• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.1
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• pp.48-56
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• 2008

Nowadays, CMG(Control Moment Gyros) becomes one of the essential actuators for satellite attitude control. The method to define the key requirements of CMG is suggested to avoid CMG's singularity problem for the limited envelope of angular momentum of 2H. Furthermore, the analysis and simulation are carried out to provide a necessary guideline when three CMGs are used for spacecraft control purpose. An improved configuration of redundant four CMG cluster, slightly different from the conventional configuration, is proposed not only to avoid the CMG singularity problem, but to improve agility about roll or pitch-axis.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.4 no.2
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• pp.138-143
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• 1999

A new control method for the precision robust position control of a brushless DC(BLDC) motor for direct drive m motor(BLDDM) system using the asymptotically stable adaptive load torque observer is presented. A precision position c control is obtained for the BLDD motor system appro성mately linearized using the fieldlongrightarroworientation method. Many of t these motor systems have BLDD motor to obtain no backlashes. On the other hand, it has disadvantages such as the h high cost and more complex controller caused by the nonlinear characteristics. And the load torque disturbance is d directly affected to a motor shaft. To r밍ect this problem, stability analysis is calTied out using Lyapunov stability t theorem. Using this results, the stability is proved and load disturbance detected by the asymptotically stable adaptive observer is compensated by feedforwarding the equivalent CUlTent having the fast response.

• Transactions of Materials Processing
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• v.25 no.4
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• pp.248-253
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• 2016

Induction hardening process of tubular drive shaft for automobile is simulated by combining the thermal, mechanical, electro-magnetic and metallurgical analysis models. Various material properties for each analysis model are obtained in a consistent way via material properties calculation software, JMatPro^®. To consider the scanning process of induction heating, boundary element method is adopted for electro-magnetic field calculation. The distribution of temperature, stress and phase volume fraction are tracked out through the whole process and the effect of scanning velocity is reviewed. The analysis result shows that the critical principal stress is developed at the phase boundary where martensite is formed.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 1999.07a
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• pp.232-232
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• 1999

교류형 플라즈마 방전 표시기(AC Plasma Display Panel, AC PDP)에 사용되는 플라즈마는 그 부피가 너무 작아서 플라즈마에 변화를 일으키지 않고 그 물성을 관측하기란 쉬운일이 아니다. 그래서 주로 PDP 내의 물성을 관측하는 데 시뮬레이션에 의존하게 된다. 그 물성중에 PDP내의 전계 분포에 대한 정보는 방전의 형성 및 소멸에 대한 많은 단서를 제공하고 있다. 특히 AC PDP의 경우, 유전체에 형성되는 벽적하(wall charge)가 방전의 형성 및 PDP 구동에 중요한 역할을 하는데, 이는 PDP 내의 전계 분포를 살펴봄으로써 대략 예측할 수 있다. 본 연구에서는 시뮬레이션에 의존하지 않고, 직접 레이저 유도 형광법을 이용하여 AC PDP 내의 전계를 측정하였다. 방전 가스인 헬륨(He)의 에너지 준위는 전계의 크기에 따라 에너지 준위가 변화하여, Rydberg(n$\geq$8) 준위가 여러 개의 준위로 나누어지는 현상이 일어나는데, 이를 Stack 효과라고 한다. 따라서 전계의 세기가 커짐에 따라서 각 준위와 준위 사이 값(splitting)이 커지는데, 이를 이용하면 전계를 측정할 수 있다. 즉, 헬륨 원자를 여기시키는 레이저 파장을 변화시키면서 관측되는 레이저 유도 형광 신호를 관측하면, 준위의 splitting을 관측할 수 있다. 본 연구에서는 PDP 내의 전계의 시간적 변화를 관측하였다. 50%, 40kHz의 구형파를 PDP의 두 전극에 가하였을 때, 플라즈마가 켜진 상태뿐만 아니라 플라즈마가 꺼진 후에도 전계에 의한 Splitting 신호가 관측이 되었는데, 전계로 환산하였을 때, 그 값은 대략 수 kV/cm의 값을 갖았는데, 이는 wall charge에 의한 값으로 사료된다.결과로 생각되어진다.플라즈마의 강도값을 입력하여 플라즈마의 radiation을 검출하고, 스퍼터링 공정중 실질적인 in-situ 정보로 이용하였다. PEM을 통하여 In/Sn의 플라즈마 강도변화를 조사하였다. 초기 In/Sn의 플라즈마 강도(intensity)는 강도를 100하여, 산소를 주입한 결과, plasma intensity가 35 줄어들었고, 이때 우수한 ITO 박막을 얻을 수 있었다. Pulsed DC power를 사용하여 아크 현상을 방지하였다. PET 상에 coating 된 ITO 박막의 표면저항과 광투과도는 4-point prove와 spectrophotometer를 이용하여 분석하였고, AES로 박막의 두께에 따른 성분비를 확인하였다. ITO 박막의 광투과도는 산소의 유량과 sputter 된 In/Sn ion의 plasma emission peak에 따라 72%-92%까지 변화하였으며, 저항은 37$\Omega$/$\square$ 이상을 나타내었다. 박막의 Sn/In atomic ratio는 0.12, O/In의 비율은 In2O3의 화학양론적 비율인 1.5보다 작은 1.3을 나타내었다.로 보인다.하면 수평축과 수직축의 분산 장벽의 비에 따라 cluster의 두께비가 달라지는 성장을 볼 수 있었고, 한 축 방향으로의 팔 넓이는 fcc(100) 표면의 경우 동일한 Ed+Ep값에 대응하는 팔 넓이와 거의 동일한 결과가 나타나는 것을 볼 수 있다. 따라서 이러한 비대칭적인 모양을 가지는 성장의 경우도 cluster 밀도, cluster 모양, cluster의 양 축 방향 길이 비, 양 축 방향의 평균 팔 넓이로부터 각 축 방향의 분산 장벽을 얻어낼 수 있을 것으로 보인다. 기대할 수 있는 여러

