen as the representative architects of de-constructivism series who are currently working hard. Though both of them are architects belonging to the de-constructivism category, their works show different construction due to the differences in architectural philosophy and working ways. Gehry consider Architect as a fine art and enjoy (sculpture) three-dimensional structure work through Rough Model. With increasing demand for landmark atypical buildings, Hadid has been frequently awarded in the recent series of International Competitions and deals with a lot of cultural works. Affected by absolutism, Hadid showed various diagonal lines in her early construction and works based on the theme of dynamics such as lightness, gliding and light contact with the ground etc. Hadid's Architecture which worked under the theme of dynamic contains a variety of diagonal lines that might cause the viewers to have difficulty on spatial awareness, thus It is known that Hadid's Architecture has lower efficiency on the Circulation and difficulty on spatial cognition compared to the typical museum. According to the research findings of the previous paper that space understanding of viewers on Frank Gehry Museum consisting of complicated planes is generally better than that of them on a typical museum, the purpose of this study is to find out the Circulation efficiency and spatial cognition of Hadid Museum by explaining the space structure of dynamic Hadid Museum and the difference compared to typical museum.

무선 이동망을 위한 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법의 설계 및 평가 (Design and Evaluation of a Fuzzy Logic-based Selective Paging Method for Wireless Mobile Networks)

  • 배인한
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제31권3호
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    • pp.289-297
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    • 2004
  • 최신 무선 통신망은 이동 단말의 동적 재배치를 허용하므로 입력 호를 전달하기 위해서는 이동 단말의 트랙을 관리하는 위치 관리 메커니즘이 필요하다 본 논문에서는 페이징 비용을 감소시키기 위하여 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법을 제안한다. 퍼지 논리 기반 위치 관리 방법에서, 위치 갱신은 방향 기반 방법과 이동 기반 방법을 혼용한 지역 기반 방법을 사용하고, 위치 검색은 이동 단말의 이동성 정보에 기초한 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법을 사용한다. 부분 후보 페이징 지역이 퍼지 논리 제어에 의해 선택되고, 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법은 그 부분 후보 페이징 지역 내의 셀들만 페이지 한다. 제안하는 퍼지 논리 기반 위치 관리 방법의 성능을 분석적 모델과 모의실험을 통하여 평가하고, 그것의 성능을 LA 및 BVP와 비교한다. 평가 결과, 제안하는 퍼지 논리 기반 위치 관리 방법이 다른 위치 관리 방법에 비해 우수한 성능을 제공함을 알 수 있었다.

다수의 Kinect 카메라를 이용한 3차원 객체 복원 구현 (implementation of 3D Reconstruction using Multiple Kinect Cameras)

  • 신동원;호요성
    • 스마트미디어저널
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    • 제3권4호
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    • pp.22-27
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    • 2014
  • 3차원 복원은 실세계에 존재하는 물체를 가상의 공간에 재건하고 자유로운 시점을 선택하여 물체를 관찰할 수 있게 한다. 이러한 3차원 복원 기술은 교육, 문화, 예술 등 분야를 막론하고 다양한 곳에서 사용되고 있다. 3차원 복원 시스템을 구현하기 위해 본 논문에서는 Microsoft사에서 출시된 Kinect를 이용하여 다시점 시스템을 구성해서 고품질의 3차원 객체를 복원하는 방법을 제안한다. 먼저 3대의 Kinect를 객체의 전면에 수렴형으로 설치하여 색상 영상과 깊이 영상을 획득한다. 그런데 원본의 깊이 영상은 깊이 값을 가지지 않는 부분이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 이 부분을 적절한 깊이 값으로 채워 넣기 위해서 깊이 가중치를 추가한 결합형 양방향 필터를 적용한다. 또한 다시점 시스템에서 얻은 원본의 색상 영상은 서로 색상이 일치하지 않는 문제가 존재하는데 이를 그대로 이용하여 3차원 모델 정합을 하면 색상이 부자연스럽게 연결된 3차원 모델을 얻게 된다. 따라서 이러한 색상 불일치의 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 다시점 시스템에서의 3차원 기하학적 정보를 이용한 색상 보정 방법을 사용한다. 실험을 통해 제안한 방법을 이용하여 획득한 3차원 모델이 원본 3차원 모델보다 색상과 형태 관점에서 자연스럽게 표현된 것을 확인할 수 있었다.

모바일 환경에서의 시각 음성인식을 위한 눈 정위 기반 입술 탐지에 대한 연구 (A Study on Lip Detection based on Eye Localization for Visual Speech Recognition in Mobile Environment)

  • 송민규;;김진영;황성택
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.478-484
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    • 2009
  • 음성 인식 기술은 편리한 삶을 추구하는 요즘 추세에 HMI를 위해 매력적인 기술이다. 음성 인식기술에 대한 많은 연구가 진행되고 있으나 여전히 잡음 환경에서의 성능은 취약하다. 이를 해결하기 위해 요즘은 청각 정보 뿐 아니라 시각 정보를 이용하는 시각 음성인식에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서의 시각 음성인식을 위한 입술의 탐지 방법을 제안한다. 시각 음성인식을 위해서는 정확한 입술의 탐지가 필요하다. 우리는 입력 영상에서 입술에 비해 보다 찾기 쉬운 눈을 이용하여 눈의 위치를 먼저 탐지한 후 이 정보를 이용하여 대략적인 입술 영상을 구한다. 구해진 입술 영상에 K-means 집단화 알고리듬을 이용하여 영역을 분할하고 분할된 영역들 중 가장 큰 영역을 선택하여 입술의 양 끝점과 중심을 얻는다. 마지막으로, 실험을 통하여 제안된 기법의 성능을 확인하였다.

