This paper propose a variable parameter estimations for variable over current load of five-phase squirrel-cage induction motor(IM) to servo control system. In order to high performance control of AC motor using a field oriented control(FOC) and direct torque control(DTC) algorithm, there are required precise motor parameters for slip calculation, flux observer, controller gain, torque command of current components, rotor position, speed estimation, and so on. We are suggest a analyzed estimation results of the motor parameters that developing five-phase squirrel-cage IM have a stator of concentrated winding for experimental within variable over current load at rated input frequency. There are results of stator winding measurement, no-load test, locked-rotor test, variable over current load test, and estimated parameters of equivalent circuits using manufactured experimental apparatus by IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators 112-2004.
An LCL-type Isolated dc-dc converter operating for constant output voltage is analyzed, including the effect of a high frequency transformer using ac complex circuit approximation. Its solution is derived and is used to obtain the characteristics of the proposed converter. The analyses show through converter modeling, phasor diagram and gain comparison that inclusion of a high frequency transformer results in introduction of magnetizing inductance and leakage inductances at conventional LCL dc-dc converter with ideal transformer. The theoretical and simulation results are presented in case of the wide variations in input voltage and load current in detail. Analysis and simulation results observed that introduction of a transformer in the dc-dc converter had considerable effect on the performance, especially in the case of low output voltage and large load.
While a cutting tool is machining a workpiece at various cutting depth, the feedrate is usually selected based on the maximum depth of cut. Even if this selection can avoid power saturation or tool breakage, it is very conservative compared to the capacity of the machine tools and can reduce the productivity significantly. Many adaptive control techniques that can adjust the feedrate to maintain the constant cutting force have been reported. However, these controllers are not very widely used in manufacturing industry because of the limitations in measuring the cutting force signals. In this paper, turning force control systems based on the estimated cutting force signals are proposed. A synthesized cutting force monitor is introduced to estimate the cutting force as accurately as a dynamometer does. Three control strategies of PI, adaptive and fuzzy logic controllers are applied to investigate the feasibility of utilizing the estimated cutting force fur turning force control. The experimental results demonstrate that the proposed systems can be easily realized in CNC lathe with requiring little additional hardware.
The enhanced phase angle estimation algorithm is essential to supply the power stably under synchronizing with grid source. In this paper, we are proposed the novel phase angle estimation algorithm and verified the validity of proposed method as simulation with PSIM and experiments. We sort the harmonics element using high-pass filter(HPF) that have the cut-off frequency below basic element and make reverse d-q transformation. So, it can be restored the harmonics element at stationary axis, and we can get the fundamental voltage element of AC grid. Proposed PLL method have a rapid responsibility and a large margin at controller design than conventional method because it have a small phase delay and a sufficient controller gain margin. And, it can reduce the error of voltage rms value and axis transformation according to robust PLL algorithm against the harmonic and phase unbalance.
The lighting control power circuits should be designed in stable region according to the environment. A stable circuit is analyzed using ac equivalent circuits. The flyback converter with wide input voltage ranges is suitable for lighting control system. It is designed optimally for stability. The specifications are that the input voltage is 90V-230V, the output power is 12V/2.5A. The stability analysis is established using PSM(Phase Sensitive Multimeter) in experiment. As a result, it is confirmed that the gain margin and the phase margin are in stable area. The validity of the experimental measurement is verified.
This paper propose a improved parameter estimations of five-phase squirrel-cage induction motor(IM) for speed control system on field oriented control(FOC). In order to high performance control of ac the motors using a FOC and DTC(direct torque control) algorithm, there are required precise motor parameters for slip calculation, flux observer, controller gain, rotor position and speed estimation, and so on. We are suggest a estimation method of the motor parameters that developing five-phase squirrel-cage IM have a stator of concentrated winding for experimental. There are results of stator winding test, no-load test, locked rotor test, and obtained equivalent circuits using manufactured experimental apparatus. For presenting the superior performance of the speed control system in adapted the parameters, experimental results are presented using a 32-bit fixed point TMS320F2812 DSP with 1.5[KW] IM.
This paper propose a variable parameter estimations of five-phase squirrel-cage induction motor(IM) for speed control system. In order to high performance control of AC motor using a field oriented control(FOC) and direct torque control(DTC) algorithm, there are required precise motor parameters for slip calculation, flux observer, controller gain, rotor position, speed estimation, and so on. We are suggest a analyzed estimation results of the motor parameters that developing five-phase squirrel-cage IM have a stator of concentrated winding for experimental of variable input power frequency. There are results of stator winding test, no-load test, locked-rotor test, variable actual load test, and estimated parameters of equivalent circuits using manufactured experimental apparatus by IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators 112-2004.
In practical applications, we frequently encounter the actuator nonlinearity in control systems, and its representative nonlinearity is saturation. A controller designed without considering this saturation nonlinearity is often a source of degradation of performance. To treat the saturation nonlinearity more efficiently, we adopt the multiplicative decomposition and the additive decomposition. Based on these decompositions, we present two controller design methods in the LMI(Linear Matrix Inequality) form that guarantee the L2 gain, from the disturbance to the measured output, is less than or equal to a given value. Finally, we give two examples to show the applicability and usefulness of our results.
본 논문은 2레벨 및 3레벨 형태의 펄스폭변조 기법을 해석한 후 이런 두 형태의 펄스폭변조인버터에 대한 제어기로서 사용될 수 있는 다중 프로세서를 설계하였다. 설계된 다중 프로세서 방식은 Supervisory 프로세서가 공용메모리를 통해서 Local 프로세서와 상호 연결되어 있는 계층적인 구성을 도입함으로써 정교한 디지탈제어특성을 보였다. 이런 다중 프로세서 구성을 실현함으로써 시스템의 소프트웨어를 변경시 큰 자유도를 얻을 수 있었고 단일 프로세서구성때보다 소프트웨어를 더욱 간단하게 할 수 있었다.
This paper describes the design of torsional oscillation controller in HVDC system using the universal SSR eigenvalue program. The suggested design procedures consist of three steps. Fist step is to identify the characteristics of AC system with torsional modes and HVDC system; then, to determine the control parameters of the suggested torsional oscillation controller (SSRStab) to compensate the phasor lagging due to rectifier controller. Finally, using time-domain simulation program verifies the designed parameters and determine the appropriate gain. The suggested method is simple to tune the parameters and effective to damp the least stable torsional oscillation mode.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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