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 1999.07a
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• pp.229-229
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• 1999

교류형 플라즈마 방전 표시기(AC Plasma Display Panel, AC PDP)의 구동에서의 방전 현상은 기입방전, 유지방전, 소거 방전이 있다. 이중 유지 방전은 표시장치로서의 휘도와 계조의 표현을 위한 방전으로 표시기로서의 효율을 결정하게 된다. 본 연구에서는 유지 방전 전압의 상승 시간의 변화에 따른 방전현상과 휘도, 효율의 변화를 살펴 보았다. 방전 현상에서의 가장 큰 변화는 교류형 플라즈마 방전 표시기의 방전 개시 전압과 방전 유지 전압의 변화이다. 유지 전압의 상승시간이 증가할수록 방전 개시 전압과 방전 유지 전압의 변화이다. 유지 전압의 상승 시간이 증가할수록 방전 개시 전압과 방전 유지 전압의 차(sustain margin)는 감소하여 상승 시간이 1$\mu$s/100V 이상의 영역에서는 방전 개시 전압과 방전 유지 전압이 차이가 없어지게 된다. 이는 방전 유지 전극 위의 유전체에 쌓이게 되는 벽전하(wall charge) 양의 감소에 의한 방전 약화의 영향을 보여질 수 있다. 그러나 방전 유지 전압의 형태와 전류의 시간적인 변화를 살펴보면 이러한 약한 방전은 벽전하의 감소에 의한 방전 시의 전계 감소보다는 방전 전류의 발생 시간이 방전 전압이 증가하여 최고점에 이르지 못한 시간에 위치하여 방전이 형성될 때의 전계가 강하지 못하기 때문인 것을 알 수 있다. 방전 전류를 측정한 결과에 의하면 방전 전류의 시작은 변위 전류가 흐르고 난 후부터 시작되며 그 결과 방전 전류가 최고점에 도달하는 시간은 방전 전압 상승 시간이 길어질수록 낮은 전압에서 형성되게 된다. 또한 방전 유지 전압의 상승 시간이 길어질수록 플라즈마 방전표시기의 휘도와 효율은 낮아지고 이 결과 또한 약한 전계에서의 방전에 의한 결과로 생각되어진다.플라즈마의 강도값을 입력하여 플라즈마의 radiation을 검출하고, 스퍼터링 공정중 실질적인 in-situ 정보로 이용하였다. PEM을 통하여 In/Sn의 플라즈마 강도변화를 조사하였다. 초기 In/Sn의 플라즈마 강도(intensity)는 강도를 100하여, 산소를 주입한 결과, plasma intensity가 35 줄어들었고, 이때 우수한 ITO 박막을 얻을 수 있었다. Pulsed DC power를 사용하여 아크 현상을 방지하였다. PET 상에 coating 된 ITO 박막의 표면저항과 광투과도는 4-point prove와 spectrophotometer를 이용하여 분석하였고, AES로 박막의 두께에 따른 성분비를 확인하였다. ITO 박막의 광투과도는 산소의 유량과 sputter 된 In/Sn ion의 plasma emission peak에 따라 72%-92%까지 변화하였으며, 저항은 37$\Omega$/$\square$ 이상을 나타내었다. 박막의 Sn/In atomic ratio는 0.12, O/In의 비율은 In2O3의 화학양론적 비율인 1.5보다 작은 1.3을 나타내었다.로 보인다.하면 수평축과 수직축의 분산 장벽의 비에 따라 cluster의 두께비가 달라지는 성장을 볼 수 있었고, 한 축 방향으로의 팔 넓이는 fcc(100) 표면의 경우 동일한 Ed+Ep값에 대응하는 팔 넓이와 거의 동일한 결과가 나타나는 것을 볼 수 있다. 따라서 이러한 비대칭적인 모양을 가지는 성장의 경우도 cluster 밀도, cluster 모양, cluster의 양 축 방향 길이 비, 양 축 방향의 평균 팔 넓이로부터 각 축 방향의 분산 장벽을 얻어낼 수 있을 것으로 보인다. 기대할 수 있는 여러 장점들을 보고하고자 한다.성이 우수한 시

