• Title/Summary/Keyword: AR navigation

Search Result 67, Processing Time 0.025 seconds

Compact Circularly Polarized Antenna with a Capacitive Feed for GPS/GLONASS Applications

  • Jeong, Seong Jae;Hwang, Keum Cheol;Hwang, Do-In
    • ETRI Journal
    • /
    • v.34 no.5
    • /
    • pp.767-770
    • /
    • 2012
  • This letter presents a novel compact circularly polarized patch antenna for Global Positioning System/Global Navigation Satellite System (GPS/GLONASS) applications. The proposed antenna is composed of a simple square radiating patch fed by a capacitive dual-feeder to increase the impedance bandwidth and a lumped element hybrid coupler to achieve the broadband characteristic of the axial ratio (AR). The realized antenna dimensions are $28mm{\times}28mm{\times}4mm$, which is the most compact size among the dual-band GPS/GLONASS antennas reported to date. The measured results demonstrate that the proposed antenna has a gain of 2.5 dBi to 4.2 dBi and an AR of 0.41 dB to 1.51 dB over the GPS/GLONASS L1 band (1.575 GHz to 1.61 GHz).

Real-time Harbor Monitoring System using HD-CCDV

  • Jang, Seon-Bong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2011.06a
    • /
    • pp.161-163
    • /
    • 2011
  • 최근 몇 년사이 CCTV에 대한 활용도와 중요성이 대두되고 있으며, CCTV의 해상도 또한 SD급 CCTV에서 HD급 CCTV로 대부분 전환되고 있는 상황이다. HD급 CCTV는 고화질, 고해상도를 제공하는 장점을 갖지만, 많은 데이터 량으로 인해 실시간 처리가 어려운 문제점 또한 포함하고 있다. 또한 CCTV는 지능형 CCTV로의 기술적인 진보를 거듭하고 있으며, 대표적인 solution으로 증강현실(AR:Augmented Reality)을 꼽을 수 있다. 본 논문에서는 HD-CCTV의 최대 장점이라고 할 수 있는 실시간 영상에 선박의 정보(AIS : Automatic Identification System)을 결합하여 실시간으로 항만을 모니터링 하는 시스템을 구현하였다. 또한 750mm Zoom Lens를 탑재한 PanTilt 장비를 이용하여 선박을 targeting 하는 시스템 또한 구현하였다. 증강현실을 이용하여 실시간 영상과 선박 정보를 결합하였으며, 이를 구현하기 위해 perspective projection 방법을 통해 3차원 공간좌표계를 2차원으로 투영하였다. 실시간 처리를 위해 입력영상을 Block으로 분할하여 목적 좌표를 검색하였으며, 선박정보의 부드러운 이동을 위해 Dead Reckon 기법과 linear prediction 방법을 이용하여 선박 위치를 예측하였다. 마지막으로 삼각측량법에 기반하여 현재 PanTilt 장비를 목적된 장소로 이동시키는 시스템을 구현하였다.

  • PDF

Ship Collision Avoidance System Considering Ship' Maneuverability

  • Lee, Seung-Keon;Surendran, S.;Im, Nam-Kyun;Hwang, Sung-Jun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • v.1
    • /
    • pp.95-100
    • /
    • 2006
  • A ship collision avoidance system is developed to control the avoidance action of ship actually and properly in wind forces. The 4-DOF maneuvering equations of motion ar derived to catty out the simulation of the motion of a ship, and the wind forces are considered as the external forces in the simulation. This study suggests a new avoidance system that could include the ship's maneuvering characteristics.

