• Title/Summary/Keyword: AR navigation

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A study on the development of cybersecurity experts and training equipment for the digital transformation of the maritime industry (해양산업 디지털전환을 위한 사이버보안 전문 인력양성 방안연구)

  • Jinho Yoo;Jeounggye Lim;Kaemyoung Park
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.137-139
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    • 2022
  • As cyber threats in the maritime industry increase due to the digital transformation, the needs for cyber security training for ship's crew and port engineers has increased. The training of seafarers is related to the IMO's STCW convention, so cyber security training also managed and certified, and it is necessary to develop a cybersecurity training system that reflects the characteristics of the OT systemof ships and ports. In this paper, with the goal of developing a training model based on the IMO cyber risk management guideline, developing a cyber security training model based on the characteristics of maritime industry threats, and improving the effectiveness of cyber security training using AR/VR and metaverse, A method for developing a system for nurturing cyber security experts is presented.

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A Study on Parallax Registration for User Location on the Transparent Display using the Kinect Sensor (키넥트 센서를 활용한 투명 디스플레이에서의 사용자 위치에 대한 시계 정합 연구)

  • Nam, Byeong-Wook;Lee, Kyung-Ho;Lee, Jung-Min;Wu, Yuepeng
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.28 no.6
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    • pp.599-606
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    • 2015
  • International Hydrographic Organization(IHO) adopted standard S-100 as the international standard Geographic Information System(GIS) that can be generally used in the maritime sector. Accordingly, the next-generation system to support navigation information based on GIS standard technology has being developed. AR based navigation information system that supported navigation by overlapping navigation information on the CCTV image has currently being developed. In this study, we considered the application of a transparent display as a method to support efficiently this system. When a transparent display applied, the image distortion caused by using a wide-angle lens for parallax secure, and the disc s, and demonstrated the applicability of the technology by developing a prototype.

ARVisualizer : A Markerless Augmented Reality Approach for Indoor Building Information Visualization System

  • Kim, Albert Hee-Kwan;Cho, Hyeon-Dal
    • Spatial Information Research
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    • v.16 no.4
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    • pp.455-465
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    • 2008
  • Augmented reality (AR) has tremendous potential in visualizing geospatial information, especially on the actual physical scenes. However, to utilize augmented reality in mobile system, many researches have undergone with GPS or ubiquitous marker based approaches. Although there are several papers written with vision based markerless tracking, previous approaches provide fairly good results only in largely under "controlled environments." Localization and tracking of current position become more complex problem when it is used in indoor environments. Many proposed Radio Frequency (RF) based tracking and localization. However, it does cause deployment problems of large RF-based sensors and readers. In this paper, we present a noble markerless AR approach for indoor (possible outdoor, too) navigation system only using monoSLAM (Monocular Simultaneous Localization and Map building) algorithm to full-fill our grand effort to develop mobile seamless indoor/outdoor u-GIS system. The paper briefly explains the basic SLAM algorithm, then the implementation of our system.

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연안 항해 중소형 선박을 위한 운영 및 유지보수(O&M) 지원 서비스 아키텍처 설계

  • Hwang, Hun-Gyu;Kim, Bae-Seong;Kim, Jeong-Hun;Gwon, Hae-Gyeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.121-122
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    • 2019
  • 차도선과 같은 연안 화물 여객선에는 필수 탑재 항해통신장비 이외에 유지보수 지원이나 운항 효율 향상을 위한 장비는 거의 탑재 되어 있지 않은 상황으로 ICT 기술 기반 운영 및 유지보수(O&M, operating and maintenance) 지원 서비스 제공 시스템 도입이 필요하다. 이에 중소형 선박 기자재의 데이터 수집, 통합, 분석을 통해 선박 관리, 유지보수 지원, 운항 모니터링 등의 스마트 O&M 서비스를 제공하기 위한 시스템의 개발을 진행 중에 있다. 개발하는 시스템은 빅데이터 분석 기술, 모바일 어플리케이션 개발 기술, 증강현실(AR) 기술을 기반으로 선박을 구성하는 요소의 상태 모니터링, 최적 관리, 원격 유지보수 지원 등의 서비스를 제공할 예정이다. 또한, 클라우드 기반 육해상 통합 O&M 서비스 지원 시스템의 개발을 통해 선단 단위 분석, 중소형 해운선사 소모품 관리 및 운영 지원 등 종합적인 부가 서비스를 제공하는 것이 목적이다. 이러한 시스템의 개발이 완료되면, 실선 시험을 통해 개발 시스템과 서비스의 유용성을 검증할 계획이다. 본 논문에서는 이러한 O&M 지원을 위한 시스템에 관해 소개하고, 앞서 언급한 각종 서비스를 제공하기 위한 선박 및 육상 측 구성요소 정의와 서비스 아키텍처의 설계에 관한 내용을 다룬다.

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Lower-order ARMA Modeling of Head-Related Transfer Functions for Sound-Field Synthesis Systme

  • Yim, Jeong-Bin;Kim, Chun-Duck;Kang, Seong-Hoon
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.15 no.3E
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    • pp.37-44
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    • 1996
  • A new method for efficient modeling of the Head-Related Transfer Functions(HRTF's) without loss of any directional information is proposed. In this paper, the HRTF's were empirically measured in a real room and modeled as the ARMA models with common AR coefficients and different MA coefficients. To assess the validity of the proposed ARMA model, psychophysical tests show that the proposed ARMA model, in comparison with the conventional MA model, requires a small number of parameters to represent empirical HRTF's and improves the back-to-front confusions in sound-field localization. Thus, significant simplifications in the implementations of sound-field synthesis systems could be obtained by using the proposed ARMA model.