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.36 no.3
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• pp.157-165
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• 2000

A small hydraulic winch system with an automatic tension control unit was designed to improve the work efficiency of coastal small vessels and the dynamic response characteristics of the winch system operated in the open loop condition was investigated. The inlet and the outlet pressures in hydraulic motor, the torque and the rotating speed of winch drum were measured as a function of time, and the behaviour in autotension mode for stepped load changes was analyzed. The results obtained are summarized as follows : 1. The developed winch system for coastal small vessels will result in better fishing with improved efficiency and lower manpower consumption by remote control of winch system. 2. The rotating delay times of winch drum for on/off operations of solenoid valve were 0.09 see at CW mode and 0.04 sec at CCW mode, respectively. After the solenoid valve was controlled, response characteristics were unstable slightly but showed good tracking behaviour over short time. 3. The driving torque of winch system in autotension mode was kept almost constant of 55.9 kgf·m, and 11.1 then the rotating speed of winch drum was kept almost constant of 5.1 rpm in the larger torque than 55.9 kgf·m and 11.1 rpm in the lower torque than that. 4. The 5% settling times in the transient response characteristics of autotension mode under rapid increasing and decreasing conditions of load were 0.12 sec and 0.2 sec, respectively, and then the rotating speeds were 11 rpm and 5.3 rpm, respectively. 5. The tracking behaviour of torque and rotating speed by remote control operation were stable within 0.23 sec at CW mode and 0.37 sec at CCW mode, respectively.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.8 no.4
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• pp.137-145
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• 1991

A universal joint is a connecting device of two hinges which can transmit torque from one shaft to another at fixed or at varying angles of intersection. It has been used properly not only as rotational but also as intermittent motion. For the particular kinematics condition of a universal joint, torsional and bending vibrations are produced excessively in an elastic driveline. In this paper only the torsional vibration behavior of a driveline with universal joints is analyzed numerically with the discrete model and a design method of the dynamic vibration damper is proposed, in order to reduce torsional vibrations especially in resonance region as a result of parametric variation.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1994.04a
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• pp.76-81
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• 1994

