본 논문에서는 단상입력을 가지고, 직류단에 소형 캐패시터를 사용하는 인버터를 사용해 3상 전동기 가변속 구동을 한다. 이때 주기적으로 크게 맥동하는 직류단 전압 조건에서 어떻게 전동기를 제어하는가에 대해 언급한다. 평균 전압 제한원을 전류 영역에 표현하고, 새로운 약자속 영역을 정의한다. 이를 바탕으로 전류 지령을 생성하는 제어기를 구성하여 전동기를 제어할 수 있는 기법을 제안하고 이를 실험을 통해 검증한다. 이를 통해 입력 전류의 고조파를 줄여 역율도 개선할 수 있다.
Switched Reluctance Motor(SRM) has become popular for industrial application, particularly for low medium drives due to the advantages of SRM over the other ac motors: SRM can be manufactured with low cost because it has a simple structure. But, asymmetric bridge converter that generally is used for driving requires two discrete switching devices and freewheeling diodes per phase, and cause the SRM drives to be complicated and to increase the cost of overall system. Therefore, this paper suggests a new type of 4-switch converter for SRM. 4-switch converter topology is studied to provide a possibility for the realization of low cost 3-phase SRM drive system. For effective utilization of the developed system, a new current control algorithm is designed and implemented to produce the desired dynamic performance. With the developed power conversion circuit and control scheme, it is expected that the proposed system can be widely used in commercial applications with reduced system cost.
A propulsion system apparatus is needed for a railroad vehicle to test and estimate propulsion performance. The electrical inertia simulator to facilitate the development and testing of propulsion systems, is presented in this paper. It is based on a vector-controlled induction motor drive supplied from the AC mains through a double PWM converter that provides desirable features such as bi-directional power flow, nearly unity power factor and low harmonic factor at the AC mains. A theoretical analysis is first presented, followed by a detailed simulation study to assess the overall system performance under dynamic conditions.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제30권2호
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pp.239-246
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2006
This paper describes the scheme of sliding mode control (SMC) to adopt the conventional slip frequency vector drives. The purpose of sliding mode control is to achieve an accurate, robustness of response for ac servomotor speed control. A sliding mode control design method is proposed for a speed control of an induction servomotor. The control law is composed of the variable structure component and the suppressed coefficients to suppress load disturbance and variation of external parameters. The proposed control scheme is simulated by the computer which is installed in an ideal ac servomotor. The simulation results show that the proposed design method has robustness and accuracy in the speed response by adjusting the suppressed coefficients for load disturbance and the motor mechanical parameter variation.
본 논문에서는 3상 다이오드정류회로로 구성된 AC-DC 컨버터, 그리고 인버터로 구성된 고용량 교류전동기의 구동시스템에 있어서 돌입전류제한용 저항과 직류링크 과전압방지용 회생저항의 2가지 기능을 하나로 묶은 하이브리드 저항을 이용한 직류링크회로와 이에 대한 시퀀스제어를 제안한다. 이를 통해 기존 직류링크회로에 비하여 가격경쟁력을 갖추고 돌입전류 및 과전압을 효율적으로 제어할 수 있도록 하고, 시뮬레이션해석을 통하여 이에 대한 유효성을 검증한다.
The electrical parameters are used to calculate gains in the current regulator as well as to determine the reference currents of speed controller in various control strategies of Synchronous Reluctance Motors (SynRMs). Many methods of measuring or estimating the electrical parameters of SynRM have been proposed by other authors. But almost papers only measure or estimate in the limited conditions without fully considering the effects of inverter, connecting wire and magnetic saturation. The parameter results are usually different from the real system parameters. The drive performance, therefore, can not be good if using inaccurate parameters. In this paper, several methods used to measure the electrical parameters are introduced. The first method is LCR meter. And then, a method determining inductances by measuring AC current and voltage from AC power supply is presented. A new method with high reliability is proposed to measure the electrical parameters of SynRM. The experiment results verify the effectiveness of the new proposed method.
현재 생활의 이기인 자동차 등에서 구동되는 기기의 전원은 배터리 전원을 주로 사용하고 있으며, 또한 산업체에 사용되는 인버터를 사용하는 기기에서도 DC 전원 사용이 확대되고 있다. 이와 같이 DC 전원이 사용되는 곳에서 전력선을 활용한 데이터 통신방식에 대한 수요가 급증할 것으로 사료된다. 본 논문에서는 DC 전원을 기반으로 하는 DC 전력선 통신을 이용하여 BLDC(Brushless DC) 전동기 구동시스템을 제안한다. 이 시스템의 특징은 인출되는 DC 전원으로 사용되는 2 선만으로 구성하여 데이터 통신을 할 수 있는 장점이 있다. 외부 설정치와 지령치로 사용되는 신호선을 제거하고 전력선과 엔코더 신호선의 단축으로 신뢰성 확보되며, 또한 멀티 제어 시 배선수의 최소화 및 회전기기 장착 시 슬립링 수를 최소화 할 수 있다. 위험한 환경에서도 안정성이 증가되며, 시스템 제작단가를 저감할 수 있다. 마지막으로 제안된 방식에 대한 우수성을 검증하기 위해서 PSIM 및 MATLAB를 활용하여 시뮬레이션을 실시하였고, 실제 프로토타입을 제작하여 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.
전기식 파워 스티어링(EPS)은 유압식 파워스티어링에 비해 연비가 높고 스티어링 느낌이 좋으며 체적이 작으므로 자동차에 많이 적용되고 있다. 몇 년 전까지 대부분의 EPS 시스템에는 제어가 쉽고 하드웨어 구조가 간단한 영구자석 DC 모터가 주로 적용되었으나 최근에는 효율이 높고 수명이 긴 BLAC 모터가 적용되고 있다. 본 논문에서는 최근에 발표된 논문들을 기초로 EPS 시스템의 구조 및 BLAC 모터와 제어기술에 대해 고찰한다. 또한 스티어링 느낌을 좋게 하기 위한 토크리플 저감 및 안전을 위한 고장검출 알고리즘에 대해서도 검토한다.
The AUTS(Advanced Urban Transit System) are developed by government R&D business. This units are under main line performance test in Daebul test line. Both AC and DC could apply to the AUTS for pantagraph voltage. So main transformer and some high voltage filters are added to the under-frame. As a result the total weight of each car(Mc1-Tp1-M-T-Tp2-Mc2) is different. And axle load is different each other. The main characteristics of AUTS(Advanced Urban Transit System) are as follows. One inverter control one motor, DDM(Dircet Drive Motor), no driving gear, plug no end door, self-steering bogie etc. These matters could be appeared to strange vibration. So vibration test is important. The vibration test performed to Mc1 and Tp1. The results were checked to the up-down direction and left-right direction for acceleration.
In inverter system for driving induction motor, the output harmonics are hamrful in induction motor drive because it leads to ripple torque and induction interference. For electrical drives using PWM(Pulsewidth Modulation) inverters and ac motors, the methods for efficiency optimal control have been developed. In this paper, two different PWM methods for inverter and voltage control technique are described. In order to reduce or minimize losses, various forms of PWM strategy such as, PM (Positive Modulation) and NM (Negative Modulation) are discussed. The results show the feasibility of obtaining practically sinusoidal output waveforms which are highly desirable in most inverter application.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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