• 제목/요약/키워드: ALCAS

검색결과 4건 처리시간 0.019초

고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘 (Advanced Lane Change Assist System for Automatic Vehicle Control in Merging Sections : An algorithm for Optimal Lane Change Start Point Positioning)

  • 김진수;정진한;유성현;박장현;장경영
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제14권3호
    • /
    • pp.9-23
    • /
    • 2015
  • 차로변경은 운전자의 숙련된 주변인식 및 운전기술이 요구되어 심각한 교통사고를 야기한다. 그리하여 우리는 불가피한 차로변경이 대두되는 고속도로 합류구간에서 본선으로 합류하는 차량의 차로변경을 보조하는 차량 자동제어 시스템 (ALCAS; Advanced Lane Change Assist System)을 개발한다. 본 연구에서는 ALCAS 중 조향이 수행되기 이전에 최적 차로변경 시작지점(Optimal Lane Change Start Point; OLCSP)을 생성하고 그 지점까지 도달하는 종방향 제어 알고리즘 개발에 초점을 두었다. 이를 위해 우선 고속도로 합류구간의 차로변경 행태를 분석하였고, 실제 차량의 가속도 함수 형태를 통해 차로변경 특징모형(Lane Change Feature Model)을 설계하였다. 그 후 차로변경 수행 단계를 정립하였으며, 이 알고리즘 성능과 타당성을 검증하기 위하여 다양한 주변차량 주행환경에 따른 시나리오 시험을 수행하였다. 또한 개발된 알고리즘의 효과를 미시적 교통류 시뮬레이션 (VISSIM)을 통해 확인하였다. 개발한 알고리즘을 합류차량에 적용한 결과 안정류 상태에서 합류성능이 두드러지게 개선되는 것을 확인하였다. 이 차량 자동제어 시스템은 교통 자동차 분야 융합기술의 일환으로 개발되었으며, 운전자의 부하와 오류를 감소시켜 효율성과 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라 교통류의 안정성, 임계용량, 주행 효율성의 증대로 사회비용 감소를 기대할 수 있다.

지식 프로세스 기반의 제품개발 엔지니어링 협업시스템 (II): 프로세스 기반 응용시스템 (Development of Knowledge Process-based Product Development Engineering Collaboration System (II) : Process-based Application System)

  • 박지형;김성준;박경화;장용현
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.599-600
    • /
    • 2006
  • In order to promptly cope with the various requirements of consumers, the environment of product development is being globalized in manufacturing industrials. For this reason, it is necessary to build up an efficient collaborative system for communication between remote area designers. Specially, while Internet and information technologies were merged with the manufacturing or business process, the research for collaborative system has become an important issue. Therefore, we propose a Web-based Engineering Collaboration Framework using SPS(SharePoint Portal Server) which is an enterprise business solution that integrates information from various system into one solution through single sign-on and enterprise application integration capabilities, with flexible deployment options and management tool. Through a Web-based Engineering Collaboration Framework, designers can share knowledge assets and have a remote conference with others via web.

  • PDF

지식 프로세스 기반의 제품 개발 협업 프레임 워크 개발(I) (Development of Knowledge Process-based Product Development Collaboration Framework)

  • 박지형;전진완;김장원;이제욱;이규봉
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.147-152
    • /
    • 2005
  • In order to promptly cope with the various requirements of consumers, the environment of product development is being globalized in manufacturing industrials. For this reason, it is necessary to build up an efficient collaborative system for communication between remote area designers. Specially, while Internet and information technologies were merged with the manufacturing or business process, the research for collaborative system has become an important issue. Therefore, we propose a Web-based Engineering Collaboration Framework using SPS(SharePoint Portal Server) which is an enterprise business solution that integrates information from various system into one solution through single sign-on and enterprise application integration capabilities, with flexible deployment options and management tool. Through a Web-based Engineering Collaboration Framework, designers can exchange design information and have a conference in remote area designers or designer teams for alternative designs

  • PDF