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A Study on the Root-Resistance Performance of PET film Sheet applied by FRP Coating material (PET 필름 내근시트와 FRP 도막층이 일체화된 방수·방근층의 방근성능에 관한 연구)

  • Kwon, Young-Hwa;Park, Jin-Sang;Kim, Dong-Bum;Park, Wan-Goo;Kim, Byoung-Il;Oh, Sang-Keun
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.253-254
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    • 2018
  • In the construction industry, a variety of Root-Resistance Waterproofing Sheets ar being developed and studied. However, defects still occur in the sheet. In this study, the performance of the navigation is studied by Root-Resistance. As a result of the test, no piercing or penetration marks were found by root in all the specimens.

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3D Map Acquisition and AR Navigation on Google Tango Platform (구글 탱고 플랫폼에서의 실내 3차원 지도 취득 및 증강 내비게이션 구현)

  • Kim, Man-Jeong;Lee, Hye-Jin;Park, In Kyu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.157-158
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    • 2016
  • 본 논문에서는 구글 탱고 플랫폼을 이용한 실내 3차원 지도 취득과 이를 이용한 증강 내비게이션을 구현하는 방법을 제시한다. 취득한 3차원 지도는 가공을 통해 서버로 전송된다. 내비게이션은 초기 위치를 QR 코드로 파악하고 목적지와의 관계를 통해 가속도 센서와 방향 센서를 사용하여 올바른 길로 인도한다. 증강현실을 구현하기 위해 길 안내화면은 기기의 카메라를 통해 현실을 배경으로 하였고, OpenGL ES 라이브러리를 활용하여, 직진, 좌회전, 우회전 총 세 개의 화살표를 렌더링 한 후 카메라위에 중첩하였다. 증강 내비게이션을 통해 사용자는 스마트폰의 화면만 보고 실내에서 안전하게 장애물을 피하며 빠르게 목적지까지 도착할 수 있게 된다.

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SEOULTECH AR CAMPUS Navigation (증강 현실 (Augumented Reality) 을 이용한 캠퍼스 네비게이션)

  • Lee, Jieun;Lee, Daeun;Choi, Seoyoung;Park, Guman
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.361-363
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    • 2020
  • 기존의 지도 또는 길 찾기 기능을 사용 할 때 방향 정보를 직관적으로 제시해주는 네비게이션 구현을 목표로, 사용 지역을 캠퍼스 내로 국한시켜 증강현실을 이용한 네비게이션을 구현하였다. 본 애플리케이션 개발에는 Mapbox maps API, ARCore, Unity 3D Engine, Android studio를 사용하였다. 사용지역을 확대시켜 Mobile device 뿐만 아니라 자동차 앞 유리 디스플레이에 접목하여 보다 다양한 서비스 제공을 기대할 수 있다.

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A Study on Personal Mobility Navigation using IoT. (IoT 를 활용한 개인형 이동수단 네비게이션에 관한 연구)

  • Park, Gyeong-Seon;Kwak, Min-ju;Yeo, Min-Ji;Kim, Hyeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1112-1115
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    • 2021
  • 우리는 본 연구를 통해 최근 지속적으로 증가하고 있는 개인형 이동수단인 킥보드, 전기 자전거 등을 이용하는 사용자가 편리하고 안전한 주행을 할 수 있도록 AR 기술을 통해 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 관련 기술, 그리고 IoT 기반으로 사용자가 착용한 웨어러블 기기와의 연동을 통해 주행 중 사고위험을 미리 인지할 수 있는 기술도 제안하였다. 우리가 제안한 기술과 서비스를 통해 최근 사회적 이슈가 되고 있는 개인형 이동수단으로 인한 안전사고 예방에 기여할 수 있을 것으로 기대해본다

Development of Generating Technique for Triangular Mesh by using Distinct Element Method (개별요소법을 이용한 삼각망 생성기법 개발)

  • Kim, Nam-Hyeong;Yun, Hyeon-Cheol;Hur, Young-Teck
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.34 no.5
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    • pp.367-373
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    • 2010
  • When the numerical analysis is carried out, it is necessary to set proper elements as a feature of analysis domains for more accurate simulations. In this study, Distinct Element Method(DEM) is applied, only considering repulsive force and tensile force except for frictional force and resisting force of particle. When the filled particles with initial Quad-tree type is relocated by DEM, a blank space existing among the particles can be minimized because the shape of particle is circular. Finally, it is the effective feature that the centroidal disposion of the particles is similar to an equilateral triangle. Triangular mesh are formed by using the Delaunay triangular technique on these relocated particles, the quality of triangular mesh is more improved by carrying out Laplace interpolations. The compared result of Aspect Ratio before and after the Laplace interpolation is shown that although the quality of triangular mesh made by DEM is good, the later triangular mesh are higher quality than the formers. In this study, although the developed technique takes a longer calculational time than the previous technique to generate triangular mesh, it is considered that the applicable possibility is very high in the generation of finite element mesh about wave analysis and various numerical simulation to need a complex or reappearance of exact topography.