• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.310-311
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• 2008

본 논문의 목표는 개인용 리치미디어 플레이어에 대한 연구이다. 개인용 리치미디어 플레이어는 아날로그 지상파, 케이블 방송, DVD VCR등과 같은 미디어로부터 아날로그 컨텐츠를 받아 H.264 Encoder를 상용하여 디지털화하여 유무선 인터넷을 통해 개인에게 직접 재전송 해 주는 플랫폼이다. 전 세계적으로 아날로그 방송을 디지털 방송으로 전환하고 있으나, 아날로그 방송을 시청하는 사람들은 상당히 많다. 대부분의 시청자들은 집에서 TV를 통해 프로그램을 시청하고 있다. 광대역 인터넷이 일반화 되면서 많은 사람들이 인터넷상에서 UCC나 VOD서비스 같은 멀티미디어 서비스를 이용하고있다. 하지만, 이러한 서비스들은 실시간으로 방송되는 프로그램을 서비스해주지는 못하고있다. 본 논문에서 개발한 개인형 리치미디어 플레이어는 실시간 방송 프로그램을 H.264로 인코딩하여 시청자가 인터넷에 접속할 수 있는 곳이면 어디든지 인터넷상으로 방송 프로그램은 즐길 수 있다. 본 논문에서 개발한 플랫폼은 ARM CORE와 H.264 Encoder를 사용하여 실시간으로 방송 컨텐츠를 인코딩하여 RTP, RTSP Protocol을 이용하여 유무선으로 전송하게 된다. 운영체제는 uClinux 26이고 Streaming Server는 실시간으로 네트워크 상황을 인지하여 다이나믹하게 전송 레이트를 조절함으로써 QoS를 구현하고 있다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.4
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• pp.69-75
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• 2010

In this paper, a ZigBee-based wireless sensor network is configured for the robot to effectively communicate with the environment platform where sensor nodes are implemented using high performance microcontrollers. The localization and the navigation functions are also required to the robot which performs the given task using various types of sensor information. A new type of ZigBee stack is developed using the RUM(Router Under MAC) of the Atmel Corp. and it is applied to a 32-bit ARM core microcontroller for the high performance sensor data manipulation and transmission. It is verified by experiments that the wireless sensor network consisting of developed high performance sensor nodes can be effectively used for the robot environment platform.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.5
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• pp.570-576
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• 2012

In this research a moving platform for a mobile robot which can run with upright posture is proposed. It is able to stand with standing arms and run uprightly based on an inverted pendulum mechanism. Conventional mobile robots generally may equip 4 wheels or 3 wheels including a caster and have good statistic stability. They need a steering mechanism to choose which way to go since they have a square or rectangular configuration with multiple wheels. When a mobile robot meets a sharply perpendicular and narrow crossroad, it may need a special steering scheme such as going forward and backward repeatedly or it sometimes cannot even pass through the crossroad because of its size. The proposed moving platform for a mobile robot changes to a upright posture which has a small planar area and is able to pass through the crossroad. We propose a moving platform for a mobile robot with a inverted pendulum mechanism and standing arms which can make the mobile robot upright.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2005.11a
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• pp.735-738
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• 2005

This paper presents an AMBA-based IP that can perform the deblocking filtering operations required in the H.264 video compression. The deblocking filter circuit was optimized for area and performance. The AHB wrapper was added to the circuit to interface with the AMBA-based platform. The AMBA-compliant operation of the proposed IP was verified on the platform board with Xilinx Virtex2 XC2V600 FPGA and ARM9 processor.

• Proceedings of The KACE
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• 2017.08a
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• pp.189-192
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• 2017

던지기는 시간 효율이 높은 물체 수송 방법이나 그 정확성을 위해서는 다양한 물리적인 변인들을 고려해야 한다. 따라서 본 연구에서는 정확한 던지기에 영향을 주는 변인들을 설정하여 물체를 정확하게 던지는 해를 찾는 유전 알고리즘을 설계하고, 이를 4자유도 로봇팔에 적용시켰다. 하드웨어는 TETRIX와 EV3 플랫폼을 이용하여 설계하였고, 소프트웨어는 LabVIEW 2014를 이용하여 구현하였다. 또한 물체가 던져질 때마다 위치와 각 변인들의 값을 수집하고, 이를 통계적으로 분석하여 던지기의 정확성에 대한 각 관절의 기여도를 분석하였다. 본 연구의 결과는 물체를 정확히 던지는 기계를 설계하거나 사람의 던지는 동작을 이해하는 데 도움이 될 것으로 기대된다.

