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수학적 형태학 처리를 통한 주행 중 과속 방지턱 자동 탐지 방안 (A Study on Automatic Detection of Speed Bump by using Mathematical Morphology Image Filters while Driving)

  • 주용진;함창학
    • 대한공간정보학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.55-62
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    • 2013
  • 본 연구에서는 전방위 카메라(Omni-directional Camera)를 이용하여 과속방지턱(Speed Bump)을 탐지하고 Vision Based Approach 통한 실시간 과속 방지턱 데이터의 갱신 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 카메라 영상정보에서 과속 방지턱을 검출하기 위해 잡음을 제거하고 이를 구성하는 형상과 패턴으로 여겨지는 점들을 우선적으로 탐지하여야 한다. 과속방지턱은 일정한 폭과 규칙적인 형태를 유지하며 흰색과 노란색의 영역을 가지고 있음에 착안하여 침식과 팽창을 이용한 형태학적 연산과 HSV칼라 모델을 적용하여 도로상의 과속방지턱을 추출하였다. 카메라에서 거대한 이미지 데이터를 수집하여 대상 객체를 검출하고 GPS 위치 정보를 이용하였다. 마지막으로 동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAMs :Simultaneous Localization And Mapping) 시스템을 구현하여 탐지알고리즘과 취득결과의 정확성을 평가하였다.

TTS기반에서 디지털 서명의 실행 인증을 통한 에이전트의 무결성 보장 기법 (Integrity Guarantee Scheme of Mobile Agents through Authentication of Digital Signature with TTS)

  • 정창렬;윤홍상
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권6C호
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    • pp.651-657
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    • 2006
  • 여기는 본 논문은 이동 에이전트의 안전한 수행을 보장하기 위한 TTS기반의 디지털 서명 실행 인증 기법을 제안한다. 즉 기존의 연구의 문제점인 처리과정에서 발생하는 시스템의 처리속도와 네트워크의 트래픽을 개선한다. 또한 효율적이고 안전한 이동 에이전트의 실행과 무결성을 보장하기 위해 디지털 서명을 이용한다. 디지털 서명은 합성함수와 공개키 기반의 암호화 알고리듬 그리고 해시함수를 이용한 인증서 체인을 한다. 그리고 디지털 서명의 인증서 체인을 이용할 경우, 공격자에 의해서 체인을 끊고 새로운 인증서를 생성하여 삽입하는 공격으로부터 안전하게 보호한다. 또한 공격자에 의해 정직한 호스트를 악의적으로 이용될 수 있는 위협으로부터 보호한다. 그리고 컴퓨터 실험을 통해 인증서 처리에 대한 시스템의 처리속도와 실시간 처리를 분석한다. 이러한 분석을 통해서 시스템의 오버헤드와 네트워크의 트래픽에 대한 효율성을 증명한다.

LASSO를 사용한 시간 지연 추정 알고리즘 (Time Delay Estimation Using LASSO (Least Absolute Selection and Shrinkage Operator))

  • 임준석;편용국;최석임
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39B권10호
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    • pp.715-721
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    • 2014
  • 두 개 센서에 도래하는 신호 간의 시간 지연을 추정 방법에는 여러 가지가 존재한다. 그 중에서 채널 추정 기법을 기반으로 한 방법의 경우는 두 센서에 입력되는 서로 다른 신호간의 상대적인 지연을 채널의 임펄스 응답처럼 추정하도록 되어 있다. 이 경우에는 해당 채널의 특성이 희박 채널의 특성을 가지고 있다. 기존의 방법들은 채널의 희박성을 이용하지 못하고 있는 방법이 대부분이다. 본 논문에서는 채널의 희박성을 이용하기 위하여 희박신호 최적화 방법의 하나인 LASSO 최적화를 사용한 시간 지연 추정 방법을 제안한다. 제안한 방법을 기존의 방법과 비교하여, 백색 가우시안 신호원에서는 약 10dB 이상의 성능 개선 결과를 보이고, 유색 신호원에서도 갑자기 추정성능이 열하되는 현상이 없음을 보인다.

WPAN 간섭원에 의한 MIMO-OFDM WLAN의 성능 열화 분석을 위한 실시간 주파수 간섭 분석 시스템 (Real-Time Frequency Interference Analysis System for Performance Degradation Analysis of MIMO-OFDM WLAN Due to WPAN Interferer)

  • 윤현구;박진수;장병준
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.88-91
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    • 2016
  • 본 논문에서는 WPAN(Wireless Personal Area Network) 주파수 간섭원에 의한 MIMO(Multi Input Multi Output)-OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) WLAN(Wireless Local Area Network)의 성능 열화를 분석하기 위해 LabVIEW와 USRP (Universal Software Radio Peripheral)를 이용한 실시간 주파수 간섭 분석 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템은 간섭원과 피간섭원을 각각 소프트웨어로 구현하고, USRP와 연결하여 실제 시스템과 유사한 2.4 GHz 대역의 송신신호를 발생시킨 후, 피간섭원의 수신과정에 잡음신호 및 간섭신호와 결합하여, 주파수 공동사용에 따른 MIMO 시스템의 BER(Bit Error Rate)을 분석하는 방식이다. 분석 결과, 이론값과 거의 일치하는 결과를 보여 제안한 시스템의 타당성을 입증하였다.