해수침투 평가를 위한 물리탐사기술의 진전 (Advance of geophysical exploration techniques for investigation of seawater intrusion)

  • 이상규;황학수;황세호;박인화;성낙훈
    • 지질공학
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    • 제10권2호
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    • pp.172-188
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    • 2000
  • 해수 침투 연구의 국·내외 동향을 분석하고 물리탐사기술의 역할과 현재의 위치를 점검하였다. 과학기술부 자연재해기술개발사업의 일환으로 수행한 '해수침투 평가, 예측 및 방지가술 개발' 과제를 통하여 과거보다 진전된 기술의 내용과 향상된 수준을 적용 사례를 통하여 예시하였다. 해수침투 문제에 계수형 물리검층 기술을 활용함으로써 해석의 정밀성을 제고하였으며, 해수침투의 영역을 획정하는 기술과 해수침투의 주경로를 해석한 연구사레를 예시하였다. 해수 침투의 지속여부를 판정할 수 있는 기술로 개발된 전기비저항 모니터링 시간영역 전자탐사(TEM) 모니터링 기술의 특징을 설명하였으며 해수침투대와 양전도성 지층의 구별을 위하여 개발된 참조채널 유도분극탐사기술을 소개하였다. 해수침투 확산 예측 과정에서 연구지질의 개념모형을 제시하기 위한 해수침투대의 공간적 분포 파악 기술을 예시하였다. 마지막으로, 현재의 기술수준을 토대로 한 물리탐사기술의 향후 발전?향도 제안하였다.

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비이진 내재적 피드백 자료를 위한 변형된 베이지안 개인화 순위 방법 (Modified Bayesian personalized ranking for non-binary implicit feedback)

  • 김동우;이은령
    • 응용통계연구
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    • 제30권6호
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    • pp.1015-1025
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    • 2017
  • 베이지안개인화순위(Bayesian personalized ranking) 방법은 내재적 피드백 자료를 분석하는 최첨단 추천시스템 통계기법 중 하나이다. 하지만, 기존의 베이지안개인화순위 방법은 내재적 피드백 자료를 변환한 이진 자료만을 고려하기 때문에 정보의 손실이 있을 수 있다는 단점이 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 내재적 피드백 자료의 수치적 크기에 기반한 확실함의 정도(level of confidence)를 고려하는 변형베이지안개인화순위 방법을 제안한다. 제안한 방법은 기존 방법처럼 상품간의 개인선호도에 관한 직관적인 확률모형 구조를 여전히 지니면서 내재적 피드백의 수치적 크기를 확실함의 정도로 반영할 수 있다는 점에서 유용하다. 또한 제안한 변형 베이지안개인화순위 방법을 수치적으로 구현하기 위해 확률그라디언트하강(stochastic gradient descent) 기법에 기반한 계산 알고리즘을 제시한다. 마지막으로, 스팀 비디오 게임 실제 데이터 분석을 통하여 기존방법에 비해 우수한 성능을 입증한다.

Geometric Regualrization of Irregular Building Polygons: A Comparative Study

  • Sohn, Gun-Ho;Jwa, Yoon-Seok;Tao, Vincent;Cho, Woo-Sug
    • 한국측량학회지
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    • 제25권6_1호
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    • pp.545-555
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    • 2007
  • 3D buildings are the most prominent feature comprising urban scene. A few of mega-cities in the globe are virtually reconstructed in photo-realistic 3D models, which becomes accessible by the public through the state-of-the-art online mapping services. A lot of research efforts have been made to develop automatic reconstruction technique of large-scale 3D building models from remotely sensed data. However, existing methods still produce irregular building polygons due to errors induced partly by uncalibrated sensor system, scene complexity and partly inappropriate sensor resolution to observed object scales. Thus, a geometric regularization technique is urgently required to rectify such irregular building polygons that are quickly captured from low sensory data. This paper aims to develop a new method for regularizing noise building outlines extracted from airborne LiDAR data, and to evaluate its performance in comparison with existing methods. These include Douglas-Peucker's polyline simplication, total least-squared adjustment, model hypothesis-verification, and rule-based rectification. Based on Minimum Description Length (MDL) principal, a new objective function, Geometric Minimum Description Length (GMDL), to regularize geometric noises is introduced to enhance the repetition of identical line directionality, regular angle transition and to minimize the number of vertices used. After generating hypothetical regularized models, a global optimum of the geometric regularity is achieved by verifying the entire solution space. A comparative evaluation of the proposed geometric regulator is conducted using both simulated and real building vectors with various levels of noise. The results show that the GMDL outperforms the selected existing algorithms at the most of noise levels.