360 video is attracting attention as immersive media with the spread of VR applications, and MPEG-I (Immersive) Visual group is actively working on standardization to support immersive media experiences with up to six degree of freedom (6DoF). In virtual space of omnidirectional 6DoF, which is defined as a case of degree of freedom providing 6DoF in a restricted area, looking at the scene at any viewpoint of any position in the space requires rendering the view by synthesizing additional viewpoints called virtual omnidirectional viewpoints. This paper presents the performance results on view synthesis and their analysis, which have been done as exploration experiments (EEs) of omnidirectional 6DoF in MPEG-I. In other words, experiment results on view synthesis in various aspects of synthesis conditions such as the distances between input views and virtual view to be synthesized and the number of input views to be selected from the given set of 360 videos providing omnidirectional 6DoF are presented.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2019.06a
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pp.86-88
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2019
최근 다양한 VR/AR HMD 장비의 등장으로 영상표준에서는 3DoF 영상인 360 영상에 관한 표준이 정립되었다. 또한 이후 추가적인 표준인 3DoF+, 6DoF 로의 표준화가 계획 중이며 진행 중이다. 하지만 현제 실질적으로 6DoF 영상을 제작하거나 전송할 수 있는 표준은 존재하지 않으며, 표준화가 진행 되더라도 전송에 적합한 형태를 찾는 과정까지 오래 걸릴 것으로 예상된다. 따라서 본 논문에서는 기존에 표준화된 360 영상 표준과 전송 표준인 DASH를 활용하여 3DoF+ 이상의 6DoF를 구현하기 위한 DASH의 MPD 구조를 제안하여 실감 미디어 전송을 할 수 있도록 한다.
Three degrees of freedom plus(3DoF+) and six degrees of freedom(6DoF) system, which supports a user's movements in graphical and natural scene-based virtual reality, requires multiple high-quality and high-resolution videos to provide immersive media. Previous video quality assessment methods are not appropriate for the 3DoF+ and 6DoF system assessment because different types of artifacts occur in these systems which are not shown in the traditional video compression. This paper provides the performance assessments of several quality assessment methods in 3DoF+ system. Furthermore, this paper presents a super metric, which combines multiple quality assessment methods, thereby it showed a higher correlation coefficient with the subjective quality assessment than the previous methods. Experimental results on 3DoF+ immersive video showed 0.4513 gain on correlation coefficient with subjective quality assessment compared to that of peak signal-to-noise ratio(PSNR).
As a primitive immersive video technology, a three degrees of freedom (3DoF) $360^{\circ}$ video can currently render viewport images that are dependent on the rotational movements of the viewer. However, rendering a flat $360^{\circ}$ video, that is supporting head rotations only, may generate visual discomfort especially when objects close to the viewer are rendered. 3DoF+ enables head movements for a seated person adding horizontal, vertical, and depth translations. The 3DoF+ $360^{\circ}$ video is positioned between 3DoF and six degrees of freedom, which can realize the motion parallax with relatively simple virtual reality software in head-mounted displays. This article introduces the standardization trends for the 3DoF+ video in the MPEG-I visual group.
MPEG-I is actively working on standardization on the immersive video coding which provides up to 6 degree of freedom (6DoF) in terms of viewpoint. In a virtual space of 3DoF+, which is defined as an extension of 360 with motion parallax, looking at the scene from another viewpoint (another position in space) requires rendering an additional viewpoint using multiple videos included in the 3DoF+ video. In the MPEG-I Visual workgroup, efficient coding methods for 3DoF+ video are being studied, and they released Test Model for Immersive Video (TMIV) recently. This paper presents a patch packing method which packs the patches into atlases efficiently for improving coding efficiency of 3DoF+ video in TMIV. The proposed method improves the reconstructed view quality with reduced coding artifacts by introducing guardbands between patches in the atlas.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2018.11a
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pp.22-24
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2018
MPEG-I Visual group is actively working on enhancing immersive experiences with up to six degree of freedom (6DoF). In virtual space of omnidirectional 6DoF, which is defined as a case of degree of freedom providing 6DoF in a restricted area, looking at the scene from another viewpoint (another position in space) requires rendering additional viewpoints called virtual omnidirectional viewpoints. This paper presents the performance analysis on view synthesis, which is done as the exploration experiment (EE) in MPEG-I, from a set of 360 videos providing omnidirectional 6DoF in various ways with different distances, directions, and number of input views. In addition, we compared the subjective quality between synthesized images with one input view and two input views.
