• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2012.11a
• /
• pp.455-458
• /
• 2012

최근 각종 스마트 디바이스의 활용이 급속히 활용이 늘어나고 있다. 본 연구는 ARM to x86 바이너리 변환(Binary Translation) 기술을 통해 인텔의 x86 기반 ATOM 모바일 프로세서에서 ARM target 으로 컴파일된 NDK 활용 안드로이드 애플리케이션을 실행하는 것을 목표로 한다. 본 논문에서는 ARM to x86 관련 바이너리 변환 기존 연구를 분석한 후, 실제적인 ARM to x86 바이너리 변환 플랫폼을 통해 바이너리 변환 사례를 소개한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.12 no.4
• /
• pp.766-771
• /
• 2008

As the practical range of SAW Device extended into various fields including physical sensor, chemical sensor and ID Tag, the platform for various SAW Devices is required more than ever. While SAW ID or Sensors advanced remarkably, the development of platform which applies to SAW Sensor left much to be desired. Therefore this paper represents the SAW platform in order to use SAW ID such as ID Tag or Sensors more conveniently. The SAW platform consists of a RF module which can recognize SAW ID and a main module which has a hish performance processor in order to process the response signal of SAW ID. The main module which has a high performance processor is designed by GUI environmental type to ensure that users are able to use the platform more easily. In this paper, the SAW platform, which is based on ARM9 core processor, used Windows Embedded CE 6.0 OS which brings friendly interface to users. Also the developers can make less effort to design various applications with sensors.

• The Magazine of the IEIE
• /
• v.30 no.9
• /
• pp.942-956
• /
• 2003

• The Journal of the Korea Contents Association
• /
• v.17 no.10
• /
• pp.587-597
• /
• 2017

Recently, the demand for real-time performance in mobile environment is increasing due to the improvement of hardware performance, however a GPOS(General-Purpose Operating System) such as Android and Linux do not provide real-time performance. We developed RTiK(Real-Time implant Kernel) for this problem, but it has the disadvantage of supporting only x86 Architecture. In this paper, we designed and implemented a RTiKA(Real-Time implanted Kernel for ARM) to support real-time in ARM Linux. We used MCT(Multi-Core Timer) timer which replaces Local APIC Timer for real-time support, and we measured the period of generated real-time task for performance verification and evaluation. As the recent the RTiKA can guarantee the operating of several real-time tasks based on the cycle of 1ms.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.265-267
• /
• 2003

내장형 컴퓨터 시스템은 특정 기능을 수행하기 위해 소프트웨어와 이를 구동시키기 위한 프로세서로 구성되어 있다. 이러한 시스템의 대부분은 실시간 제약들을 만족해야 한다. 실시간 제약들을 만족하는 애플리케이션을 빠른 시간안에 구현하기 위해서는 제작 전 성능을 예측하는 도구가 필수적이다. 본 논문에서는 현재 내장형 시스템 플랫폼으로 널리 활용되고 있는 ARM 기반의 내장형 애플리케이션의 극단적인(최적, 최악) 경우의 수행 시간 경계를 예측하는 문제를 연구하였다. ARM 기반의 내장형 시스템의 수행시간의 경계를 예측하기 위하여 기존의 실시간 내장형 소프트웨어의 성능 예측 도구인“Cinderella”의 기본 프레임웍을 ARM 프로세서를 지원하도록 확장하여 성능분석도구를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.82-85
• /
• 2007

현재 가정을 비롯한 여러 분야에서 서비스 로봇(청소 로봇, 애완용 로봇, 멀티미디어 로봇 둥)의 사용이 증가하고 있는 시장상황을 보이고 있다. 개인용 서비스 로봇은 인간 친화적 특성을 가져야 그 선호도가 높아질 수 있는데 이를 위해서 사용자의 감정 인식 및 표현 기술은 필수적인 요소이다. 사람들의 감정 인식을 위해 많은 연구자들은 음성, 사람의 얼굴 표정, 생체신호, 제스쳐를 통해서 사람들의 감정 인식을 하고 있다. 특히, 음성을 인식하고 적용하는 것에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 감정 인식 시스템을 두 가지 방법으로 제안하였다. 현재 많이 개발 되어지고 있는 음성인식 모듈을 사용하여 단어별 감정을 분류하여 감정 표현 시스템에 적용하는 것과 마이크로폰을 통해 습득된 음성신호로부터 특정들을 검출하여 Bayesian Learning(BL)을 적용시켜 normal, happy, sad, surprise, anger 등 5가지의 감정 상태로 패턴 분류를 한 후 이것을 동적 감정 표현 알고리즘의 입력값으로 하여 dynamic emotion space에 사람의 감정을 표현할 수 있는 ARM 플랫폼 기반의 음성 인식 및 감정 표현 시스템 제안한 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2000.10b
• /
• pp.1585-1588
• /
• 2000

현재 무선 인터넷 환경이 급속히 확산되고 있으며 그에 따른 모바일의 관심이 높아지고 있다. 모바일 단말기의 제약된 환경조건에서 효과적으로 수행할 수 있는 프로세서를 선택하고 프로세서의 특성을 부각시킬 수 있는 실시간 커널의 포팅을 통해서 모바일 환경에 적합한 플랫폼 구성을 중심으로 본 논문에서 서술하였다.

• The Magazine of the IEIE
• /
• v.30 no.9
• /
• pp.36-36
• /
• 2003

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07d
• /
• pp.2045-2046
• /
• 2006

본 논문에서는 고속의 멀티미디어 Streaming data를 처리하기 위한 DSP 기반의 플랫폼을 설계하였다. 개발한 하드웨어는 오디오/비디오 데이터를 처리하는데 있어서 유연성과 확장성을 부여하기위하여 DSP를 사용하였으며 기존의 DSP플랫폼과 다르게 PC에 의존하지않는 독립적인 H/W를 만들기 위하여 ARM Processor를 사용하였다. 이는 저해상도, 저비트율의 오디오/비디오가 분리된 형태의 플랫폼이아닌 DSP기반의 독립적인 유연 플랫폼 구조를 통하여 고속, 고해상도를 가능하게 한다. LAN을 통하여 전송받은 Streaming data는 PCI Interface를 이용하여 DSP로 전달되며 디코딩되어 출력된다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.39 no.2
• /
• pp.137-142
• /
• 2015

Teleoperation of a robot arm working in hazardous environments has been studied in the field of defense and security. A master system is an essential part that plays an important role in the teleoperation. We developed a master system, which is an essential part in the teleoperation, so that it can operate the slave robot arm intuitively and has excellent mobility and portability compared to conventional master systems. The master system adopted a Stewart platform to minimize the size and weight, and the legs of the Stewart platform are composed of wires to improve the operation range of the system. The experimental validation of the developed master system is conducted with a commercial IMU, and the experimental results show that the proposed master system can perform reliable and dexterous teleoperation.