하지 마비 환자의 보행보조를 위한 4 점 보행 하지 외골격 로봇에서의 지팡이 위치 측정 시스템 개발 및 실험 (Development and Experiment Crutch end position measurement system of 4 Point-gait Assistive Lower Limb Exoskeleton for paraplegia patient)
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- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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- pp.1073-1074
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- 2013