  • PDF

항만운영정보시스템의 데이터전송방식 개선에 관한 연구

  • 김칠호;박남규;최형림
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 1999.10a
    • /
    • pp.187-197
    • /
    • 1999
  • 해양수산부가 개발 .운영 중인 항만운영정보시스템(PORT-MIS)은 선박입출항 관련 업무, 수출입 화물 반출입에 관한 업무, 항만시설물관리에 관한 업무, 의사결정지원시스템에 관한 업무 등 크게 4개 업무오 구성되어 있으며, 총 19개의 전자문서와 1,500여개의 단위 프로그램으로 구성되어 있다. 그동안 PORT-MIS를 권역별로 확대 운영하면서 발생한 여러 가지 문제점들을 보완하기 위해 해양수산부와 정보통신부(한국전산원)가 공동으로 $\ulcorner$수출입화물 일괄처리시스템 구축$\lrcorner$ 용역 사업을 현재 진행 중에 있다. 본 연구는 용역과업 내용에 포함되어 있지 않으면서 개선이 필요한 외항선(국전선.외국전선 포함) 선박입항보고서(최초.변경.최종)와 선박출항보고서(최초.변경.최종), 내항선입.출항신고서, 예선사용허가신청서 및 지정서, 도선사용허가신청서 및 지정서 등의 민원업무를, 사용자로 하여금 최소한의 노력으로 처리할 수 있도록 제출방법을 개선(EDI방식에서 온라인방식으로)하여 행정소요시간을 단축함으로써 PORT-MIS의 효율성을 높일 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 이러한 노력을 통해 PORT-MIS EDI업무가 개선되어 선박입.출항보고를 1회롤 처리할 수 있다면 연간 29만9천건의 서류절감으로 약 1억3천7백만원의 물류비를 줄일 수 있으며, 시간 단축에 따른 간접비용을 계산하면 보다 많은 효과가 있다고 판단된다. 그리고 내항선입.출항신고서 및 예.도선업무를 EDI방식에서 온라인방식으로 전환함으로써 선사와 예선업체 및 도선사협회가 대화형식으로 업무처리가 이루어져 분쟁을 최소화 할 수 있다면, 전자문서 31만6천건/년 절감으로 1억3백만원/년의 예산이 절감될 것으로 예상된다.rr로 변화시켰고 inductive power는 200~800watt, bias voltage는 0~-200voltage로 변화시켰으며 식각마스크로는 SiO2를 patterning 하여 사용하였다. n-GaN, p-GaN 층 이외에 광소자 제조시 필수적인 InGaN 층을 100% Cl2로 식각한 경우에 InGaN의 식각속도가 GaN에 비해 매우 낮은 식각속도를 보였다. Cl2 gas에 소량의 CH4나 Ar gas를 첨가하는 경우와 공정압력을 감소시키는 경우 식각속도는 증가하였고, Cl2/10%Ar 플라즈마에서 공정 압력을 감소시키는 경우 식각속도는 증가하였고, Cl2/10%CHF3 와 Cl2/10%Ar 플라즈마에서 공정압력을 15mTorr로 감소시키는 경우 InGaN과 GaNrks의 선택적인 식각이 가능하였다. InGaN의 식각속도는 Cl2/Ar 플라즈마의 이온에 의한 Cl2/CHF3(CH4) 플라즈마에서의 CHx radical 형성에 의하여 증가하는 것으로 사료되어 진다.$ 이상을 나타내었다. 박막의 Sn/In atomic ratio는 0.12, O/In의 비율은 In2O3의 화학양론적 비율인 1.5보다 작은 1.3을 나타내었다.로 보인다.하면 수평축과 수직축의 분산 장벽의 비에 따라 cluster의 두께비가 달라지는 성장을 볼 수 있었고, 한 축 방향으로의 팔 넓이는 fcc(100) 표면의 경우 동일한 Ed+Ep값에 대응하는 팔 넓이와 거의 동일한 결과가 나타나는 것을 볼 수 있다. 따라서 이러한 비대칭적인 모양을 가지는 성장의 경우도 cluster 밀도, cluster 모양, cluster의 양 축 방향 길이 비, 양 축 방향의 평균 팔 넓이로부터 각 축 방향의 분산 장벽을 얻어낼 수 있을 것으로 보인다. 기대할 수 있는 여러

Research of Electric Pilotage Service using Intelligence Aids to Navigation System (인공지능 항로표지 시스템을 이용한 전자도선 서비스에 관한 연구)

  • GANG, Yongsoo;JEONG, Haesang;KIM, Jeong-Rok;GUG, Seung-Gi
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2019.11a
    • /
    • pp.107-108
    • /
    • 2019
  • In the past, regional pilot service is provided by individual pilots directly on board each ship, but it will be difficult to provide this type of service in the near future when autonomous vessels are activated. This can be seen as the need for automation and intelligence of pilot service and provision of remote control system. In this paper, we propose a method, system, and service target that can carry out the electronic pilot service through the intelligence aids to navigation for smart port operation.

  • PDF

Web Content Loading Speed Enhancement Method using Service Walker-based Caching System (서비스워커 기반의 캐싱 시스템을 이용한 웹 콘텐츠 로딩 속도 향상 기법)

  • Kim, Hyun-gook;Park, Jin-tae;Choi, Moon-Hyuk;Moon, Il-young
    • Journal of Advanced Navigation Technology
    • /
    • v.23 no.1
    • /
    • pp.55-60
    • /
    • 2019
  • The web is one of the most intimate technologies in people's daily lives, and most of the time, people are sharing data on the web. Simple messenger, news, video, as well as various data are now spreading through the web. In addition, with the emergence of Web assembly technology, the programs that run in the existing native environment start to enter the domain of the Web, and the data shared by the Web is now getting wider and larger in terms of VR / AR contents and big data. Therefore, in this paper, we have studied how to effectively deliver web contentsto users who use Web service by using service worker that can operate independently without being dependent on browser and cache API that can effectively store data in web browser.