식물재배용 LED 광원의 광질과 PPFD에 따른 청치마상추의 성장에 관한 연구 (A Study on Growth of the Green Leaf Lettuce Depends on PPFD and Light Quality of LED Lighting Source for Growing Plant)

  • 양준혁;최원호;박노준;박대희
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제28권2호
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    • pp.142-147
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    • 2015
  • The artificial light sources for growth of plant are usually high-pressure sodium lamp, metal haloids lamp, and fluorescent light; however, these light sources have relatively weaker Red and Blue lights that are necessary for growth of plants. Especially the effect of Photosynthetic Photon Flux Density (PPFD) is pointed out as the weakness. Meanwhile, LED light source can be selected by specific wavelength to greatly improve the effect of PPFD. In this regard, this paper aims to investigate the promotion of plant growth by measuring photosynthetic photon flux density (hereafter referred to as PPFD) according to changes in light quality of the LED light sources. Towards this end, LED light sources for plant growth were produced with 4 kinds of mono-chromatic lights and 6 kinds of combined lights by mixing red, blue, green and white lights. A comparative analysis was conducted to investigate the effects of optical properties and PPFD on plants (green leaf lettuce) using the produced light sources. The results monochromatic light has fastest growth rate, but plant growth conditions have poor. This being so, mixed light is suitable for the green leaf lettuce.

Attenuation of Anemia by Relmα in LPS-Induced Inflammatory Response

  • Lee, Mi-Ran
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.135-141
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    • 2018
  • In this paper, we propose to evaluate the effect of resistin-like molecule alpha ($Relm{\alpha}$) on the progression of anemia of inflammation. Anemia of inflammation is a common feature of inflammatory disorders, including chronic kidney disease, infections, and rheumatoid arthritis. $Relm{\alpha}$ is highly up-regulated in various inflammatory states, especially those involving asthma, intestinal inflammation, and parasitic diseases, and regulates the pathogenesis of those diseases. However, the role of $Relm{\alpha}$ in anemia of inflammation is unknown. To explore the roles of $Relm{\alpha}$ in anemia of inflammation in vivo, we generated mouse model of the disease by injecting 0.25 mg/kg lipopolysaccharides (LPS) intraperitoneally into $Relm{\alpha}-deficient$ and wild-type (WT) mice daily for 10 days. Research data was expressed as differences between LPS-treated $Relm{\alpha}-deficient$ and WT mice by a two-tailed non-parametric Mann-Whitney U-test using GraphPad Instat program. The results of the study are as follows: LPS-treated $Relm{\alpha}-deficient$ mice had significantly (p<0.05) lower hemoglobin contents, hematocrit levels and red blood cell indices including mean corpuscular volume, mean corpuscular hemoglobin than WT controls. This decrease was accompanied by significant (p<0.05) increase in total white blood cell and monocyte counts in the blood. However, there was no significant difference in mRNA levels of hepatic hepcidin and renal erythropoietin between the two animal groups. Taken together, these results indicates that $Relm{\alpha}$ deficiency exacerbates the anemia by increasing inflammation, suggesting therapeutic value of $Relm{\alpha}$ in the treatment of anemia of inflammation.

어린이 환경백서 개발 및 적용 (A Development and Application of the Environmental Report for Children)

  • 남영숙;장호창;박태윤;문윤섭;김찬국;우정애;안미영;지승현;문경희
    • 한국환경교육학회지:환경교육
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    • 제23권4호
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    • pp.44-55
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    • 2010
  • The purpose of this study is to develop an environmental report for children and to examine the learning effects of the environmental report on elementary school students. This study is carried out by the survey. The results of this study are as follows. First, the Environmental Report for children, which consists of 8 subjects related to the environmental policy in Korea. 1) Green Growth and Sustainable Policy, 2) Climate Change, 3) Water Supply and Sewage Policy, 4) Sustainable Watershed Management, 5) Conservation of Biodiversity, 6) Resource Recirculation, 7) Environmental Health for Children, and 8) Environmental Dictionary, was systematically developed. Second, the Environmental report developed was examined the effects to third and fourth grade elementary school students in Incheon and Daegu. By dividing elementary school students into two groups: A Control group and an Experimental group, the lessons were respectively executed. In conclusion, the Environmental Report leads to good effects when it is applied to both Environmental Education and the public relation of the Environmental Policy in Korea. Finally, it would be expected to be efficient in learning Sustainable Development and the Environmental Policy.