• Proceedings of The KACE
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• 2017.08a
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• pp.197-199
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• 2017

재난 상황이나 우주 공간과 같은 환경에서는 인간이 직접 작업을 수행하기가 매우 어렵다. 따라서 이러한 환경에서 인명 구조나 탐사 등을 진행할 때에는 원격으로 제어가능한 로봇을 활용하는 것이 효과적이다. 특히 이 로봇이 인간의 움직임을 실시간으로 모방한다면 직관적이고 순발력 있는 제어가 가능해진다. 본 연구에서는 키넥트 센서를 이용해 인간의 움직임을 인식하고 이 움직임을 모방하는 로봇핸드와 로봇암을 구현하였다. 하드웨어는 TETRIX와 EV3 플랫폼을 이용하여 설계하였고, 소프트웨어는 C# 기반의 KINECT for Windows SDK와 Visual Studio 2015로 구현하였다. 본 연구에서 구현한 시스템은 재난 현장에서의 인명 구조, 복구 상황에서와 우주 공간에서의 탐사 상황에서 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.3-4
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• 2011

스마트폰을 필두로 태블릿 PC와 PMP 등 다수의 스마트 디바이스에 안드로이드가 적용되어 다양한 서비스를 제공하고 있다. 초기에는 ARM 계열의 디바이스에 주로 안드로이드가 탑재 되었으나 최근에는 ATOM CPU 기반의 넷북 등 x86 기반의 다양한 디바이스에도 탑재가 이루어지고 있어 탑재 가능한 하드웨어 범주가 점차 확장되고 있으며, 산업용 디바이스 또한 탑재에 대한 관심이 크게 증가하고 있는 추세이다. 본 논문은 무선 네트워크를 적용한 x86 기반의 산업용 컴퓨터에 안드로이드를 탑재하여 원격 전기 검침 서비스를 제공하는 시스템을 구현한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1185-1186
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• 2023

RC 무선조종기를 통해 드론을 원격으로 제어하는 경우, 제어 데이터의 기밀성과 무결성은 드론 제어권 탈취 방지를 위한 핵심 고려 사항이다. 본 논문은 드론 RC 무선조종기 제어 데이터 보호를 위해 경량 암호화 알고리즘 중 하나인 Lightweight Encryption Algorithm (LEA)를 적용하는 방법을 제시한다. LEA 는 32 비트 마이크로 컨트롤러인 ARM Cortex-M4 와 같은 플랫폼에 최적화된 구조로, 저전력으로 데이터 보호를 유지하면서 효율적인 암호화 알고리즘을 적용할 수 있다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.35 no.9_10
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• pp.485-496
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• 2008

As the complexity of SoC (System-on-Chip) design increases dramatically. traditional system performance analysis and verification methods based on RTL (Register Transfer Level) are no more valid for increasing time-to-market pressure. Therefore a new design methodology is desperately required for system verification in early design stages. and hardware software (HW-SW) cosimulation at TLM (Transaction Level Modeling) level has been researched widely for solving this problem. However, most of HW-SW cosimulators support few restricted ion levels only, which makes it difficult to integrate HW-SW cosimulators with different ion levels. To overcome this difficulty, this paper proposes a multipurpose framework for HW SW cosimulation to provide systematic SoC design flow starting from software application design. It supports various design techniques flexibly for each design step, and various HW-SW cosimulators. Since a platform design is possible independently of ion levels and description languages, it allows us to generate simulation models with various ion levels. We verified the proposed framework to model a commercial SoC platform based on an ARM9 processor. It was also proved that this framework could be used for the performance optimization of an MJPEG example up to 44% successfully.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.44 no.5
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• pp.29-35
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• 2007

Recently, as the demand of mobile multimedia devices increases and T-DMB is started in Korea, the need of research for integration of mobile devices such as cellular phone, navigation, and portable multimedia player becomes higher. In order to integrate mobile devices, it is necessary to support microprocessor with fast speed and various devices with multimedia service. In this paper, we construct Windows CE 5.0 platform whose BSP supports the embedded system board with ARM11 core and various devices and applications. We also implement the DMB device driver which supports busy waiting and interrupt driven I/O techniques, compare their performance, and then suggest the method to efficiently use the resources of embedded system.