• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.1335-1343
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• 2009

본 논문에서 진행한 연구는 고속의 ARM 아키텍처 기반의 ARM11 코어를 적용한 최신 MPU인 S3C6400을 이용한 플랫폼을 구현하고 구현된 플랫폼에 OS로서 리눅스를 포팅하여 Handheld 타입의 가스 센서용 플랫폼 구현에 관한 연구이다. 무선으로 데이터를 전송받기 위하여 블루투스를 이용한 네트워크 환경을 구축하였다. QT/embedded를 사용하여 리눅스 상에서 유연한 어플리케이션 개발 환경을 구축하여 관련된 프로그램을 작성하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1022-1029
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• 2009

최근 화두가 되는 유비쿼터스(Ubiquitous)는 "언제, 어디서나 존재하는"을 의미하는 라틴어로 사용자가 네트워크나 컴퓨터를 의식하지 않고 장소에 상관없이 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 정보통신 환경을 말한다. 본 논문에서 구현한 시스템은 크게 두 부분으로 나누어진다. 한 부분은 환경정보를 감지하여 무선으로 대상 플랫폼에 데이터를 전송이 가능한 센서부로 Gas Sensor와 저전력 Zigbee Module을 사용하여 구현하였으며 센서 노드의 역할 수행한다. 나머지 한 부분은 센서부로부터 얻은 데이터를 수신하여 LCD에 표시하는 플랫폼으로 Sink 노드의 기능을 수행한다. 본 논문에서 구현한 플랫폼은 ARM11기반의 프로세서에 공개소스 기반의 OS(Operating System)인 리눅스를 포팅하여 구현하였다. 또한, 리눅스상의 윈도우 매니저인 Qtopia를 포팅하여 사용 함으로써 사용자 중심의 응용프로그램을 작성하기에 유연하게 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.491-496
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• 2010

본 논문은 ARM(Anti Radiation Missile)으로부터 레이다를 보호하기 위한 전파회피기술의 효과도 분석에 관한 것이다. 전파회피를 위해 널리 사용되는 디코이(Decoy) 안테나의 효과적인 배치와 ARM 수신기에 수신되는 전파의 특성을 분석하였다. 그리고 디코이 안테나의 배치 효과를 알아보기 위해 ARM 수신기에 도달하는 디코이 안테나 신호의 위상과 진폭을 분석하였고 이를 계산하는 Matlab 프로그램을 개발하였다. 다수 디코이 안테나를 사용하는 경우 ARM의 공격효과를 다양하게 분석하였으며 본 연구결과는 ARM 방어를 위한 효과적인 디코이 배치에 유용하게 활용 될 것이다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제27권1호
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• pp.11-18
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• 2020

Background: As technology has progressed, various robot-assisted devices have been developed to reduce therapists' labor and assist in therapy. However, due to their many limitations, it is more practical to use traditional mechanical devices. The grahamizer is one such traditional mechanical device used clinically to rehabilitate the upper extremities. No study has yet established the efficacy of the grahamizer in individuals with stroke. Objects: This study investigated the immediate change in arm reaching after the use of a grahamizer. Methods: Twenty-two stroke survivors participated in this study (11 males and 11 females). The reaching of the more-affected arm was measured three times using the three-dimentional electromagnetic motion tracking system "trakSTAR". After the first measurement, the subjects performed 500 rotatory arm exercises using the grahamizer. To assess the grahamizer's effect, the subjects were remeasured in the same way. Results: There were significant increases in the reaching distance (p < 0.05) and movement smoothness (p < 0.05) of the more-affected arm after using the grahamizer. Conclusion: Our study confirms that using the grahamizer is beneficial in the rehabilitation for improving movement of the more-affected arm in stroke survivors.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.425-430
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• 2009

의료분야에서 많은 정보가 디지털화 되고 있으며 개인의 건강에 대한 관심은 점점 높아지고 있다. 이에 발맞추어 U-health 시스템을 구축하기 위한 고속의 개인용 헬스케어 모니터링 플랫폼이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 요구를 충족시키기 위해 고속의 ARM11 기반의 최신 프로세서인 S3C6400 CPU를 이용한 플랫폼 구현에 관한 연구를 진행하였다. 더불어 무선의 의료용 데이터 전송을 위해 802.11기반의 무선 랜을 이용한 네트워크 시스템 환경을 구축하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.2528-2533
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• 2010

본 논문은 대방미사일(ARM: Anti Radiation Missile)로부터 레이다를 보호하기 위한 전파회피기술의 분석에 사용될 시뮬레이터 개발에 관한 것이다. 제시된 시뮬레이터는 전파회피를 위해 널리 사용되는 디코이(Decoy) 안테나의 효과적인 배치와 ARM 수신기에 수신되는 전파의 특성 분석이 가능하다. 그리고 디코이 안테나의 배치 효과를 검증하기위해 ARM 수신기에 도달하는 디코이 안테나 신호의 위상과 진폭을 분석하였다. 또한 다수 디코이 안테나를 사용하는 경우 ARM의 공격효과를 다양하게 분석하였으며 제안된 시뮬레이터는 ARM 방어를 위한 효과적인 디코이 배치에 유용하게 활용 될 것이다.