The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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v.29
no.1
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pp.7-18
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2017
Purpose: A QA Set was established to verify the movement accuracy of image-guided 6DoF Couch and to evaluate its usefulness. Materials and Methods: Two sets of linear accelerators equipped with 6DoF Couch and CBCT were used. Using the established QA Set, each CBCT image was obtained over 15 times through the Penta-Guide Phantom installed with off-set shift values along six translational (Translation; TX, TY, TZ) and rotational (Rotation, Pitch; RX, Roll; RY, Yaw; RZ) directions. Using this method, we compared the reference image and the registration image, and we analyzed the error calculated by measuring the positional accuracy of the modified 6DoF Couch. Results: The Air Cavity corresponding to the Pixel of the reference image and the registration image were all contained between 30 and 66, and the revealing high registration accuracy. Error between the modified off-set value of 6DoF Couch and the measured value along translational directions were $0.25{\pm}0.18mm$ in the TX direction, $0.25{\pm}0.25mm$ in the TY direction, and $0.36{\pm}0.2mm$ in the TZ direction. Misalignments along the rotational axis were $0.18{\pm}0.08^{\circ}$ in the RX direction, $0.26{\pm}0.09^{\circ}$ in the RY direction, and $0.11{\pm}0.08^{\circ}$ in the RZ direction, it was corrected precisely for any value. Conclusion: Using the YCC QA Set, we were able to verify the error of 6DoF Couch along both the translational and rotational directions in a very simple method. This system would be useful in performing Daily IGRT QA of 6DoF Couch.
Yun, Kugjin;Jung, Jun Young;Yun, Joungil;Cheong, Won-sik;Seo, Jeongil
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2018.06a
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pp.250-252
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2018
최근 차세대 미디어 중 하나로 가상의 공간내에서 현실적인 경험과 환경을 사용자에게 제공해 줄 수 있는 몰입형 미디어가 각광받고 있다. 이러한 가상현실 세계를 제공할 수 있는 VR미디어의 등장은 몰입형 미디어가 점차적으로 추구하는 실감서비스의 발전 형태를 단적으로 보여주고 있으며 사용자의 움직임에 따라 보다 자연스러운 현실감 및 몰입감을 지원하는 노력이 지속적으로 연구되고 있다. 이러한 추세를 반영하듯, MPEG은 최대 6DoF 사용자 움직임을 지원함과 동시에 고해상도의 VR 해상도를 제공하는 몰입형 미디어 요소기술 개발을 위하여 MPEG-I(Immersive) 표준화를 진행 중에 있다. 본 논문은 종래 3DoF 움직임(회전운동)을 지원함과 동시에 병진운동에 따라 360VR영상 내 가상시점을 매핑함으로써 보다 자연스러운 몰입감을 제공할 수 있는 6DoF지원 360VR 테스트 플랫폼을 제안한다.
System for three degrees of freedom plus (3DoF+) and 6DoF requires multi-view high resolution 360 video transmission to provide user viewport adaptive 360 video streaming. In this paper, we implement 3DoF+ 360 video compression system which removes the redundancy between multi-view videos and merges the residual into one video to provide high quality 360 video corresponding to an user's head movement efficiently. Implementations about 3D warping based redundancy removal method between 3DoF+ 360 videos and residual extraction and merger are explained in this paper. With the proposed system, 20.14% of BD-rate reduction in maximum is shown compared to traditional high-efficiency video coding (HEVC) based system.
Choi, Young Se;Park, Hyo Kuk;Kim, Se Young;Kim, Joo Ho;Lee, Sang Kyoo;Yoon, Jong Won;Cho, Jung Heui
The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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v.29
no.2
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pp.53-64
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2017
Purpose: To evaluate the usefulness of the $HexaPOD^{TM}$ evo RT system(6DoF couch) and the tendency of dose difference according to size of rotational direction error for volumetric rotational modulated radiotherapy(V-MAT) in patients with long target lengths. Therefore, it is suggested to recommend the need for rotational error correction. Materials and Methods: Ten patients with Esophagus cancer or Breast cancer including SCL treated with HexaPOD 6DoF(Six-Degree of Freedom) couch were included in this study. 6DoF couch was used to measure the difference in dose according to the rotation error in the directions of Rx(pitch), Ry(roll), and Rz(yaw). Each rotation error was applied. Positioning variation on x, y and z axis was verified and random variations were made by 6DoF couch with positioning variation. Modified DQA is conducted and point dose and gamma value are analyzed and compared. In addition, after applying the rotation error every $1^{\circ}$ to treatment plans of each target with a diameter of 3 cm, 5, 10, 15, and 20 cm respectively, gamma passing rate is being monitored by its aspect of change according to types and sizes of the target length and rotation error. Results: Mean error of the point dose and Gamma passing rate when the position variation was applied were $2.50{\pm}1.11%$ and $84.1{\pm}7.39%$ in the Rx direction, $2.36{\pm}1.16%$, and $81.0{\pm}8.49%$ in the Ry, $2.35{\pm}1.10%$ and $84.4{\pm}6.99%$ in the Rz direction, respectively. As a result of analysis on gamma passing rate according to types and sizes of the target length and rotation error, the gamma passing rate tended to decrease with increasing rotation error in the Rx and Rz directions except Ry direction. In particular, the lowest gamma passing rate (74.2 %) was in the case of $2.5^{\circ}$ rotation error in Rz direction of the target of 10 cm. Conclusion: The correction of the rotational error is needed for volumetric modulated radiotherapy of the treatment area with a long target length, and the use of 6DoF couch will improve the reproducibility of the patient position and the quality of the treatment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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