승용차에 있어 엔진의 공회전시나 주행중에 발생하는 여러 형태의 진동 및 소음의 저감은 승차감 및 차량의 안정성에 있어 중요한 과제가 되고 있다. 이러한 소음, 진동은 주로 엔진에서 발생하는 토크의 비주기적인 변동성분이 클러치(clutch), 변속기(transmission), 구동축을 거쳐 바퀴로 전달되는 과정에서 발생한다. 셔플(shuffle)은 주행중 가속페달(accelerator)을 급조작(tip-in, tip-out)하였을 때 차량이 전후로 과도적으로 울렁거리는 종진동 현상을 말하며, 이것은 가속페달의 급조작으로 인해 엔진토크가 큰 변동을 일으키고, 동력전달계를 통해 타이어에 전달된 이 토오크는 타이어축에서 구동측으로 역토오크를 발생시키기 때문에 발생한다. 여기서 팁-인(tip-in)이란 승용차를 저속으로 운전하다가 갑자기 가속페달을 밟는 경우를 말하며, 팁-아웃(tip-out)은 반대로 고속상태에서 갑자기 가속페달을 떼는 경우를 말한다. 실험과 시뮬레이션을 사용한 자동차 동력전달계의 비틀림 진동에 대한 연구는 이미 여러 연구자들에 의해 보고되었다. H.Arai은 2자유도 비선형 모델을 사용하여 클러치 접속시 발생하는 외란과 계의 안정성을 고려하여 시뮬레이션을 수행하였고, M.Kataoka는 기어의 공차(clearance)를 고려한 변속기의 강제 비틀림 진동을 실험과 시뮬레이션을 통하여 해석하였다. 그리고, Wu Hui-Le는 자동차 동력전달계의 비틀림 진동 현상을 실험과 이론적인 계산을 통해 연구하였고, R.J.Comparin는 치타음의 발생구조와 특성을 고찰하고 비서형 비틀림 공진 저감에 의한 치타음 저감 기법에 대하여 연구하였다. 또한 G.J.Fudala는 다자유도 모델을 이용하여 클러치의 비틀림 특서엥 따라 주파수분석을 수행하여 치타음 저감 방법을 연구하였고, T.Sakai는 5자유도 모델을 이용하여 엔진 공회전시 발생하는 치타음에 대해 이론과 실험을 통해 해석하고, 엔진 회전수 변동, 클러치 특성, 변속기의 드래그(drag) 토크의 영향과 치타음 저감을 위한 개선된 클러치 특성을 제시하였다. 이 외에도 Thomas C.T.와 E.P.Petkus는 특정 차량에 대한 동력전달계의 비틀림 진동 현상에 대해 연구하였다. 이러한 연구들로 볼 때, 자동차 동력전달계에서 발생하는 진동은 이론과 실험을 통해 그 해석이 가능하며 설계에 매우 유용하게 이용되고 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 연구는 4 실린더 4 싸이클 1.5 L 엔진을 장착한 경승용차의 실차 주행실험을 통해 가속 페달의 급조작에 따른 차체의 종진동 현상을 측정하고, 엔진-변속기-타이어-차체의 반환정계 4자유도 진동모델로 시뮬레이션을 수행하여 실차 주행실험의 결과치와 비교, 분석한 후 클러치 비틀림 특성을 비롯한 자동차 동력전달계의 각 설계인자들이 차체의 종진동에 어떠한 영향을 미치는가를 해석하고자 한다.

• Progress in Medical Physics
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• v.26 no.4
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• pp.193-200
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• 2015

The aim of this study is to present commissioning results of the ViewRay system. We verified safety functions of the ViewRay system. For imaging system, we acquired signal to noise ratio (SNR) and image uniformity. In addition, we checked spatial integrity of the image. Couch movement accuracy and coincidence of isocenters (radiation therapy system, imaging system and virtual isocneter) was verified. Accuracy of MLC positioing was checked. We performed reference dosimetry according to American Association of Physicists in Medicine (AAPM) Task Group 51 (TG-51) in water phantom for head 1 and 3. The deviations between measurements and calculation of percent depth dose (PDD) and output factor were evaluated. Finally, we performed gamma evaluations with a total of 8 IMRT plans as an end-to-end (E2E) test of the system. Every safety system of ViewRay operated properly. The values of SNR and Uniformity met the tolerance level. Every point within 10 cm and 17.5 cm radii about the isocenter showed deviations less than 1 mm and 2 mm, respectively. The average couch movement errors in transverse (x), longitudinal (y) and vertical (z) directions were 0.2 mm, 0.1 mm and 0.2 mm, respectively. The deviations between radiation isocenter and virtual isocenter in x, y and z directions were 0 mm, 0 mm and 0.3 mm, respectively. Those between virtual isocenter and imaging isocenter were 0.6 mm, 0.5 mm and 0.2 mm, respectively. The average MLC positioning errors were less than 0.6 mm. The deviations of output, PDDs between mesured vs. BJR supplement 25, PDDs between measured and calculated and output factors of each head were less than 0.5%, 1%, 1% and 2%, respectively. For E2E test, average gamma passing rate with 3%/3 mm criterion was $99.9%{\pm}0.1%$.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.40 no.8
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• pp.543-548
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• 2003

In this paper, we have proposed and fabricated a two-axis rotational micro-mirror with large tilt angle. Such a micro-mirror is a key element for N$\times$N high capacity optical cross-connect switches. The micro-mirror is required to have large tilt angle to increase the capacity of the cross-connect switches. For larger micro-mirror tilt angle between the grounded mirror plate and the bottom electrode is to be large enough to provide space for the tilting of the mirror. For our proposed structure, the gap was produced in such a way that the grounded mirror plate and the bottom electrode were made separately in different substrates by using the bulk micromachining technology, and combined later by employing self-align technique. As a result, a large tilt angle has been achieved without using additional actuators. The measured tilt angles were as large as $\pm$5.5$^{\circ}$ and $\pm$8.4$^{\circ}$ in the x and y direction respectively, and the pull-in voltages for the two directions were 380 V and 275 V respectively. Finally the fabricated mirror was successfully utilized to steer the optical beam. To our knowledge, our micro-mirror has the best performance among the micro-mirrors reported internationally so far.