• 로봇학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.235-241
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• 2016

Dual arm manipulators have been developed for the entertainment purpose such as humanoid type or the industrial application such as automatic assembly. Nowadays, there are some issues for applying the dual arm robot system into the various fields. Especially, robots can substitute human and perform the dangerous activity such as search and rescue in the battle field or disaster. In the paper, the dual arm manipulator which can be adapted to the rescue robot with the mobile platform was developed. The kinematic design was proposed for the rescue activity and the required specification was determined through the kinematic analysis and the dynamic analysis in the various conditions. The proposed dual arm manipulator was manufactured based on the vibration analysis result and its performance was proved by the experiment.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권2A호
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• pp.188-194
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• 2007

디지털 컨버전스가 이루어지면서 무선기기들 간의 호환성은 단말기의 중요한 특성이 되었고, SDR은 가장 필요한 기술이고 표준이다. 하지만 통신 프로토콜이 다른 무선 환경에서 호환성을 갖는 단말기를 하드웨어만을 이용한 ASIC이나 SoC로 만들기는 어려운 실정이다. 그래서 본 논문은 여러 통신 프로토콜을 가속화 시킬 수 있는 코프로세서의 구조를 제안하였다. 메인 프로세서와 쉽게 연동이 되고, 네트워크의 PHY 레이어에 특화된 코프로세서가 바로 그것이다. 통신 시스템에서 가장 많이 사용하는 변조 방식인 OFDM과 CDM을 사용하는 무선 랜 표준 IEEE802.11a와 IEEE802.11b를 모델링한 C 프로그램을 ARM cross 컴파일러를 이용해 컴파일 하였고, Simplescalar-Arm 버전을 이용해 시뮬레이션 및 프로파일을 수행하였다. 프로파일 결과 비터비 연산과 부동 소수점 복소수 연산이 가장 많은 연산을 차지하였다. 프로파일 결과를 바탕으로 비터비 연산과 부동 소수점 복소수 연산을 가속화 할 수 있는 코프로세서를 제안하여 명령어를 추가했으며, 추가된 명령어는 Simplescalar-Arm 버전을 이용해 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과 ARM 코어 하나만 사용 했을 때보다 비터비 연산은 약 4.5배, 부동 소수점 복소수 연산은 약 2배의 성능 향상을 보였다. IEEE802.11a에서는 일반 ARM 코어보다 약 3배의 성능 향상을 보였고, IEEE802.11b에서는 약 1.5배의 성능 향상의 보였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.4455-4459
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• 2010

호호바오일 마사지가 건조피부에 미치는 효과를 알아보고자, 건조피부로 평가된 10명을 대상으로, 한쪽 팔에는 호호바오일 마사지를, 다른 쪽 팔에 아무것도 적용하지 않았다. 호호바오일 마사지 그룹은 호호바오일을 이용, 10분간의 팔 마사지를 주 2회로 총 8회 실시하였다. 실험 결과 호호바오일 마사지를 한 그룹은 유분과 수분의 함유량이 증가하였다. 특히, 마사지의 횟수가 증가 될수록 피부에서의 유 수분은 증가하는 것을 알 수 있었다(유분 : t=-7.470, p<0.001(팔안쪽)/t=-4.666, p<0.01(팔바깥쪽), 수분 :t=-3.966, p<0.01(팔안쪽)/t=-6.847, p<0.001(팔바깥쪽). 따라서 호호바오일 마사지는 건조피부를 개선시키는 효과가 있는 것으로 확인되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.1096-1101
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• 2009

In this paper, an embedded system has been designed for force control application to interact between a robot arm and a human operator. Force induced by the human operator is converted to the desired position information for the robot to follow. For smooth operations, the impedance force control algorithm is utilized to represent interaction between the robot and the human operator by filtering the force. To improve the performance of position control of the robot arm, a velocity term has been obtained and tested by several filters. A PD controller for position control has been implemented on an FPGA as well. Experimental studies are conducted with the ROBOKER to test the functionality of the designed hardware.