A Study on the Application of Digital Twin Technology for Container Terminals (컨테이너 터미널의 디지털 트윈 기술 적용에 관한 연구)

  • Choi, Hoon-Do;Yu, Jang-Ho
    • Journal of Navigation and Port Research
    • /
    • v.44 no.6
    • /
    • pp.557-563
    • /
    • 2020
  • Digital Twin Technology is currently being utilized in many industries and logistics seems soon to follow that trend. Currently, technology introduction to container terminals is restrictedly developing. In reviewing the existing literature, it became clear that research on the application of Digital Twin technology for container terminals is deficient. This study fulfilled AHP and IPA analysis causing fields to adjust priority at the container terminal. The result of analysis on the urgent necessity of adjustable fields' detailed elements from Digital Twin Technology, ATC, intelligent CCTV, and container yards, and showed that they were of the highest priority level. Also, VR/AR Equipment, AYT, Smart Container, Automated Container Delivery Facility, Refrigerated/Freezer Container, Wearable Device for Port Maintenance, and Smart Buoy were reviewed in detail. Our group suggests AQC, Berth, AGV, ASC, Apron, and Automated Mooring as potentially useful Digital Twin Technologies. Finally, our research suggests the OSS equipment, intermodal linkage facility, intelligent drone, and hazardous material storage are areas of low priority.

A Study on the Platform Construction of the Marine Equipment Online Exhibition Hall based on Untact (언택트기반 조선기자재 온라인 전시장 플랫폼 구축에 관한 연구)

  • Lee, Hang-Gil;Chang, Myung-Hee
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2020.11a
    • /
    • pp.80-81
    • /
    • 2020
  • Due to COVID 19, the global economy is facing a crisis situation, and in the export-oriented industry, companies must consider survival. The government and industry are striving to revitalize exports in a number of ways, and with restrictions on non-face-to-face export activities, they are contemplating various ways to implement non-face-to-face export marketing. Among them, various studies are being conducted in various industries on the part of conducting an online exhibition. In particular, the shipbuilding and offshore industry is a major export industry, and offline exhibitions held around the world were an important opportunity for marketing, and the use of online exhibitions to substitute for them is urgently needed. In this study, we study AR, VR, MR, etc., which are various element technologies necessary for building an online exhibition hall suitable for the shipbuilding and marine industry, and how they are applied to online exhibitions.

  • PDF

A study on the development of cybersecurity experts and training equipment for the digital transformation of the maritime industry (해양산업 디지털전환을 위한 사이버보안 전문 인력양성 방안연구)

  • Jinho Yoo;Jeounggye Lim;Kaemyoung Park
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2022.11a
    • /
    • pp.137-139
    • /
    • 2022
  • As cyber threats in the maritime industry increase due to the digital transformation, the needs for cyber security training for ship's crew and port engineers has increased. The training of seafarers is related to the IMO's STCW convention, so cyber security training also managed and certified, and it is necessary to develop a cybersecurity training system that reflects the characteristics of the OT systemof ships and ports. In this paper, with the goal of developing a training model based on the IMO cyber risk management guideline, developing a cyber security training model based on the characteristics of maritime industry threats, and improving the effectiveness of cyber security training using AR/VR and metaverse, A method for developing a system for nurturing cyber security experts is presented.

  • PDF

A Study on Parallax Registration for User Location on the Transparent Display using the Kinect Sensor (키넥트 센서를 활용한 투명 디스플레이에서의 사용자 위치에 대한 시계 정합 연구)

  • Nam, Byeong-Wook;Lee, Kyung-Ho;Lee, Jung-Min;Wu, Yuepeng
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
    • /
    • v.28 no.6
    • /
    • pp.599-606
    • /
    • 2015
  • International Hydrographic Organization(IHO) adopted standard S-100 as the international standard Geographic Information System(GIS) that can be generally used in the maritime sector. Accordingly, the next-generation system to support navigation information based on GIS standard technology has being developed. AR based navigation information system that supported navigation by overlapping navigation information on the CCTV image has currently being developed. In this study, we considered the application of a transparent display as a method to support efficiently this system. When a transparent display applied, the image distortion caused by using a wide-angle lens for parallax secure, and the disc s, and demonstrated the applicability of the technology by developing a prototype.