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합금크롬주철의 탄화물형상 및 열처리가 내마모성에 미치는 영향 (Effects of Carbide Morphology and Heat Treatment on Abrasion Wear Resistance of Chromium White Cast Irons)

  • Yu, Sung-Kon;Matsubara, Yasuhiro
    • 한국재료학회지
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    • 제12권5호
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    • pp.407-413
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    • 2002
  • Eutectic high chromium cast irons containing 17%Cr and 26%Cr were produced for this research by making each of them solidify unidirectionally. Abrasion wear test against SiC or $Al_2$O$_3$bonded paper was carried out using test pieces cut cross-sectionally at several distances from the chill face of castings. The wear resistance was evaluated in connection with the parameters such as eutectic colony size($E_w$), area fraction of boundary region of the colony($S_B$) where comparatively large massive chromium carbides are crystallized and, average diameter of chromium carbides in the boundary region($D_c$). The wear rate($R_w$), which is a gradient of straight line of wear loss versus testing time, was influenced by the type and the particle size of the abrasives. The $R_w$ value against SiC was found to be larger than that against A1$_2$O$_3$under the similar abrasive particle size. In the case of SiC, the $R_w$ value increased with an increase in the particle size. The $R_w$ value also increased as the eutectic colony size decreased, and that of the 17%Cr iron was larger than that of the 26%Cr iron at the same $E_w$ value. Both of the $S_B$ and $D_c$ values were closely related to the $R_w$ value regardless of chromium content of the specimens. The $R_w$ values of the annealed specimens were greater than those of the as-cast specimens because of softened matrix structures. As for the relationship between wear rate and macro-hardness of the specimens, the hardness resulting in the minimum wear rate was found to be at 550 HV30.

NEW PHOTOMETRIC PIPELINE TO EXPLORE TEMPORAL AND SPATIAL VARIABILITY WITH KMTNET DEEP-SOUTH OBSERVATIONS

  • Chang, Seo-Won;Byun, Yong-Ik;Shin, Min-Su;Yi, Hahn;Kim, Myung-Jin;Moon, Hong-Kyu;Choi, Young-Jun;Cha, Sang-Mok;Lee, Yongseok
    • 천문학회지
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    • 제51권5호
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    • pp.129-142
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    • 2018
  • The DEEP-South (the Deep Ecliptic Patrol of the Southern Sky) photometric census of small Solar System bodies produces massive time-series data of variable, transient or moving objects as a by-product. To fully investigate unexplored variable phenomena, we present an application of multi-aperture photometry and FastBit indexing techniques for faster access to a portion of the DEEP-South year-one data. Our new pipeline is designed to perform automated point source detection, robust high-precision photometry and calibration of non-crowded fields which have overlap with previously surveyed areas. In this paper, we show some examples of catalog-based variability searches to find new variable stars and to recover targeted asteroids. We discover 21 new periodic variables with period ranging between 0.1 and 31 days, including four eclipsing binary systems (detached, over-contact, and ellipsoidal variables), one white dwarf/M dwarf pair candidate, and rotating variable stars. We also recover astrometry (< ${\pm}1-2$ arcsec level accuracy) and photometry of two targeted near-earth asteroids, 2006 DZ169 and 1996 SK, along with the small- (~0.12 mag) and relatively large-amplitude (~0.5 mag) variations of their dominant rotational signals in R-band.

컬러 정보 및 형태학적 특징과 신경망을 이용한 차량 번호판 인식 (A Car License Plate Recognition Using Colors Information, Morphological Characteristic and Neural Network)

  • 조재현;양황규
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.304-308
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    • 2010
  • 본 논문에서는 컬러 공간 및 형태학적 특징과 ART2 알고리즘을 이용한 차량 번호판 인식 방법을 제안한다. 번호판의 후보영역 중에서 신 구 차량 번호판의 형태학적 특성을 8방향 윤곽선 추적 알고리즘에 적용하여 잡음 영역을 제거하고, 차량의 번호판 영역을 추출한다. 추출된 번호판 영역에서 번호판 개별 영역에 대한 형태학적 특성을 고려하여 잡음을 제거하고, Labeling 알고리즘을 적용하여 개별 문자를 추출한 후에 결합한다. 이렇게 분류된 개별 문자 및 숫자 코드를 ART2 알고리즘에 적용하여 학습 및 인식을 한다. 제안된 차량 번호판 추출 및 인식 방법의 성능을 평가하기 위해 녹색 번호판과 흰색 번호판 각각 100장의 이미지를 대상으로 실험한 결과, 제시된 차량 번호판 추출 및 인식 방법이 실험을 통해서 효율적인 것을 확인하였다.